CN216907885U - 扫地机器人污水箱除臭结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人污水箱除臭结构，包括机器人壳体和污水箱，污水箱安装在机器人壳体的内腔中，所述机器人壳体或者污水箱上安装有用于向污水箱内腔的污水中输送臭氧气体的臭氧模块。本实用新型通过机器人壳体或者污水箱上安装的臭氧模块，向污水箱的污水中输送臭氧气体，由于臭氧气体能够全天候地对污水箱内的污水进行杀菌和抑制细菌的滋生，因此达到延缓污水箱中的污水发臭时间的目的。臭氧模块在工作时采用管式或者片式电晕放电技术，将外界空气制成臭氧，整个过程无耗材产生；此外，其在整个工作过程中都不会与污水直接相接触，且可以间隔作业，也可以高频次工作，不仅能够对污水进行除臭，还能对洗拖区域进行杀菌除臭。
Description
技术领域
本实用新型涉及地板清洁设备技术领域，特别是一种扫地机器人中的污水箱除臭结构。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能够凭借一定的人工智能，采用擦洗和真空的方式，自动在房间内完成对地板的擦洗等工作。
目前，随着经济的不断发展以及科技水平的迅速提升，越来越多的扫地机器人出现在了人们的日常生活中，因其能够自动在房间内完成地板的擦洗等工作，故而逐步取代人工清洁。
在扫地机器人正常工作时，擦洗地面所产生的污水会在气泵负压的作用下被吸入污水箱内，我们知道，污水箱内的污水在长时间存放后易变质发臭，尤其在夏天，很短的时间内就会变质发臭。
专利号ZL202110250995.7公开了一种除甲醛扫地机器人，它通过在圆筒体内部设置紫外线灯和在紫外线灯照射范围内的光触媒，从而在工作时，开启紫外线灯，使光触媒在紫外线光的照射下发生类似光合作用的光催化反应，进而产生出氧化能力极强的自由氢氧基和活性氧，以此达到杀菌、防霉等目的。虽然这种扫地机器人在市场上已普遍销售，但是，它无法对污水箱内的污水进行除臭处理。
当然，通过向污水箱内加入消毒试剂、杀菌试剂等，能够阻止细菌的滋生，并且杀死拖布表面的细菌，达到杀菌消毒、消除臭味的目的，但这样操作会对水质造成污染。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种扫地机器人污水箱除臭结构，解决现有扫地机器人污水箱中的污水除臭问题。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的扫地机器人污水箱除臭结构，包括机器人壳体和污水箱，所述污水箱安装在机器人壳体的内腔中，其中，所述机器人壳体或者污水箱上安装有用于向污水箱内腔的污水中输送臭氧气体的臭氧模块。
本实用新型所述的扫地机器人污水箱除臭结构，其中，所述臭氧模块包括臭氧发生器、曝气管和曝气石，所述曝气石位于污水箱的内腔底部，所述臭氧发生器安装在机器人壳体或者污水箱的侧壁上，所述曝气管的一端与曝气石进气口连通，另一端与臭氧发生器的臭氧出口连通，所述臭氧发生器与扫地机器人中的控制器电连接。
本实用新型所述的扫地机器人污水箱除臭结构，其中，所述曝气管上靠近臭氧发生器的臭氧出口部位安装有单向阀。
本实用新型所述的扫地机器人污水箱除臭结构，其中，所述臭氧模块包括臭氧发生器、电磁三通阀Ⅰ、曝气管、曝气石和回流管，所述曝气石位于污水箱的内腔底部，所述臭氧发生器和电磁三通阀Ⅰ安装在机器人壳体或者污水箱的侧壁上，所述臭氧发生器的臭氧出口与电磁三通阀Ⅰ的第一接口连通，所述曝气管的一端与电磁三通阀Ⅰ的第二接口连通，另一端与曝气石进气口连通，所述回流管的一端与电磁三通阀Ⅰ的第三接口连通，另一端与扫地机器人的洗拖腔体连通，所述臭氧发生器和电磁三通阀Ⅰ均与扫地机器人中的控制器电连接。
本实用新型所述的扫地机器人污水箱除臭结构，其中，所述臭氧发生器的臭氧出口与电磁三通阀Ⅰ的第一接口之间安装有单向阀。
本实用新型所述的扫地机器人污水箱除臭结构，其中，所述臭氧模块包括臭氧发生器、电磁三通阀Ⅰ、回流管、曝气管、曝气石、负压管、电磁三通阀Ⅱ、排气管Ⅰ和排气管Ⅱ；所述臭氧发生器、电磁三通阀Ⅰ和电磁三通阀Ⅱ安装在机器人壳体或者污水箱的侧壁上，所述曝气石位于污水箱的内腔底部，所述臭氧发生器的臭氧出口与电磁三通阀Ⅰ的第一接口连通，所述曝气管的一端与电磁三通阀Ⅰ的第二接口连通，另一端与曝气石进气口连通，所述回流管的一端与电磁三通阀Ⅰ的第三接口连通，另一端与洗拖腔体连通；所述负压管的一端与污水箱的顶部空腔连通，另一端与电磁三通阀Ⅱ的第一接口连通，所述电磁三通阀Ⅱ的第二接口与气泵的进气口连通，所述排气管Ⅰ的一端与气泵的出气口连通，另一端与洗拖腔体连通，所述排气管Ⅱ的一端与电磁三通阀Ⅱ的第三接口连通，另一端与洗拖腔体连通；所述臭氧发生器、电磁三通阀Ⅰ和电磁三通阀Ⅱ均与扫地机器人中的控制器电连接。
