CN212465929U - 具有自洁功能的鞋底清洗机及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了具有自洁功能的鞋底清洗机及其控制系统。具有自洁功能的鞋底清洗机包括清洗单元，清洗单元包括位于两侧的支撑骨架，两支撑骨架之间具有开口朝上的能盛装水的凹槽；支撑骨架与凹槽连接处的侧壁上具有出水口，支撑骨架上还设有与出水口通过进水管路连通的进水口、以及与凹槽通过排污管路连通的排污口，进水口与外部水源连接；在支撑骨架上还设有进气口，进气口与外部气源连接，进气口通过进气管路与进水管路连通。本实用新型通过引入压缩空气，增大对凹槽底部区域A中的泥沙等污物的冲击力，使污物脱离凹槽底部，而且鼓入的压缩空气也可使污物悬浮于水中，随水一同从排污口排出，达到自洁的目的，无需人工清洁区域A中的污物。

Description

具有自洁功能的鞋底清洗机及其控制系统

技术领域

本实用新型属于鞋底清洗设备领域，具体涉及一种具有自洁功能的鞋底清洗机及其控制系统。

背景技术

鞋底清洗机一般包括具有清洗单元和干燥单元，清洗单元和干燥单元均包括位于两侧的支撑骨架，清洗单元对鞋底进行清洗，干燥单元对鞋底进行干燥。

如图1所示，清洗单元(100)的两支撑骨架(300)之间具有开口朝上的凹槽(400)，凹槽内设有安装在支撑骨架上的若干间隔设置的毛刷组件(500)。支撑骨架与凹槽连接的侧壁具有出水口(301)，外部水能够从出水口排出至凹槽(400)中。干燥单元(200)的支撑骨架(300)上具有与出水口(301)通过进水管路连通的进水口(303)、以及与凹槽通过排污管路连通的排污口(303)，进水口进水，排污口排污。毛刷组件包括具有刷毛的毛刷辊，毛刷辊上的刷毛沾凹槽中的水给鞋底进行清洗。

清洗鞋底的过程中，鞋底的泥沙等污物由刷毛刷下并落至凹槽的水中，由于刷毛在毛刷辊上螺旋设置，毛刷辊将污物向毛刷辊两端输送。然而毛刷辊两端靠近凹槽侧壁的区域A没有刷毛，区域A常堆积有泥沙等污物，需要人工在短时间内进行多次清洁，需要花费大量的时间和人力做清理，且容易滋生大量细菌并引发恶臭。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的第一个目的是提供一种具有自洁功能的鞋底清洗机，以解决现有鞋底清洗机需要人工清理污物的问题。本实用新型的第二个目的是提供一种利用上述鞋底清洗机的控制系统。

为达到上述第一个目的，本实用新型采用如下技术方案：具有自洁功能的鞋底清洗机，包括清洗单元，清洗单元包括位于两侧的支撑骨架，两支撑骨架之间具有开口朝上的能盛装水的凹槽；支撑骨架与凹槽连接处的侧壁上具有出水口，支撑骨架上还设有与出水口通过进水管路连通的进水口、以及排污口，排污口与排污管路连通，进水口与外部水源连接；还包括如下结构之一：

结构一：在支撑骨架上还设有进气口，进气口与外部气源连接，进气口通过进气管路与进水管路连通；

结构二：在支撑骨架上还设有独立的进气口和出气口，进气口与外部气源连接，进气口通过进气管路与出气口连通，出气口也位于支撑骨架与凹槽连接处的侧壁上。

上述技术方案中，通过引入压缩空气，增大对凹槽底部区域A中的泥沙等污物的冲击力，使污物脱离凹槽底部，而且鼓入的压缩空气也可使污物悬浮于水中，随水一同从排污口排出，达到自洁的目的，无需人工清洁区域A中的污物。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括消毒液箱，采用结构一时，消毒液箱的出口通过消毒液管路与进水管路连通；采用结构二时，消毒液箱的出口通过消毒液管路与进气管路连通。

