CN209420354U - 一种菜薹收获机割台形态调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种菜薹收获机割台形态调节装置，包括割台本体、角度调节装置、高度调节装置和机架，所述割台本体的背面与角度调节装置相互连接，所述支撑座固定在盖板上，所述下滑杆中部安装有销钉，所述上滑杆的内侧中部安装有上横梁，且上横梁与第三铰链座相互连接，并且第三铰链座与高度油缸的顶端相互连接，所述高度油缸的底端安装有第三铰链座，所述底座与机架的上端面相互连接。该菜薹收获机割台形态调节装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以在快速进行割台本体垂直方向上高度调整的同时，较为便捷的调整割台本体与水平面所成角度，保证割台本体可以以合适的角度在合适的高度上配合收割机其他工作部件进行收割作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种菜薹收获机割台形态调节装置。
背景技术
菜薹收获机是一种可以对菜薹进行收获的农用机械，由于菜薹在我国具有一定的种植面积，且菜薹富含维生素，人体必需的微量元素以及胡萝卜素，所以深受广大消费者的喜爱，菜薹收获机割台就是菜薹收获机上进行收割菜薹的支撑结构。
随着菜薹收获机的不断使用，传统的菜薹收获机的割台结构设计不合理，由于菜薹收获时，菜薹高度不一致、畦面不平整菜、机器振动等原因，需要及时调节割茬高度保证摘取高度一致，但调节割茬高度时割台倾角同时变化导致菜薹输送不畅。所以需要针对上述问题设计一种菜薹收获机割台形态调节装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种菜薹收获机割台形态调节装置，以解决上述背景技术中提出结构设计不合理，无法便捷的调节高度，无法根据实际情况调节割台倾角的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种菜薹收获机割台形态调节装置，包括割台本体、角度调节装置、高度调节装置和机架，所述割台本体的背面与角度调节装置相互连接，且角度调节装置与高度调节装置相互连接，并且高度调节装置固定在机架的上端面，所述割台本体的下端面与第一铰链座相互连接，且第一铰链座固定在支撑座的上端面和伸缩支撑架的顶端边侧，所述支撑座的上端面安装有伸缩支撑架，且伸缩支撑架的顶端安装有连接梁，并且支撑座的上端面和连接梁的下端面均固定有第二铰链座，同时第二铰链座与角度油缸相互连接，所述支撑座固定在盖板上，且盖板安装在顶盖上，并且顶盖的内侧设置有上滑槽，所述上滑槽与上滑杆的顶端相互连接，且上滑杆的底端安装在底座上，并且底座与下滑杆的底端相互连接，所述下滑杆中部安装有销钉，且销钉与上滑杆相互连接，并且下滑杆的顶端安装在顶盖上，所述上滑杆的内侧中部安装有上横梁，且上横梁与第三铰链座相互连接，并且第三铰链座与高度油缸的顶端相互连接，所述高度油缸的底端安装有第三铰链座，且第三铰链座与下横梁相互连接，并且下横梁安装在下滑杆的内侧底端，所述底座与机架的上端面相互连接。
优选的，所述支撑座与伸缩支撑架为垂直分布，且伸缩支撑架的上端细杆嵌套在下端粗杆的中空结构中，并且伸缩支撑架与角度油缸为平行分布。
优选的，所述支撑座与盖板为焊接连接，且盖板与顶盖为焊接连接，并且顶盖的内侧对称分布有上滑槽。
优选的，所述第二铰链座关于角度油缸对称分布，且角度油缸通过第二铰链座与连接梁构成转动机构，并且角度油缸通过第二铰链座与支撑座构成转动机构。
优选的，所述上滑槽与顶部安装有滑轮的上滑杆为滑动连接，且上滑杆通过销钉与下滑杆构成转动机构。
优选的，所述上滑杆与上横梁和下横梁均为焊接连接，且上横梁通过第三铰链座与高度油缸构成转动机构，并且高度油缸通过第三铰链座与下横梁构成转动机构，同时下横梁与下滑杆为焊接连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该菜薹收获机割台形态调节装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以在快速进行割台本体垂直方向上高度调整的同时，较为便捷的调整割台本体与水平面所成角度，保证割台本体可以以合适的角度在合适的高度上配合收割机其他工作部件进行收割作业；
1.角度调节装置中的第一铰链、连接梁和角度油缸配合工作，可以控制伸缩支撑架进行伸出和收缩操作，达到快速调节割台本体角度的效果；
2.高度调节装置中的下滑杆、上滑杆、销钉、上横梁、第三铰链座、高度油缸和下横梁相互配合工作，可以对割台本体和角度调节装置整体的高度进行调节。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型角度调节装置和高度调节装置结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图。
