CN212462323U - 一种电子线束连接器的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电子线束连接器的组装设备，其包括水平设置的工件输送料道、工件推进装置、及沿所述工件输送料道的输料方向依次设置的端子组件组装装置、检测装置和压合固定装置；所述端子组件组装装置包括结构相同的第一组装装置和第二组装装置，所述第一组装装置包括横压移料道、端子基座进料道、端子进料道、设置于所述横压移料道上的横压机构、及对应所述端子基座进料道设置的移料机构。本实用新型通过设置端子组件组装装置，实现快速组装端子组件并插置于连接器工件中，减少组装步骤和移送距离，组装质量和效率高；且连接器工件经由工件推进装置有序地推进，以进入不同工位进行加工，确保工件移动距离的一致性，定位精度和工序连续性高。

Description

一种电子线束连接器的组装设备

技术领域

本实用新型涉及连接器生产领域，具体涉及一种电子线束连接器的组装设备。

背景技术

随着通讯技术的不断发展，电子线束的使用越来越广泛，其中连接器作为电子线束与设备之间的连接端，其质量要求也尤其重要。在电子线束连接器的传统组装工艺中，大部分采用人工手动组装端子组件并压合至连接器工件中，此方法需要消耗大量的人力资源，人工成本高，组装速率慢，并且难以保证组装精度和质量一致性；另外，还有采用多组机械手，分别依次于连接器工件上组装端子基座、端子，最后进行压合组装，此方式由于需要多组机械手来移送端子基座及端子，增加了组装步骤和移送距离，工序连续性和定位精度差，从而降低了组装精度，并且在压合组装工序前未设置有检测装置以及时检测连接器工件中是否已置有端子组件，难以保证产品较高的良品率。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种电子线束连接器的组装设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种电子线束连接器的组装设备，其包括水平设置的工件输送料道、设置于所述工件输送料道一侧的工件推进装置、及沿所述工件输送料道的输料方向依次设置的端子组件组装装置、检测装置和压合固定装置；

所述端子组件组装装置包括并列设置且结构相同的第一组装装置和第二组装装置，所述第一组装装置包括横压移料道、及并列对接于所述横压移料道的端子基座进料道和端子进料道，于所述横压移料道上设置有用于将端子横压至端子基座内的横压机构，对应所述端子基座进料道设置有用于移送端子组件的移料机构，所述横压移料道的移料方向平行于所述工件输送料道的输料方向，所述端子基座进料道和所述端子进料道的进料方向均垂直于所述横压移料道的移料方向。

上述的电子线束连接器的组装设备，其中所述压合固定装置包括压合机构和对应设置于所述压合机构上方的定位机构，所述压合机构包括对应设置于所述工件输送料道出料端的压合底座、活动设置于所述压合底座上方的固料活动座、及对接于所述固料活动座的产品出料道，所述压合底座和所述固料活动座通过若干导向柱进行导向定位，且于所述压合底座和所述固料活动座之间设置有弹性连接件，所述固料活动座上设置有产品限位槽，所述产品限位槽的置料面与所述工件输送料道的输料面齐平，于所述压合底座上对应所述产品限位槽贯穿所述固料活动座设置有压合冲头。

上述的电子线束连接器的组装设备，其中所述定位机构包括第一安装座、纵向设置于所述第一安装座上的第一气缸、及固定设置于所述第一气缸的活塞杆上的定位推块，所述定位推块对应设置于所述固料活动座的上方。

上述的电子线束连接器的组装设备，其中所述定位推块包括两组对应设置的产品固定件、及两组对应设置于两组所述产品固定件之间的端子固定件，两组所述产品固定件之间的距离小于或等于所述固料活动座的长度，所述端子固定件上设置有端子避让槽。

上述的电子线束连接器的组装设备，其中所述工件推进装置包括第二安装座、至少四组按间隔距离设置于所述第二安装座上的工件固定块、及分别用于驱动所述第二安装座横移的X向推进机构和Y向推进机构，所述X向推进机构的推料方向平行于所述工件输送料道，所述Y向推进机构的推料方向垂直于所述工件输送料道。