设置消毒液箱和消毒液管路后，在压缩空气的作用下，增压消毒液从出水口或出气口喷出，对凹槽特别是区域A消毒杀菌，进行增压消毒。

在本实用新型的一种优选实施方式中，支撑骨架中空设置，进水管路、排污管路、进气管路和消毒液管路设在支撑骨架内部；

消毒液箱设在支撑骨架内部或位于支撑骨架外。

将阀门和管路设在支撑骨架中隐藏起来，使得外观更好看。

在本实用新型的一种优选实施方式中，采用结构一时，进水管路包括进水管，进水管上设有进水单向阀和第一开关阀；进气管路包括与进水管连通的进气管，进气管上设有进气单向阀和第二开关阀；消毒液管路包括与进水管连通的消毒液管，消毒液管上设有消毒液单向阀，消毒液管上还设有第三开关阀或消毒液泵；进水单向阀和第一开关阀设在进气管出口和消毒液管出口的上游；

采用结构二时，进水管路包括进水管，进水管上设有进水单向阀和第一开关阀；进气管路包括进气管，进气管上设有进气单向阀和第二开关阀；消毒液管路包括与进气管连通的消毒液管，消毒液管上设有消毒液单向阀，消毒液管上还设有第三开关阀或消毒液泵；进气单向阀和第二开关阀设在消毒液管出口的上游。

开关阀用于控制进水管、进气管、消毒液管的通断，单向阀用于防止各管道中压力不同，造成乱窜或逆流。

在本实用新型的一种优选实施方式中，清洗单元出口端设有干燥单元，清洗单元和干燥单元呈可拆卸的拼装连接。人们清洗鞋底后，由干燥单元进行干燥，达到快速烘干鞋底的作用。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，干燥单元也具有支撑骨架，进水口、排污口和进气口均设在干燥单元的支撑骨架上。相比将进水口、排污口和进气口设在清洗单元的支撑骨架上，本方案使得管路的布置空间更大，连接更方便。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，采用结构一时，两个支撑骨架与凹槽连接处的侧壁上均设有若干出水口，若干出水口在支撑骨架的长度方向均匀分布，所有出水口的中心线平行设置；

采用结构二时，两个支撑骨架与凹槽连接处的侧壁上均设有若干出水口和出气口，若干出水口和出气口在支撑骨架的长度方向均匀分布，出水口与出气口交错设置，所有出水口和出气口的中心线均平行设置。

为达到上述第二个目的，本实用新型采用如下技术方案：一种具有自洁功能的鞋底清洗机的控制系统，利用前述的具有自洁功能的鞋底清洗机；

控制系统包括控制器；控制器的第一控制端、第二控制端、第三控制端分别与第一开关阀、第二开关阀、以及第三开关阀/消毒液泵的使能端电连接；第一开关阀、第三开关阀/消毒液泵常开或周期性打开，第二开关阀周期性打开。

通过控制系统控制进水管、进气管和消毒液管的通断，相比人工控制，自动化更高，操作更方便，人们可根据情况设定自洁模式。

为达到上述第二个目的，本实用新型采用如下技术方案：一种具有自洁功能的鞋底清洗机的控制系统，利用前述的具有自洁功能的鞋底清洗机；

控制系统包括控制器和能够感应人位于清洗单元处的感应器；感应器的信号输出端连接控制器的使能端，控制器的第一控制端、第二控制端、第三控制端分别与第一开关阀、第二开关阀、以及第三开关阀/消毒液泵的使能端电连接；第一开关阀、第三开关阀/消毒液泵常开或周期性打开，第二开关阀周期性打开。

上述技术方案的有益效果为：本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有技术中鞋底清洗机的外部结构示意图。

图2是本申请实施例一的具有自洁功能的鞋底清洗机的外部结构示意图。

图3是本申请实施例一的一种供水、供气和供消毒液的流程示意图。

图4是本申请实施例一的另一种供水、供气和供消毒液的流程示意图。

图5是本申请实施例二的供水、供气和供消毒液的流程示意图。

说明书附图中的附图标记包括：清洗单元100、干燥单元200、支撑骨架300、出水口301、进水口302、排污口303、进气口304、出气口305、凹槽400、毛刷组件500、区域A、进水管路610、进水管611、进水单向阀612、第一开关阀613、进气管路620、进气管621、进气单向阀622、第二开关阀623、消毒液管路630、消毒液管631、消毒液单向阀632、第三开关阀633、消毒液箱634、消毒液泵635。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