图中：1、割台本体；2、角度调节装置；201、支撑座；202、第一铰链座；203、连接梁；204、角度油缸；205、伸缩支撑架；206、第二铰链座；3、高度调节装置；301、底座；302、下滑杆；303、顶盖；304、盖板；305、上滑槽；306、销钉；307、上滑杆；308、上横梁；309、第三铰链座；310、高度油缸；311、下横梁；4、机架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种菜薹收获机割台形态调节装置，包括割台本体1、角度调节装置2、支撑座201、第一铰链座202、连接梁203、角度油缸204、伸缩支撑架205、第二铰链座206、高度调节装置3、底座301、下滑杆302、顶盖303、盖板304、上滑槽305、销钉306、上滑杆307、上横梁308、第三铰链座309、高度油缸310、下横梁311和机架4，割台本体1的背面与角度调节装置2相互连接，且角度调节装置2与高度调节装置3相互连接，并且高度调节装置3固定在机架4的上端面，割台本体1的下端面与第一铰链座202相互连接，且第一铰链座202固定在支撑座201的上端面和伸缩支撑架205的顶端边侧，支撑座201的上端面安装有伸缩支撑架205，且伸缩支撑架205的顶端安装有连接梁203，并且支撑座201的上端面和连接梁203的下端面均固定有第二铰链座206，同时第二铰链座206与角度油缸204相互连接，支撑座201固定在盖板304上，且盖板304安装在顶盖303上，并且顶盖303的内侧设置有上滑槽305，上滑槽305与上滑杆307的顶端相互连接，且上滑杆307的底端安装在底座301上，并且底座301与下滑杆302的底端相互连接，下滑杆302中部安装有销钉306，且销钉306与上滑杆307相互连接，并且下滑杆302的顶端安装在顶盖303上，上滑杆307的内侧中部安装有上横梁308，且上横梁308与第三铰链座309相互连接，并且第三铰链座309与高度油缸310的顶端相互连接，高度油缸310的底端安装有第三铰链座309，且第三铰链座309与下横梁311相互连接，并且下横梁311安装在下滑杆302的内侧底端，底座301与机架4的上端面相互连接。
本例中支撑座201与伸缩支撑架205为垂直分布，且伸缩支撑架205的上端细杆嵌套在下端粗杆的中空结构中，并且伸缩支撑架205与角度油缸204为平行分布，上述的结构设计使得角度油缸204可以控制伸缩支撑架205进行伸缩操作；
支撑座201与盖板304为焊接连接，且盖板304与顶盖303为焊接连接，并且顶盖303的内侧对称分布有上滑槽305，上述的结构设计使得支撑座201、顶盖303和盖板304可以为伸缩支撑架205提供稳定的支撑，而上滑槽305则方便高度调节装置3正常工作；
第二铰链座206关于角度油缸204对称分布，且角度油缸204通过第二铰链座206与连接梁203构成转动机构，并且角度油缸204通过第二铰链座206与支撑座201构成转动机构，上述的结构设计使得角度油缸204可以较为稳定的对通过第一铰链座202与伸缩支撑架205相连的割台本体1进行角度调整；
上滑槽305与顶部安装有滑轮的上滑杆307为滑动连接，且上滑杆307通过销钉306与下滑杆302构成转动机构，上述的结构设计使得高度油缸310在工作时上滑杆307顶端安装的滑轮可以在上滑槽305中自由的滑动改变位置，从而令上滑杆307和下滑杆302之间的角度产生变化，最终对顶盖303及其上方所连结构的高度进行调整；
上滑杆307与上横梁308和下横梁311均为焊接连接，且上横梁308通过第三铰链座309与高度油缸310构成转动机构，并且高度油缸310通过第三铰链座309与下横梁311构成转动机构，同时下横梁与下滑杆为焊接连接，上述的结构设计使得高度油缸310在工作时，可以通过上横梁308和下横梁311推拉上滑杆307和下滑杆302，保证顶盖303可以进行稳定的垂直方向上的位置改变。
工作原理：使用本装置时，首先通过第一铰链座202将割台本体1的顶端与伸缩支撑架205的顶端相互连接，将割台本体1的底端与支撑座201的上端面相互连接，本装置中的割台本体1与现有的菜薹收获机中所使用的结构相同，为现有成熟技术，在此不做详细描述；
当需要调节割台本体1与水平面之间的角度时，控制图1中的角度油缸204通过连接梁203将伸缩支撑架205向上推动伸出或者向下拉动收缩，割台本体1就以固定在支撑座201上的第一铰链座202为轴向上或向下旋转，调整至合适角度，不再控制角度油缸204运动；
当需要进行割台本体1垂直方向上的位置调整时，控制高度油缸310工作，当图2中高度油缸310伸长时，高度油缸310顶端通过第三铰链座309推动上横梁308，上横梁308带动上滑杆307顶端安装的滑轮在上滑槽305内滑动，且此时上滑杆307与水平面之间的角度增大，并且由于顶盖303和底座301均通过下滑杆302顶端和底端安装的柱状转轴与下滑杆302构成旋转机构，上滑杆307通过销钉306与下滑杆302构成旋转机构，所以下滑杆302同样以其顶端和底端安装的柱状转轴旋转，下滑杆302与水平面之间的角度同样增大，即下滑杆302和上滑杆307的顶端同步上升，下滑杆302和上滑杆307就将顶盖303和盖板304向上推动，顶盖303和盖板304就带着支撑座201和伸缩支撑架205上安装的割台本体1上升，完成割台本体1的升高操作，当需要进行割台本体1的降低操作时，只需控制高度油缸310缩短，上述结构均进行与之前方向相反的运动，下滑杆302和上滑杆307的顶端同步下降，完成割台本体1的降低操作；