上述的电子线束连接器的组装设备，其中所述工件固定块上对应所述工件输送料道设有工件卡置槽，且于靠近所述检测装置的一组所述工件固定块上设置有限位推进块，所述限位推进块的长度等于相邻两组所述工件固定块之间的距离。

上述的电子线束连接器的组装设备，其中所述工件输送料道设有用于供工件横移的工件放置槽，于远离所述工件推进装置的所述工件放置槽的一侧设有限位板。

上述的电子线束连接器的组装设备，其中所述检测装置包括排不良机构、及对应设置于所述工件输送料道上方的CCD检测相机，所述排不良机构包括横向设置的第二气缸、固定设置于所述第二气缸的活塞杆上的排不良推块、及对应所述排不良推块垂直对接于所述工件输送料道的排不良料道，所述第二气缸的推料方向垂直于所述工件输送料道。

上述的电子线束连接器的组装设备，其中所述横压机构包括横向设置的第三气缸、及与所述横压移料道相适配的横压推杆，所述横压推杆固定设置于所述第三气缸的活塞杆上，且所述第三气缸的推料方向平行于所述横压移料道。

上述的电子线束连接器的组装设备，其中所述移料机构包括夹爪组件、用于驱动所述夹爪组件横移的横向移动机构、及用于驱动所述夹爪组件升降的纵向移动机构，所述横向移动机构的移料方向垂直于所述工件输送料道，所述夹爪组件包括纵向设置的第四气缸、及对应所述工件输送料道设置于所述第四气缸上的夹爪。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，连接器工件经由工件推进装置于工件输送料道上有序地推进，以进入不同工位进行加工，确保工件移动距离的一致性，进一步提高定位精度和工序连续性；并且通过设置端子组件组装装置，实现快速组装端子组件并插置于连接器工件中，减少组装步骤和移送距离，确保高精度的组装质量，从而提高电子线束连接器的组装效率；此外，压合固定装置精准地对连接器工件进行定位和压合，有效地提高组装强度和精度；并且在压合组装工序前设置有检测装置，确保连接器工件即时置入端子组件即时检测，不存在漏检错检的情况，节省压合后的检测时间，提高产品的良品率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的正视示意图；

图3为本实用新型中第一组装装置的立体示意图；

图4为本实用新型中工件输送料道和工件推进装置的俯视示意图；

图5为本实用新型中压合固定装置的正视示意图；

图6为本实用新型中压合机构的立体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型的技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。

实施例：参见图1至图6，本实施例提供的一种电子线束连接器的组装设备，其包括水平设置的工件输送料道1、设置于所述工件输送料道1一侧的工件推进装置2、及沿所述工件输送料道1的输料方向依次设置的端子组件组装装置、检测装置4和压合固定装置5；

所述端子组件组装装置包括并列设置且结构相同的第一组装装置31和第二组装装置32，所述第一组装装置31包括横压移料道311、及并列对接于所述横压移料道311的端子基座进料道312和端子进料道313，于所述横压移料道311 上设置有用于将端子横压至端子基座内的横压机构，对应所述端子基座进料道 312设置有用于移送端子组件的移料机构，所述横压移料道311的移料方向平行于所述工件输送料道1的输料方向，所述端子基座进料道312和所述端子进料道313的进料方向均垂直于所述横压移料道311的移料方向；具体地，待组装的端子由所述端子进料道313进料至所述横压移料道311，且待组装的端子基座由所述端子基座进料道312进料至所述横压移料道311，所述横压机构将该端子横推压至该端子基座中以组装成端子组件，所述移料机构将该端子组件移送至所述工件输送料道1的连接器工件中，以实现快速组装端子组件并插入连接器工件中，减少组装步骤和移送距离，确保高精度的组装质量，从而提高电子线束连接器的组装效率。

