CN212458146U - 一种电子引火件装载盘上料通道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子引火件装载盘上料通道，所述上料通道包括：周转机构和一对以上通道；每对通道分为左通道和右通道，左通道和右通道相同，均包括：钢架，流利条滑道，第一气缸阻挡器，第二气缸阻挡器和气缸推进器；周转机构包括：右推进器，左推进器，左上料平台，右料平台，送料推进器和送料平台；该上料通道的具体设置，能够有序而准确地将装载盘上线输送到下一道工序上。

Description

一种电子引火件装载盘上料通道

技术领域

本实用新型涉及民用爆破器材中的工业电子雷管装配生产技术领域，具体涉及一种电子引火件装载盘上料通道。

背景技术

工业电子雷管是由基础雷管和电子引火件组装而成的，电子引火件为装配工业电子雷管所必须的基础部件。由于电子引火件带有长短不等的脚线、电子控制模块来源不同、型号规格不同、尺寸不同，使用时要严格分清楚且要按型号规格及时向装配生产线供料。目前，工业电子雷管常用的生产方式是人工的、逐发的加工。

电子引火件人工上线装配存在以下缺陷：

1)人工单发加工、经过多次多个工序的操作，容易导致人员重复劳动、浪费劳动工时；

2)人工取放、传递电子引火件，容易导致电子引火件秩序混乱、使用不方便；

3)人工取放，无法实时提供工序使用时的供料状态，无法匹配于全自动、智能化的生产模式；

4)人工取放、贮存、传递，作业人员持续在岗，无法实现无人化车间、智能化管理等目标要求。

现有技术中也有采用全自动在线加工方式，其直接由大轴辊导线卷经过放料、计量、绕把、整理线头、注塑、对接等工序生产出电子引火件、再供装配生产线使用。但是，这种在线生产工序多、流通周期长、使用灵活性差、生产效率低、没有工艺冗余，任何故障都会导致全线停机，使用不方便，不能很好地满足工业电子雷管快速、机动装配生产使用要求；

导致上述缺陷的原因之一在于现有技术中没有较好的能够连接不同加工工序之间的装载盘上料通道，更没有实现自动化过程，基于此，有必要设计一种电子引火件装载盘上料通道，使其能够有效匹配工业电子雷管无人化、智能化装配的生产要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电子引火件装载盘上料通道，能够有序而准确地将装载盘上线输送到下一道工序上，从而实现电子引火件标准化处理、无人化管理、智能化传送，有利于匹配工业电子雷管无人化、智能化装配的生产要求。

本实用新型的技术方案为：一种电子引火件装载盘上料通道，所述上料通道包括：周转机构和一对以上通道；每对通道分为左通道和右通道，左通道和右通道相同，均包括：钢架，流利条滑道，第一气缸阻挡器，第二气缸阻挡器和气缸推进器；周转机构包括：右推进器，左推进器，左上料平台，右料平台，送料推进器和送料平台；

所述上料通道中的每对通道的左通道和右通道相互平行设置，且二者均与地面之间倾斜设定夹角，令左通道和右通道均从后往前向下倾斜，左通道和右通道的后端通过周转机构连接；

其中，所述钢架为立体框架结构，其上端从后往前向下倾斜，每个钢架上端沿纵向设置两条流利条滑道，形成重力自滑道，用于装载盘在其上靠重力自动下滑；两条流利条滑道之间从后往前依次设有第一气缸阻挡器、第二气缸阻挡器和气缸推进器，第一气缸阻挡器和第二气缸阻挡器之间间隔一格距离，当第一气缸阻挡器向上伸出设定高度时，用于对滑动到第一气缸阻挡器后端的装载盘向下运动进行第一次限位；当第一气缸阻挡器下降回位、第二气缸阻挡器向上伸出设定高度时，装载盘向下滑动步进一格距离，第二气缸阻挡器对滑动到其后端的装载盘向下运动进行第二次限位；当第一气缸阻挡器向上伸出设定高度、第二气缸阻挡器下降回位时，处于最前端的装载盘继续向下滑动到气缸推进器处，气缸推进器动作，将该装载盘推向左上料平台或右料平台；此时，右推进器和左推进器同时动作，二者将装载盘推动到左上料平台和右料平台之间的送料平台上，送料平台的前后两端分别安装有送料推进器和传送带，送料推进器用于将送料平台上的装载盘推入传送带。

优选地，所述夹角范围采用3°-8°。

优选地，所述左通道和右通道还包括：传动结构，所述重力自滑道的横向两侧分别设有传动结构，每个传动结构上设有挡边，使传动结构既能够用于为装载盘横向活动限位，又能够与重力自滑道一起承托装载盘。