本实施例提供了一种具有自洁功能的鞋底清洗机，如图2所示，在本实用新型的一种优选实施方式中，其包括清洗单元100，清洗单元100包括位于两侧的支撑骨架300，两支撑骨架300之间具有开口朝上的能盛装水的凹槽400，毛刷组件500安装在凹槽400中并由支撑骨架300支撑，毛刷组件500的两端与凹槽400侧壁的区域A处没有刷毛。

如图2和图3所示，支撑骨架300与凹槽400连接处的侧壁上具有出水口301，支撑骨架300上还设有与出水口301通过进水管路610连通的进水口302、以及排污口303，排污口303通过排污管路与凹槽400连通，便于凹槽400内污水的排出，排污可采用现有技术排污方式，不是本实用新型的创新点，在此不详述。进水口302与外部水源连接，比如与水龙头连接，或者外部水源包括水箱，用水泵将水箱中的水经进水口302输送至进水管路610中。在支撑骨架300上还设有进气口304，进气口304与外部气源连接，比如与压缩空气泵的出口连接，进气口304通过进气管路620与进水管路610连通。

其中，两个清洗单元100的支撑骨架300与凹槽400连接处的侧壁上均设有若干出水口301，若干出水口301在支撑骨架300的长度方向均匀分布，多点出水，自洁效果更好，优选出水口301倾斜向下设置，出水口301排出的水对准区域A且不会向清洗单元的中心喷射。所有出水口301的中心线平行设置，即所有出水口302的朝向相同。

采用这样的技术方案，自洁时，水源提供的水经进水管路610从出水口301排出，气源提供的压缩空气经进气管路620进入进水管路610中，最终也从出水口301排出。压缩空气一方面可以增大水的压力，使水从出水口301喷出，增大水与凹槽400底部的冲击力，使区域A中的泥沙等污物能够脱离凹槽400底部；同时压缩空气起搅动的作用，用于使泥沙等污物悬浮在水中，随水一同从排污口303排出。

优选地，自洁时，水持续从进水口302进，压缩空气周期性的从进气口304进，即压缩空气采用点喷的方式，比如压缩空气开1秒，停1秒，为一次点喷，至少点喷一次。当然，实际中，水也可采用点喷的方式。自洁时间可以根据实际情况进行设定，比如进水管路610打开5s后，进气管路620打开，气点喷三次结束，进水持续时长10s后关闭进水管路。

如图3所示，在另一优选的实施方式中，该具有自洁功能的鞋底清洗机还包括消毒液箱634，消毒液箱634的出口通过消毒液管路630与进水管路610连通。由此，增压自洁后，关闭进水，消毒液经消毒液管631进入进水管611中，在压缩空气的作用下，消毒液增压后从出水口301喷出，对凹槽400特别是区域A消毒杀菌，进行增压消毒。

工作时，增压自洁与增压消毒可以相互交替，完成自洁和消毒。当然，也可增压自洁与增压消毒同时进行，同时进行时，第一开关阀613与第三开关阀633同时打开，延迟5s后打开第二开关阀623，根据实际情况进行选择。

另一种优选的实施方式中，支撑骨架300中空设置，进水管路610、排污管路、进气管路620和消毒液管路630设在支撑骨架300内部，消毒液箱634设在支撑骨架300内部或位于支撑骨架300外，优选设在支撑骨架300内部，更美观。

其中，如图2和图3所示，进水管路610包括将进水口302和出水口301连通的进水管611，进水管611上设有进水单向阀612和第一开关阀613。进气管路620包括与进水管611连通的进气管621，进气管621的入口端与支撑骨架300上的进气口304连接，进气管621上设有进气单向阀622和第二开关阀623。消毒液管路630包括与进水管611连通的消毒液管631，消毒液管631的入口端与消毒液箱634出口连接，消毒液管631上设有消毒液单向阀632，当消毒液管631的入口端高于出口端时，消毒液靠自重加入进水管611中，此时在消毒液管631上设有第三开关阀633。