较佳地，所述压合固定装置5包括压合机构和对应设置于所述压合机构上方的定位机构，所述压合机构包括对应设置于所述工件输送料道1出料端的压合底座51、活动设置于所述压合底座51上方的固料活动座52、及对接于所述固料活动座52的产品出料道53，所述压合底座51和所述固料活动座52通过若干导向柱进行导向定位，且于所述压合底座51和所述固料活动座52之间设置有弹性连接件54，所述固料活动座52上设置有产品限位槽55，所述产品限位槽55的置料面与所述工件输送料道1的输料面齐平，于所述压合底座51上对应所述产品限位槽55贯穿所述固料活动座52设置有压合冲头56；所述定位机构包括第一安装座、纵向设置于所述第一安装座上的第一气缸57、及固定设置于所述第一气缸57的活塞杆上的定位推块，所述定位推块对应设置于所述固料活动座52的上方；具体地，当已置有端子组件的工件经由所述工件输送料道1 移至所述产品限位槽55中时，所述第一气缸57驱动所述定位推块下降并抵紧所述固料活动座52，随着所述固料活动座52进一步下降，所述压合冲头56将该端子组件铆压至连接器工件上，以完成电子线束连接器的组装工序，组装强度和精度高，此时所述弹性连接件54用于缓冲和避免所述固料活动座52进一步下降，提高组装压合质量；另外，已完成组装的电子线束连接器经由所述产品出料道53出料，确保产品及时出料，避免造成滞料现象。

进一步地，所述定位推块包括两组对应设置的产品固定件58、及两组对应设置于两组所述产品固定件58之间的端子固定件59，两组所述产品固定件58 之间的距离小于或等于所述固料活动座52的长度，所述端子固定件59上设置有端子避让槽591；在所述第一气缸57驱动所述定位推块下降并抵紧所述固料活动座52时，所述产品固定件58抵紧所述固料活动座52，所述端子固定件59 抵紧连接器工件，此时端子置于所述端子避让槽591中以避免在压合过程中损坏端子。

较佳的，所述工件推进装置包括第二安装座、至少四组按间隔距离设置于所述第二安装座上的工件固定块21、及分别用于驱动所述第二安装座横移的X向推进机构22和Y向推进机构23，所述X向推进机构22的推料方向平行于所述工件输送料道1，所述Y向推进机构23的推料方向垂直于所述工件输送料道1；具体地，所述工件固定块21共设置有四组，所述X向推进机构22包括横向设置的第五气缸、及与所述第五气缸活塞杆固定连接的第三安装座，所述Y向推进机构23包括横向设置于所述第三安装座上的第六气缸，所述第二安装座与所述第六气缸的活塞杆固定连接；当所述第六气缸的活塞杆伸出或缩回时，驱动所述工件固定块21靠近或远离所述工件输送料道1，当所述第五气缸的活塞杆伸出或缩回时，驱动所述工件固定块21前进或后退一个操作距离，所述操作距离为相邻两组所述工件固定块21之间的距离，从而连接器工件经由所述工件固定块21件推进一个操作距离，以进入不同工位进行加工，确保连接器工件在所述工件输送料道1上移动距离的一致性，工序的连续性和精确性良好。

进一步地，所述工件固定块21上对应所述工件输送料道1设有工件卡置槽，且于靠近所述检测装置4的一组所述工件固定块21上设置有限位推进块24，所述限位推进块24的长度等于相邻两组所述工件固定块21之间的距离；所述第六气缸驱动所述工件固定块21靠近所述工件输送料道1，此时连接器工件卡置于所述工件卡置槽中，保证良好的定位精度和组装精度。

进一步地，所述工件输送料道1设有用于供工件横移的工件放置槽，于远离所述工件推进装置2的所述工件放置槽的一侧设有限位板；连接器工件置于所述工件放置槽中以便于被所述工件推进装置2推进，当所述第六气缸驱动所述工件固定块21卡置该连接器工件时，所述限位板防止所述工件固定块21过度推进而影响连接器工件的定位精度。