本实用新型所述的扫地机器人污水箱除臭结构，其中，所述臭氧发生器的臭氧出口与电磁三通阀Ⅰ的第一接口之间安装有单向阀。
采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型扫地机器人污水箱除臭结构具有以下优点：本实用新型通过在机器人壳体或者污水箱上安装的臭氧模块，向污水箱的污水中输送臭氧气体，由于臭氧气体能够全天候地对污水箱内的污水进行杀菌和抑制细菌的滋生，因此达到延缓污水箱中的污水发臭时间的目的。
臭氧发生器在基站和扫地机器人不工作的情况下，也可以单独进行工作，以利用臭氧气体对污水箱中的污水进行杀菌和抑菌处理。在扫地机器人正常工作的过程中，利用本身自带的风带可以对排放到扫拖区域的臭氧气体进行加热，使其分解，充分延长了扫地机器人的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型第一实施例的左视立体结构示意图；
图2是图1中沿“A-A”线的剖视结构示意图；
图3是本实用新型第二实施例的右视立体结构示意图；
图4是图3中沿“B-B”线的剖视结构示意图；
图5是本实用新型第三实施例的右视立体结构示意图；
图6是图5的主视结构示意图；
图7是图5中沿“C-C”线的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型扫地机器人污水箱除臭结构作进一步详细说明：
实施例一
如图1和图2所示，扫地机器人污水箱除臭结构包括机器人壳体1、污水箱2和臭氧模块，污水箱2安装在机器人壳体1的内腔中，臭氧模块用于向污水箱2内腔的污水中输送臭氧气体，该臭氧模块包括臭氧发生器5、曝气管3和曝气石6。
曝气石6位于污水箱2的内腔底部，臭氧发生器5安装在机器人壳体1的外侧壁上，当然也可以将其安装在污水箱2的外侧壁上，目的是为了防止臭氧发生器5与水直接相接触；曝气管3的一端与曝气石6进气口连通，曝气管3的另一端与臭氧发生器5的臭氧出口连通；臭氧发生器5与扫地机器人中的控制器电连接。控制器用于控制臭氧发生器5的启闭以及间歇性工作时间的长短，这种作业方式本领域普通技术人员通过对控制器的简单编程即可实现。
臭氧发生器5采用管式或者片式电晕放电技术，将外界空气制成臭氧，整个过程无耗材产生，而且臭氧发生器5可以全天候工作，对污水箱2中的污水进行杀菌、抑菌相结合，充分延缓污水的发臭时间，此种产品，本申请人在市面上已有销售。
在扫地机器人正常工作时，为了防止污水箱2中的污水反流至臭氧发生器5内，故在曝气管3上靠近臭氧发生器5的臭氧出口部位安装有单向阀4，这样不仅防止了污水的回流，还充分延长了臭氧发生器5的使用寿命。
需要对污水箱2中的污水进行除臭时，控制器开启臭氧发生器5，产生的臭氧气体顶开单向阀4沿曝气管3流入污水箱2的底部，最后从曝气石6外壁上设置的若干小孔喷出，臭氧与污水相接触，开始对污水进行杀菌和抑制污水中细菌的滋生，以此达到延缓污水箱2中的污水发臭时间的目的。
实施例二
如图3和图4所示，本实施例二与上述实施例一的区别仅在于臭氧模块的结构有所不同，该实施例的臭氧模块包括臭氧发生器5、电磁三通阀Ⅰ7、曝气管3、曝气石6和回流管8。
曝气石6位于污水箱2的内腔底部；臭氧发生器5和电磁三通阀Ⅰ7均安装在机器人壳体1的外侧壁上；臭氧发生器5的臭氧出口与电磁三通阀Ⅰ7的第一接口连通；曝气管3的一端与电磁三通阀Ⅰ7的第二接口连通，曝气管3的另一端与曝气石6进气口连通；回流管8的一端与电磁三通阀Ⅰ7的第三接口连通，回流管8的另一端与扫地机器人的洗拖腔体连通；臭氧发生器5和电磁三通阀Ⅰ7均与扫地机器人中的控制器电连接。该控制器用于控制臭氧发生器5和电磁三通阀Ⅰ7的启闭以及间歇性工作时间的长短，这种作业方式本领域普通技术人员可根据自身需求，通过对控制器进行简单编程来实现，无技术难度。
同样，在扫地机器人正常工作时，为了防止污水箱2中的污水反流至臭氧发生器5内，故在臭氧发生器5的臭氧出口与电磁三通阀Ⅰ7的第一接口之间安装了单向阀4，该单向阀4不仅防止了污水的回流，还充分延长了臭氧发生器5的使用寿命。
需要对污水箱2中的污水进行除臭时，控制器开启臭氧发生器5，产生的臭氧气体顶开单向阀4沿曝气管3流入污水箱2的底部，最后从曝气石6外壁上设置的若干小孔喷出，在此除臭的过程中，控制器会控制电磁三通阀Ⅰ7切断回流管8。当扫地机器人擦洗地面时，控制器关闭臭氧发生器5，转而控制电磁三通阀Ⅰ7，使回流管8与曝气管3连通，并借助自身安装的气泵所产生的负压将擦洗地面时产生的污水吸入到污水箱2内。