其中，进水单向阀612和第一开关阀613设在进气管621出口和消毒液管631出口的上游。单向阀均设在开关阀的下游，单向阀用于防止各管道中压力不同，造成乱窜或逆流。

在本实施方式中，人们可通过手动控制第一开关阀613、第二开关阀623和第三开关阀633的开或关，也可采用自动的方式控制，比如实施例三或实施例四中的控制方式。

应当指出，当靠自重无法将消毒液加入进水管611中时，可如图4所示，在消毒液管631上设消毒液泵635，由消毒液泵635将消毒液泵635入进水管611中，此时可不必设第三开关阀633，通过控制消毒液泵635的启停控制消毒液管631的通断。

如图2所示，在另一种优选实施方式中，清洗单元100出口端设有干燥单元200，清洗单元100和干燥单元200呈可拆卸的拼装连接，干燥单元200可采用现有技术，其不是本实用新型的创新点，在此不详述。干燥单元200的两侧也具有支撑骨架300，该支撑骨架300也中空设置，干燥单元200支撑骨架与清洗单元100支撑骨架内部相通，进水口302、排污口303和进气口304均设在干燥单元200的支撑骨架300上，优选设在右上角或左上角，便于与外部管路连接。

实施例二

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，进气管路620与进水管路610并联连接且不相交。具体如图5所示，在本实施方式中，在支撑骨架300上同时设置设有进气口304和出气口305，进气口304通过进气管路620与出气口305连通。两个支撑骨架300与凹槽400连接处的侧壁上均设有若干出气口305，若干出气口305在支撑骨架300的长度方向均匀分布，若干出水口301与若干出气口305交错设置。优选地，出气口305也倾斜向下设置，出气口305排出的气对准区域A。

在本实施方式中，进水管路610包括将进水口302和出水口301连通的进水管611，进水管611上设有进水单向阀612和第一开关阀613。进气管路620包括将进气口304和出气口305连通的进气管621，进气管621上设有进气单向阀622和第二开关阀623。消毒液管路630包括与进气管621连通的消毒液管631，消毒液管631的入口端与消毒液箱634出口连接，消毒液管631上设有消毒液单向阀632，消毒液管631上还设有第三开关阀633或消毒液泵635；进气单向阀622和第二开关阀623设在消毒液管631出口的上游。

在本实施例中，自洁时，水从出水口301排出，压缩空气从出气口305排出，水和压缩空气从不同的出口排出，虽然压缩空气不能对水增加，但压缩空气也可冲击凹槽400底部区域A中的泥沙等污物，使污物脱离凹槽400底部，而且鼓入的压缩空气也可起到使污物悬浮于水中的作用。

消毒过程与实施例一相同，通过压缩空气使消毒液从出气口305喷出，实现增压消毒。

在本实用新型的另一种优选的实施方式中，出水口301和出气口305处还可设置喷头，使得自洁效果更好。

实施例三

本实施例的提供一种具有自洁功能的鞋底清洗机的控制系统，其利用实施例一或实施例二的具有自洁功能的鞋底清洗机。在本实施例中，该控制系统包括控制器，控制器的第一控制端、第二控制端、第三控制端分别与第一开关阀613、第二开关阀623、第三开关阀633使能端电连接，当未设置第三开关阀633而是设置消毒液泵635时，控制器的第三控制端与消毒液泵635的使能端电连接。

具体地，控制器包括三个独立工作的计时器，三个计时器的计时输出端分别与第一开关阀613、第二开关阀623和第三开关阀633(或消毒液泵635)的控制端连接，具体可通过继电器、三级管等驱动电路实现对开关阀的驱动，三个计时器的时间可以预设，三个计时器的计时时间可以相同也可以不同，且可以连接同一cp脉冲触发器，触发三个计时器同时计时，例如1个小时零5分钟触发一次。

在本实施例中，根据计时器的计时时间(例如1小时)采用按时自洁的方式，比如设定自洁周期为1个小时，即每隔1小时进行一次自洁，也可设定其他时间，距离上次自洁开始时间1个小时到，开始自洁工作。

