CN212464009U - 一种农业机械分苗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业机械分苗装置，具体涉及农业技术领域，包括基座，所述基座的顶端表面设置有滑槽，所述滑槽的前侧设置有传送带，且滑槽的顶端安装有基板，所述基板的顶端表面固定设置有固定座，所述固定座的顶端安装有固定杆，所述固定杆的内部安装有大臂。本实用新型通过设置了滑板、丝杠以及限位杆，限位杆可避免滑板跟随着丝杠一起转动，通过第一正反电机的正向或反向驱动，可实现滑板的上升或下降，便于对不同高度的苗株进行分苗工作，设置了蜗杆以及齿轮，通过齿轮使得蜗杆转动，带动着滑动块运动，机械手可在基座的顶端滑动，便于机械手上的分苗器将分苗后的苗株归类放置。

Description

一种农业机械分苗装置

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种农业机械分苗装置。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如机械手的高度不便于升降调节进而影响对不同高度植株分苗。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种农业机械分苗装置，通过设置了滑板、丝杠以及限位杆，限位杆可避免滑板跟随着丝杠一起转动，通过第一正反电机的正向或反向驱动，可实现滑板的上升或下降，便于对不同高度的苗株进行分苗工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机械分苗装置，包括基座，所述基座的顶端表面设置有滑槽，所述滑槽的前侧设置有传送带，且滑槽的顶端安装有基板，所述基板的顶端表面固定设置有固定座，所述固定座的顶端安装有固定杆，所述固定杆的内部安装有大臂；

所述固定座的内腔顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部与固定杆的底端固定连接，所述固定杆的内部设置有固定板，所述固定板的底端安装有第一正反电机，且固定板的顶端设置有丝杠，所述丝杠的一端与第一正反电机的输出轴端部固定连接，且丝杠的一侧设置有限位杆，所述丝杠的周向侧外壁设有滑板，所述滑板与丝杠之间螺纹连接，且滑板与限位杆之间滑动连接。

在一个优选的实施方式中，所述滑板的一端与大臂的底端固定连接，所述大臂的表面安装有步进电机，且大臂的一侧安装有小臂。

在一个优选的实施方式中，所述小臂的底端安装有视觉传感器，且小臂的一侧安装有旋转台，所述旋转台的一端设置有分苗器。

在一个优选的实施方式中，所述滑槽的内部设置有蜗杆，所述蜗杆的一端安装有轴承座，所述轴承座与滑槽的内壁固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述蜗杆的周向侧外壁设有滑动块，且蜗杆与滑动块之间螺纹连接，所述滑动块与基板的底端固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述蜗杆的底端设置有第二正反电机，所述第二正反电机的底端设置有支架，且第二正反电机与滑槽通过支架固定连接，所述第二正反电机的输出轴端部套有齿轮，所述齿轮的一端与蜗杆啮合。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置了滑板、丝杠以及限位杆，限位杆可避免滑板跟随着丝杠一起转动，通过第一正反电机的正向或反向驱动，可实现滑板的上升或下降，便于对不同高度的苗株进行分苗工作，与现有技术相比，解决了机械手的高度不便于升降调节进而影响对不同高度植株分苗的问题；

2、本实用新型通过设置了蜗杆以及齿轮，通过齿轮使得蜗杆转动，带动着滑动块运动，基板跟随着滑动块一起运动，机械手可在基座的顶端滑动，便于机械手上的分苗器将分苗后的苗株归类放置。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的大臂安装结构示意图。

图3为本实用新型的蜗杆安装结构示意图。

图4为本实用新型的蜗杆立体结构示意图。

附图标记为：1基座、2传送带、3滑槽、4滑动块、5基板、6固定座、7固定杆、8大臂、9步进电机、10小臂、11视觉传感器、12旋转台、13分苗器、14固定板、15第一正反电机、16丝杠、17限位杆、18滑板、19蜗杆、20轴承座、21第二正反电机、22支架、23齿轮、24伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例的农业机械分苗装置，包括基座1，所述基座1的顶端表面设置有滑槽3，所述滑槽3的前侧设置有传送带2，且滑槽3的顶端安装有基板5，所述基板5的顶端表面固定设置有固定座6，所述固定座6的顶端安装有固定杆7，所述固定杆7的内部安装有大臂8。

参照说明书附图1和图2，该实施例的农业机械分苗装置包括伺服电机24，所述固定座6的内腔顶端固定安装有伺服电机24，所述伺服电机24的输出轴端部与固定杆7的底端固定连接，所述固定杆7的内部设置有固定板14，所述固定板14的底端安装有第一正反电机15，且固定板14的顶端设置有丝杠16，所述丝杠16的一端与第一正反电机15的输出轴端部固定连接，且丝杠16的一侧设置有限位杆17，所述丝杠16的周向侧外壁设有滑板18，所述滑板18与丝杠16之间螺纹连接，且滑板18与限位杆17之间滑动连接。