较佳地，所述检测装置4包括排不良机构、及对应设置于所述工件输送料道1上方的CCD检测相机41，所述排不良机构包括横向设置的第二气缸42、固定设置于所述第二气缸42的活塞杆上的排不良推块、及对应所述排不良推块垂直对接于所述工件输送料道1的排不良料道43，所述第二气缸42的推料方向垂直于所述工件输送料道1；当所述CCD检测相机41检测到连接器工件上未置有端子组件时，所述第二气缸42驱动所述排不良推块将该连接器工件推至所述排不良料道43，确保连接器工件即时置入端子组件即时检测，不存在漏检错检的情况，节省压合后的检测时间，提高产品的良品率。

较佳地，所述横压机构包括横向设置的第三气缸3141、及与所述横压移料道311相适配的横压推杆3142，所述横压推杆3142固定设置于所述第三气缸3141的活塞杆上，且所述第三气缸3141的推料方向平行于所述横压移料道311；所述第三气缸3141驱动所述横压推杆3142于所述横压移料道311上平移，从而将端子横推压入端子基座中，有效地避免在横压过程中因晃动而影响横压质量。

进一步地，所述移料机构包括夹爪组件、用于驱动所述夹爪组件横移的横向移动机构3151、及用于驱动所述夹爪组件升降的纵向移动机构3152，所述横向移动机构3151的移料方向垂直于所述工件输送料道1，所述夹爪组件包括纵向设置的第四气缸3153、及对应所述工件输送料道1设置于所述第四气缸3153上的夹爪3154；具体地，所述横向移动机构3151包括第四安装座、横向设置于所述第四安装座上的第七气缸、及活动设置于所述第四安装座上的第五安装座，所述第五安装座与所述第七气缸的活塞杆固定连接，所述纵向移动机构3152包括纵向设置于所述第五安装座上的第八气缸、及固定设置于所述第八气缸活塞杆上的第六安装座，所述第四气缸3153纵向设置于所述第六安装座上，当所述第七气缸的活塞杆伸出或缩回时，驱动所述夹爪组件靠近或远离所述工件输送料道1，所述第八气缸的活塞杆伸出或缩回时，驱动所述夹爪组件下降或上升，所述第四气缸3153驱动所述夹爪3154抓取或松开端子组件，精准地控制所述夹爪组件的抓取位置，定位精度高。

本实用新型在工作时，连接器工件、端子、端子基座分别经由所述工件输送料道1、端子进料道313、端子基座进料道312进料，所述工件推进装置2驱动连接器工件前进，所述横压机构于所述横压移料道311上将端子横压至端子基座中，所述移料机构将端子组件移至连接器工件中；已置有端子组件的连接器工件移至所述检测装置4中，合格的连接器工件进入所述固料活动座52中，所述定位机构对该连接器工件进行固定并抵紧，通过所述压合冲头56将端子组件压合至连接器工件中，最终完成组装的连接器经由所述出料道出料。

本实用新型设计合理巧妙，连接器工件经由工件推进装置于工件输送料道上有序地推进，以进入不同工位进行加工，确保工件移动距离的一致性，进一步提高定位精度和工序连续性；并且通过设置端子组件组装装置，实现快速组装端子组件并插置于连接器工件中，减少组装步骤和移送距离，确保高精度的组装质量，从而提高电子线束连接器的组装效率；此外，压合固定装置精准地对连接器工件进行定位和压合，有效地提高组装强度和精度；并且在压合组装工序前设置有检测装置，确保连接器工件即时置入端子组件即时检测，不存在漏检错检的情况，节省压合后的检测时间，提高产品的良品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电子线束连接器的组装设备，其特征在于，其包括水平设置的工件输送料道、设置于所述工件输送料道一侧的工件推进装置、及沿所述工件输送料道的输料方向依次设置的端子组件组装装置、检测装置和压合固定装置；