本装置中的角度油缸204和高度油缸310均为液压油缸，角度油缸204和高度油缸310及其控制结构均为现有成熟技术，为本领域技术人员所熟知，在此不做详细描述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种菜薹收获机割台形态调节装置，包括割台本体(1)、角度调节装置(2)、高度调节装置(3)和机架(4)，其特征在于：所述割台本体(1)的背面与角度调节装置(2)相互连接，且角度调节装置(2)与高度调节装置(3)相互连接，并且高度调节装置(3)固定在机架(4)的上端面，所述割台本体(1)的下端面与第一铰链座(202)相互连接，且第一铰链座(202)固定在支撑座(201)的上端面和伸缩支撑架(205)的顶端边侧，所述支撑座(201)的上端面安装有伸缩支撑架(205)，且伸缩支撑架(205)的顶端安装有连接梁(203)，并且支撑座(201)的上端面和连接梁(203)的下端面均固定有第二铰链座(206)，同时第二铰链座(206)与角度油缸(204)相互连接，所述支撑座(201)固定在盖板(304)上，且盖板(304)安装在顶盖(303)上，并且顶盖(303)的内侧设置有上滑槽(305)，所述上滑槽(305)与上滑杆(307)的顶端相互连接，且上滑杆(307)的底端安装在底座(301)上，并且底座(301)与下滑杆(302)的底端相互连接，所述下滑杆(302)中部安装有销钉(306)，且销钉(306)与上滑杆(307)相互连接，并且下滑杆(302)的顶端安装在顶盖(303)上，所述上滑杆(307)的内侧中部安装有上横梁(308)，且上横梁(308)与第三铰链座(309)相互连接，并且第三铰链座(309)与高度油缸(310)的顶端相互连接，所述高度油缸(310)的底端安装有第三铰链座(309)，且第三铰链座(309)与下横梁(311)相互连接，并且下横梁(311)安装在下滑杆(302)的内侧底端，所述底座(301)与机架(4)的上端面相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种菜薹收获机割台形态调节装置，其特征在于：所述支撑座(201)与伸缩支撑架(205)为垂直分布，且伸缩支撑架(205)的上端细杆嵌套在下端粗杆的中空结构中，并且伸缩支撑架(205)与角度油缸(204)为平行分布。
3.根据权利要求1所述的一种菜薹收获机割台形态调节装置，其特征在于：所述支撑座(201)与盖板(304)为焊接连接，且盖板(304)与顶盖(303)为焊接连接，并且顶盖(303)的内侧对称分布有上滑槽(305)。
4.根据权利要求1所述的一种菜薹收获机割台形态调节装置，其特征在于：所述第二铰链座(206)关于角度油缸(204)对称分布，且角度油缸(204)通过第二铰链座(206)与连接梁(203)构成转动机构，并且角度油缸(204)通过第二铰链座(206)与支撑座(201)构成转动机构。
5.根据权利要求1所述的一种菜薹收获机割台形态调节装置，其特征在于：所述上滑槽(305)与顶部安装有滑轮的上滑杆(307)为滑动连接，且上滑杆(307)通过销钉(306)与下滑杆(302)构成转动机构。
6.根据权利要求1所述的一种菜薹收获机割台形态调节装置，其特征在于：所述上滑杆(307)与上横梁(308)为焊接连接，且上横梁(308)通过第三铰链座(309)与高度油缸(310)构成转动机构，并且高度油缸(310)通过第三铰链座(309)与下横梁(311)构成转动机构，同时下横梁(311)与下滑杆(302)为焊接连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112476367A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-12 | 安徽信息工程学院 | 联合收割机割台拆装工装 |
| CN114902874A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-16 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种收割台状态切换与调节机构 |
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| CN114902874A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-16 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种收割台状态切换与调节机构 |
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