进一步的，所述滑板18的一端与大臂8的底端固定连接，所述大臂8的表面安装有步进电机9，且大臂8的一侧安装有小臂10。

进一步的，所述小臂10的底端安装有视觉传感器11，且小臂10的一侧安装有旋转台12，所述旋转台12的一端设置有分苗器13。

实施场景具体为：在实际使用过程中，分苗放入到传送带2上，由传送带2进行传送，伺服电机24的输出轴驱动着固定杆7转动，可实现机械手的旋转，而第一正反电机15的输出轴驱动着丝杠16转动，丝杠16与滑板18之间螺纹转动，而限位杆17的设置，可避免滑板18跟随着丝杠16一起转动，通过第一正反电机15的正向或反向驱动，可实现滑板18的上升或下降，大臂8的高度升高或降低，便于对不同高度的苗株进行分苗工作，该实施方式具体解决了机械手的高度不便于升降调节进而影响对不同高度植株分苗的问题。

参照说明书附图1、图3和图4，该实施例的农业机械分苗装置包括蜗杆19，所述滑槽3的内部设置有蜗杆19，所述蜗杆19的一端安装有轴承座20，所述轴承座20与滑槽3的内壁固定连接。

进一步的，所述蜗杆19的周向侧外壁设有滑动块4，且蜗杆19与滑动块4之间螺纹连接，所述滑动块4与基板5的底端固定连接。

进一步的，所述蜗杆19的底端设置有第二正反电机21，所述第二正反电机21的底端设置有支架22，且第二正反电机21与滑槽3通过支架22固定连接，所述第二正反电机21的输出轴端部套有齿轮23，所述齿轮23的一端与蜗杆19啮合。

实施场景具体为：使用时，第二正反电机21的输出轴驱动着齿轮23转动，而齿轮23与蜗杆19之间啮合，蜗杆19转动，蜗杆19转动时可带动着滑动块4运动，基板5跟随着滑动块4一起运动，机械手可在基座1的顶端滑动，便于机械手上的分苗器13将分苗后的苗株归类放置，更加规范合理。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1和图2，设置了滑板18、丝杠16以及限位杆17，限位杆17可避免滑板18跟随着丝杠16一起转动，通过第一正反电机15的正向或反向驱动，可实现滑板18的上升或下降，便于对不同高度的苗株进行分苗工作，解决了机械手的高度不便于升降调节进而影响对不同高度植株分苗的问题。

参照说明书附图1、图3和图4，设置了蜗杆19以及齿轮23，通过齿轮23使得蜗杆19转动，带动着滑动块4运动，基板5跟随着滑动块4一起运动，机械手可在基座1的顶端滑动，便于机械手上的分苗器13将分苗后的苗株归类放置。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农业机械分苗装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶端表面设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)的前侧设置有传送带(2)，且滑槽(3)的顶端安装有基板(5)，所述基板(5)的顶端表面固定设置有固定座(6)，所述固定座(6)的顶端安装有固定杆(7)，所述固定杆(7)的内部安装有大臂(8)；

所述固定座(6)的内腔顶端固定安装有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的输出轴端部与固定杆(7)的底端固定连接，所述固定杆(7)的内部设置有固定板(14)，所述固定板(14)的底端安装有第一正反电机(15)，且固定板(14)的顶端设置有丝杠(16)，所述丝杠(16)的一端与第一正反电机(15)的输出轴端部固定连接，且丝杠(16)的一侧设置有限位杆(17)，所述丝杠(16)的周向侧外壁设有滑板(18)，所述滑板(18)与丝杠(16)之间螺纹连接，且滑板(18)与限位杆(17)之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械分苗装置，其特征在于：所述滑板(18)的一端与大臂(8)的底端固定连接，所述大臂(8)的表面安装有步进电机(9)，且大臂(8)的一侧安装有小臂(10)。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械分苗装置，其特征在于：所述小臂(10)的底端安装有视觉传感器(11)，且小臂(10)的一侧安装有旋转台(12)，所述旋转台(12)的一端设置有分苗器(13)。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械分苗装置，其特征在于：所述滑槽(3)的内部设置有蜗杆(19)，所述蜗杆(19)的一端安装有轴承座(20)，所述轴承座(20)与滑槽(3)的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种农业机械分苗装置，其特征在于：所述蜗杆(19)的周向侧外壁设有滑动块(4)，且蜗杆(19)与滑动块(4)之间螺纹连接，所述滑动块(4)与基板(5)的底端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种农业机械分苗装置，其特征在于：所述蜗杆(19)的底端设置有第二正反电机(21)，所述第二正反电机(21)的底端设置有支架(22)，且第二正反电机(21)与滑槽(3)通过支架(22)固定连接，所述第二正反电机(21)的输出轴端部套有齿轮(23)，所述齿轮(23)的一端与蜗杆(19)啮合。

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