所述端子组件组装装置包括并列设置且结构相同的第一组装装置和第二组装装置，所述第一组装装置包括横压移料道、及并列对接于所述横压移料道的端子基座进料道和端子进料道，于所述横压移料道上设置有用于将端子横压至端子基座内的横压机构，对应所述端子基座进料道设置有用于移送端子组件的移料机构，所述横压移料道的移料方向平行于所述工件输送料道的输料方向，所述端子基座进料道和所述端子进料道的进料方向均垂直于所述横压移料道的移料方向。

2.根据权利要求1所述的电子线束连接器的组装设备，其特征在于，所述压合固定装置包括压合机构和对应设置于所述压合机构上方的定位机构，所述压合机构包括对应设置于所述工件输送料道出料端的压合底座、活动设置于所述压合底座上方的固料活动座、及对接于所述固料活动座的产品出料道，所述压合底座和所述固料活动座通过若干导向柱进行导向定位，且于所述压合底座和所述固料活动座之间设置有弹性连接件，所述固料活动座上设置有产品限位槽，所述产品限位槽的置料面与所述工件输送料道的输料面齐平，于所述压合底座上对应所述产品限位槽贯穿所述固料活动座设置有压合冲头。

3.根据权利要求2所述的电子线束连接器的组装设备，其特征在于，所述定位机构包括第一安装座、纵向设置于所述第一安装座上的第一气缸、及固定设置于所述第一气缸的活塞杆上的定位推块，所述定位推块对应设置于所述固料活动座的上方。

4.根据权利要求3所述的电子线束连接器的组装设备，其特征在于，所述定位推块包括两组对应设置的产品固定件、及两组对应设置于两组所述产品固定件之间的端子固定件，两组所述产品固定件之间的距离小于或等于所述固料活动座的长度，所述端子固定件上设置有端子避让槽。

5.根据权利要求1所述的电子线束连接器的组装设备，其特征在于，所述工件推进装置包括第二安装座、至少四组按间隔距离设置于所述第二安装座上的工件固定块、及分别用于驱动所述第二安装座横移的X向推进机构和Y向推进机构，所述X向推进机构的推料方向平行于所述工件输送料道，所述Y向推进机构的推料方向垂直于所述工件输送料道。

6.根据权利要求5所述的电子线束连接器的组装设备，其特征在于，所述工件固定块上对应所述工件输送料道设有工件卡置槽，且于靠近所述检测装置的一组所述工件固定块上设置有限位推进块，所述限位推进块的长度等于相邻两组所述工件固定块之间的距离。

7.根据权利要求6所述的电子线束连接器的组装设备，其特征在于，所述工件输送料道设有用于供工件横移的工件放置槽，于远离所述工件推进装置的所述工件放置槽的一侧设有限位板。

8.根据权利要求1所述的电子线束连接器的组装设备，其特征在于，所述检测装置包括排不良机构、及对应设置于所述工件输送料道上方的CCD检测相机，所述排不良机构包括横向设置的第二气缸、固定设置于所述第二气缸的活塞杆上的排不良推块、及对应所述排不良推块垂直对接于所述工件输送料道的排不良料道，所述第二气缸的推料方向垂直于所述工件输送料道。

9.根据权利要求1所述的电子线束连接器的组装设备，其特征在于，所述横压机构包括横向设置的第三气缸、及与所述横压移料道相适配的横压推杆，所述横压推杆固定设置于所述第三气缸的活塞杆上，且所述第三气缸的推料方向平行于所述横压移料道。

10.根据权利要求9所述的电子线束连接器的组装设备，其特征在于，所述移料机构包括夹爪组件、用于驱动所述夹爪组件横移的横向移动机构、及用于驱动所述夹爪组件升降的纵向移动机构，所述横向移动机构的移料方向垂直于所述工件输送料道，所述夹爪组件包括纵向设置的第四气缸、及对应所述工件输送料道设置于所述第四气缸上的夹爪。

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