在本实施方式中，可设置以下连接电路：第一计时器的输出端连接第一寄存器，第一寄存器的输出端连接第一D触发器的输入端，第一D触发器的脉冲端连接第一脉冲触发器，第一脉冲触发器的触发时间可以设定，例如是10s；第二计时器的输出端连接第二寄存器，第二寄存器的输出端连接第二D触发器的输入端，第二D触发器的脉冲端连接第二脉冲触发器，第二脉冲触发器的触发时间可以设定，例如是10s；第三计时器的输出端连接第三寄存器，第三寄存器的输出端连接第三D触发器的输入端，第三D触发器的脉冲端连接第三脉冲触发器，第三脉冲触发器的触发时间可以设定，例如是15s。

如图3-图5所示，采用如下自洁过程：第一计时器计时时间到后向第一寄存器输出高电平信号，第一脉冲触发器触发信号发出后，第一D触发器输出高电平信号，第一开关阀613打开，10s后关闭，第一脉冲触发器另一触发信号发出后，第一D触发器输出低电平信号，第一开关阀613关闭。同理，第三计时器计时时间到后(例如比第一计时器计时时间长15s)向第三寄存器输出高电平信号，第三脉冲触发器触发信号发出后，第三D触发器输出高电平信号，第三开关阀633打开，第三开关阀633打开10s(当然也可是设置第三脉冲触发器为其他时间)后，第三脉冲触发器另一触发信号发出后，第三D触发器输出低电平信号，第三开关阀633关闭。

当自洁与消毒同时进行时，第三开关阀633打开与第一开关阀613同时打开，即第三计时器计时时间与第一计时器计时时间相同。

具体还可以将第一寄存器和第三寄存器设置为两位或更多位的移位寄存器，移位寄存器的触发脉冲间隔例如为1分钟，第一D触发器和第三D触发器(例如上升沿重启)的重启端连接第四脉冲触发器，例如占空比为0.5的方波，周期可调，例如为1分钟，由此可使自洁和消毒交替进行。

第二开关阀623可比第一开关阀613晚5s(具体时间根据进水管611的长度而定)打开，具体控制方案可参照第一开关阀613的控制方案，第二D触发器(例如上升沿重启)的重启端连接第五脉冲触发器，例如占空比为0.5的方波，周期可调，例如为2s，由此打开1s后停1s，再打开、再关闭，如此周期性点喷，直至第二脉冲触发器发出新的触发信号。实际中，第二开关阀623也可与第一开关阀613同时打开。当然也可第一开关阀613打开4s后关闭2s，再打开4s后关闭，使出水也采用点喷的方式，消毒液也可采用点喷的方式。

上述过程中，自洁和消毒交替进行，第一开关阀613、第三开关阀633(或消毒液泵635)常开或周期性打开，第二开关阀623周期性打开，即点喷的方式。实际中，人们可自行设定自洁、杀菌模式。

实施例四

本实施例的结构原理同实施例三的结构原理基本相同，不同的地方在于，本实施例采用感应自洁的方式。在本实施例中，控制系统包括控制器和能够感应人位于清洗单元处的感应器，比如红外感应器，红外感应器可设在清洗单元100的支撑骨架300上，用于感应清洗鞋底的人员，红外感应器的信号输出端连接控制器的使能端。在本实施方式中，控制器包括三个独立工作的计时器，三个计时器的计时输出端分别与第一开关阀613、第二开关阀623和第三开关阀633(或消毒液泵635)连接。

红外感应器感应人员离开清洗单元100后延时一定时间开始自洁、杀菌，比如以感应人离开时为起点，中间感应到有人清洗鞋底，就重新计时，人员离开达到15秒，就自洁，当然也可设定其他的延时时间。自洁过程与实施三相同，在此不赘述。

实际中，也可将实施三和实施例四的方式同时使用，红外感应器感应人员离开清洗单元100后延时一定时间(比如15s)开始自洁、杀菌，无人使用鞋底清洗机时，1小时启动一次自洁、杀菌程序。