实施例三
如图5、图6和图7所示，本实施例三与上述实施例一的区别仅在于臭氧模块的结构有所不同，该实施例的臭氧模块包括臭氧发生器5、电磁三通阀Ⅰ7、回流管8、曝气管3、曝气石6、负压管9、电磁三通阀Ⅱ10、排气管Ⅰ12和排气管Ⅱ13。
臭氧发生器5、电磁三通阀Ⅰ7和电磁三通阀Ⅱ10均安装在机器人壳体1的外侧壁上；曝气石6位于污水箱2的内腔底部；臭氧发生器5的臭氧出口与电磁三通阀Ⅰ7的第一接口连通；曝气管3的一端与电磁三通阀Ⅰ7的第二接口连通，曝气管3的另一端与曝气石6进气口连通；回流管8的一端与电磁三通阀Ⅰ7的第三接口连通，回流管8的另一端与洗拖腔体连通。
负压管9的一端与污水箱2的顶部空腔连通，负压管9的另一端与电磁三通阀Ⅱ10的第一接口连通；电磁三通阀Ⅱ10的第二接口与气泵11的进气口连通；排气管Ⅰ12的一端与气泵11的出气口连通，排气管Ⅰ12的另一端与洗拖腔体连通；排气管Ⅱ13的一端与电磁三通阀Ⅱ10的第三接口连通，排气管Ⅱ13的另一端与洗拖腔体连通。
臭氧发生器5、电磁三通阀Ⅰ7和电磁三通阀Ⅱ10均与扫地机器人中的控制器电连接，该控制器用于控制臭氧发生器5、电磁三通阀Ⅰ7和电磁三通阀Ⅱ10的启闭以及间歇性工作时间的长短，这种作业方式本领域普通技术人员可根据自身需求，通过对控制器进行简单编程即可实现。
同样，在扫地机器人正常工作时，为了防止污水箱2中的污水反流至臭氧发生器5内，故在臭氧发生器5的臭氧出口与电磁三通阀Ⅰ7的第一接口之间安装有单向阀4，该单向阀4不仅防止了污水的回流，还充分延长了臭氧发生器5的使用寿命。
需要对污水箱2中的污水进行除臭时，控制器启动臭氧发生器5，产生的臭氧气体顶开单向阀4沿曝气管3流入污水箱2的底部，最后从曝气石6外壁上设置的若干小孔喷出，在此除臭的过程中，控制器会控制电磁三通阀Ⅰ7切断回流管8。当扫地机器人擦洗地面时，控制器关闭臭氧发生器5，转而控制电磁三通阀Ⅰ7，使回流管8与曝气管3连通，并借助自身安装的气泵11所产生的负压将擦洗地面时产生的污水吸入到污水箱2内。
利用气泵11抽取污水箱2顶部的气体，可使其内部产生负压，与此同时，控制器控制电磁三通阀Ⅱ10，使负压管9与排气管Ⅰ12连通，并切断排气管Ⅱ13；当无需抽取负压时，气泵11在控制器的控制下停止工作，电磁三通阀Ⅱ10切断负压管9和排气管Ⅰ12，打开排气管Ⅱ13，将阀体内多余的气体排出。抽取的气体排入洗拖腔体，夹杂的臭氧气体能够对拖布进行杀菌和抑制细菌的滋生。
上述各实施例中的臭氧发生器5在基站和扫地机器人不工作的情况下，也可以单独进行工作，以利用臭氧气体对污水箱2中的污水进行杀菌和抑菌处理。在扫地机器人正常工作的过程中，利用本身自带的风带可以对排放到扫拖区域的臭氧气体进行加热，使其分解，充分延长了扫地机器人的使用寿命。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种扫地机器人污水箱除臭结构，包括机器人壳体(1)和污水箱(2)，所述污水箱(2)安装在机器人壳体(1)的内腔中，其特征在于：所述机器人壳体(1)或者污水箱(2)上安装有用于向污水箱(2)内腔的污水中输送臭氧气体的臭氧模块。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人污水箱除臭结构，其特征在于：所述臭氧模块包括臭氧发生器(5)、曝气管(3)和曝气石(6)，所述曝气石(6)位于污水箱(2)的内腔底部，所述臭氧发生器(5)安装在机器人壳体(1)或者污水箱(2)的侧壁上，所述曝气管(3)的一端与曝气石(6)进气口连通，另一端与臭氧发生器(5)的臭氧出口连通，所述臭氧发生器(5)与扫地机器人中的控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人污水箱除臭结构，其特征在于：所述曝气管(3)上靠近臭氧发生器(5)的臭氧出口部位安装有单向阀(4)。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人污水箱除臭结构，其特征在于：所述臭氧模块包括臭氧发生器(5)、电磁三通阀Ⅰ(7)、曝气管(3)、曝气石(6)和回流管(8)，所述曝气石(6)位于污水箱(2)的内腔底部，所述臭氧发生器(5)和电磁三通阀Ⅰ(7)安装在机器人壳体(1)或者污水箱(2)的侧壁上，所述臭氧发生器(5)的臭氧出口与电磁三通阀Ⅰ(7)的第一接口连通，所述曝气管(3)的一端与电磁三通阀Ⅰ(7)的第二接口连通，另一端与曝气石(6)进气口连通，所述回流管(8)的一端与电磁三通阀Ⅰ(7)的第三接口连通，另一端与扫地机器人的洗拖腔体连通，所述臭氧发生器(5)和电磁三通阀Ⅰ(7)均与扫地机器人中的控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人污水箱除臭结构，其特征在于：所述臭氧发生器(5)的臭氧出口与电磁三通阀Ⅰ(7)的第一接口之间安装有单向阀(4)。