在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.具有自洁功能的鞋底清洗机，包括清洗单元，清洗单元包括位于两侧的支撑骨架，两支撑骨架之间具有开口朝上的能盛装水的凹槽；所述支撑骨架与凹槽连接处的侧壁上具有出水口，支撑骨架上还设有与所述出水口通过进水管路连通的进水口、以及排污口，所述排污口与排污管路连通，进水口与外部水源连接；其特征在于，还包括如下结构之一：

结构一：在所述支撑骨架上还设有进气口，进气口与外部气源连接，所述进气口通过进气管路与所述进水管路连通；

结构二：在所述支撑骨架上还设有独立的进气口和出气口，进气口与外部气源连接，所述进气口通过进气管路与出气口连通，所述出气口也位于支撑骨架与凹槽连接处的侧壁上。

2.如权利要求1所述的具有自洁功能的鞋底清洗机，其特征在于，还包括消毒液箱，采用结构一时，消毒液箱的出口通过消毒液管路与所述进水管路连通；采用结构二时，消毒液箱的出口通过消毒液管路与所述进气管路连通。

3.如权利要求2所述的具有自洁功能的鞋底清洗机，其特征在于，所述支撑骨架中空设置，所述进水管路、排污管路、进气管路和消毒液管路设在支撑骨架内部；

所述消毒液箱设在支撑骨架内部或位于支撑骨架外。

4.如权利要求2所述的具有自洁功能的鞋底清洗机，其特征在于，采用结构一时，所述进水管路包括进水管，进水管上设有进水单向阀和第一开关阀；所述进气管路包括与所述进水管连通的进气管，进气管上设有进气单向阀和第二开关阀；所述消毒液管路包括与所述进水管连通的消毒液管，消毒液管上设有消毒液单向阀，所述消毒液管上还设有第三开关阀或消毒液泵；所述进水单向阀和第一开关阀设在进气管出口和消毒液管出口的上游；

采用结构二时，所述进水管路包括进水管，进水管上设有进水单向阀和第一开关阀；所述进气管路包括进气管，进气管上设有进气单向阀和第二开关阀；所述消毒液管路包括与所述进气管连通的消毒液管，消毒液管上设有消毒液单向阀，所述消毒液管上还设有第三开关阀或消毒液泵；所述进气单向阀和第二开关阀设在消毒液管出口的上游。

5.如权利要求1-4中任一项所述的具有自洁功能的鞋底清洗机，其特征在于，所述清洗单元出口端设有干燥单元，清洗单元和干燥单元呈可拆卸的拼装连接。

6.如权利要求5所述的具有自洁功能的鞋底清洗机，其特征在于，所述干燥单元也具有所述支撑骨架，所述进水口、排污口和进气口均设在干燥单元的支撑骨架上。

7.如权利要求1-4或6中任一项所述的具有自洁功能的鞋底清洗机，其特征在于，采用结构一时，两个所述支撑骨架与凹槽连接处的侧壁上均设有若干所述出水口，若干出水口在支撑骨架的长度方向均匀分布，所有出水口的中心线平行设置；

采用结构二时，两个所述支撑骨架与凹槽连接处的侧壁上均设有若干所述出水口和出气口，若干出水口和出气口在支撑骨架的长度方向均匀分布，出水口与出气口交错设置，所有出水口和出气口的中心线均平行设置。

8.一种具有自洁功能的鞋底清洗机的控制系统，其特征在于，利用权利要求4所述的具有自洁功能的鞋底清洗机；

所述控制系统包括控制器；

所述控制器的第一控制端、第二控制端、第三控制端分别与第一开关阀、第二开关阀、以及第三开关阀/消毒液泵的使能端电连接；

第一开关阀、第三开关阀/消毒液泵常开或周期性打开，所述第二开关阀周期性打开。

9.一种具有自洁功能的鞋底清洗机的控制系统，其特征在于，利用权利要求4所述的具有自洁功能的鞋底清洗机；

所述控制系统包括控制器和能够感应人位于清洗单元处的感应器；

感应器的信号输出端连接控制器的使能端，控制器的第一控制端、第二控制端、第三控制端分别与第一开关阀、第二开关阀、以及第三开关阀/消毒液泵的使能端电连接；

第一开关阀、第三开关阀/消毒液泵常开或周期性打开，所述第二开关阀周期性打开。

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