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人污水箱除臭结构，其特征在于：所述臭氧模块包括臭氧发生器(5)、电磁三通阀Ⅰ(7)、回流管(8)、曝气管(3)、曝气石(6)、负压管(9)、电磁三通阀Ⅱ(10)、排气管Ⅰ(12)和排气管Ⅱ(13)；
所述臭氧发生器(5)、电磁三通阀Ⅰ(7)和电磁三通阀Ⅱ(10)安装在机器人壳体(1)或者污水箱(2)的侧壁上，所述曝气石(6)位于污水箱(2)的内腔底部，所述臭氧发生器(5)的臭氧出口与电磁三通阀Ⅰ(7)的第一接口连通，所述曝气管(3)的一端与电磁三通阀Ⅰ(7)的第二接口连通，另一端与曝气石(6)进气口连通，所述回流管(8)的一端与电磁三通阀Ⅰ(7)的第三接口连通，另一端与洗拖腔体连通；
所述负压管(9)的一端与污水箱(2)的顶部空腔连通，另一端与电磁三通阀Ⅱ(10)的第一接口连通，所述电磁三通阀Ⅱ(10)的第二接口与气泵(11)的进气口连通，所述排气管Ⅰ(12)的一端与气泵(11)的出气口连通，另一端与洗拖腔体连通，所述排气管Ⅱ(13)的一端与电磁三通阀Ⅱ(10)的第三接口连通，另一端与洗拖腔体连通；
所述臭氧发生器(5)、电磁三通阀Ⅰ(7)和电磁三通阀Ⅱ(10)均与扫地机器人中的控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人污水箱除臭结构，其特征在于：所述臭氧发生器(5)的臭氧出口与电磁三通阀Ⅰ(7)的第一接口之间安装有单向阀(4)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220145802.1U CN216907885U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 扫地机器人污水箱除臭结构 |
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| CN202220145802.1U CN216907885U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 扫地机器人污水箱除臭结构 |
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Family Applications (1)
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| CN202220145802.1U Active CN216907885U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 扫地机器人污水箱除臭结构 |
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| CN (1) | CN216907885U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115211768A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-10-21 | 诺初美创(深圳)科技有限公司 | 一种污水箱、基站以及清洁设备 |
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2022
- 2022-01-19 CN CN202220145802.1U patent/CN216907885U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115211768A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-10-21 | 诺初美创(深圳)科技有限公司 | 一种污水箱、基站以及清洁设备 |
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