优选地，所述左通道配备有左信息显示器，用于指示左通道需要传送的装载盘的RFID标签。

优选地，所述右通道配备有右信息显示器，用于指示右通道需要传送的装载盘的RFID标签。

有益效果：

1、本实用新型中上料通道的具体设置，能够有序而准确地将装载盘上线输送到下一道工序上。

2、本实用新型中上料通道还设置了带轮型滑道，既能够与流利条滑道一起承托装载盘，从而有效分力，避免压坏滑道，又能够为滑道上的装载盘横向限位，避免偏离滑动方向。

3、本实用新型中左信息显示器能够有效指引左通道需要传送的装载盘，从而有效实现自动化，提高生产效率。

4、本实用新型中右信息显示器能够有效指引右通道需要传送的装载盘，从而有效实现自动化，提高生产效率，同时，作为冗余设计，有效增加容错空间。

附图说明

图1为装载盘信息收集机的结构示意图。

图2为上料通道的结构示意图。

图3为装有无源RFID标签的装载盘的结构示意图。

图4为传递装置的结构示意图。

其中，1-装载盘，101-无源RFID标签，102-脚线把，103-电子引火件保护座，104-接线盒固定座，105-接线盒，106-固定支撑柱，2-传递装置，201-推把手，202-固定台面，203-阻挡边缘，204-固定孔，205-滚动轮，3-装载盘信息收集机，4-上料通道，401-钢架，402-流利条滑道，403-带轮型滑道，404-第一气缸阻挡器，405-第二气缸阻挡器，406-气缸推进器，407-左信息显示器，408-右信息显示器，409-右推进器，410-左推进器，411-左上料平台，412-右料平台，413-送料推进器，414-送料平台。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种电子引火件装载盘上料通道，能够有序而准确地将装载盘上线输送到下一道工序上，从而实现电子引火件标准化处理、无人化管理、智能化传送，有利于匹配工业电子雷管无人化、智能化装配的生产要求。

如图2所示，该上料通道4包括：周转机构和一对以上通道；每对通道分为左通道和右通道，左通道和右通道相同，均包括：钢架401，流利条滑道402，带轮型滑道403，第一气缸阻挡器404，第二气缸阻挡器405和气缸推进器406；左通道配备有左信息显示器407，右通道配备有右信息显示器408；周转机构包括：右推进器409，左推进器410，左上料平台411，右料平台412，送料推进器413和送料平台414。

该上料通道的连接关系为：

如图1-4所示，经过信息收集机3绑定合格的装载盘1通过传递装置2传递到上料间内的上料通道4上；其中，装载盘1包括：载具盘和设置其上的无源RFID标签101，无源RFID标签101用于标识对应载具盘上设置的电子引火件的规格和型号，每个载具盘上设置的电子引火件的规格和型号均相同，因此，一个无源RFID标签101用于标识一个装载盘1；

上料通道4中的每对通道的左通道和右通道相互平行设置，且二者均与地面(或其他安装平台的水平面)之间倾斜设定夹角(夹角范围为：0.01°至20°，优选3°至8°)，令左通道和右通道均从后往前向下倾斜，左通道和右通道的后端通过周转机构连接；左通道上配备的左信息显示器407用于指示左通道需要传送的装载盘1的RFID标签，右通道上配备的右信息显示器408用于指示右通道需要传送的装载盘1的RFID标签；

其中，钢架401为立体框架结构，其上端从后往前向下倾斜，每个钢架401上端沿纵向(前后方向)设置两条流利条滑道402，形成重力自滑道，用于装载盘1在其上靠重力自动下滑，重力自滑道的横向两侧分别设有传递结构403(如传递带或轮型滑道或二者的组合)，每个传递结构403上设有挡边，使传递结构403既能够用于为装载盘1横向活动限位，又能够与重力自滑道一起承托装载盘1，从而起到分力的作用，有利于减少单个滑道的受力，降低单个滑道被压坏的风险；两条流利条滑道402之间从后往前依次设有第一气缸阻挡器404、第二气缸阻挡器405和气缸推进器406，第一气缸阻挡器404和第二气缸阻挡器405之间间隔设定距离(记为一格距离，约为一个装载盘1沿通道纵向的尺寸大小)，当第一气缸阻挡器404向上伸出设定高度时，用于对滑动到第一气缸阻挡器404后端的装载盘1向下运动进行第一次限位；当第一气缸阻挡器404下降回位、第二气缸阻挡器405向上伸出设定高度时，装载盘1向下滑动步进一格距离，第二气缸阻挡器405对滑动到其后端的装载盘1向下运动进行第二次限位；当第一气缸阻挡器404向上伸出设定高度、第二气缸阻挡器405下降回位时，处于最前端的装载盘1继续向下滑动到气缸推进器406处，气缸推进器406动作，将该装载盘1推向左上料平台411或右料平台412；此时，右推进器409和左推进器410同时动作，一个用于将装载盘1向左或向右推动，另一个用于限位，二者确保将装载盘1推动到左上料平台411和右料平台412之间的送料平台414上，送料平台414的前后两端分别安装有送料推进器413和传送带，传送带用于将送料平台414与下道工序连接，送料推进器413用于将送料平台414上的装载盘1推入传送带。

该上料通道的工作原理为：

第一步：通过传递装置2将无源RFID标签101相同且合格的装载盘1传递到上料通道4所在的上料间，上料间控制门上设置的RFID标签自动读取器能够自动读取合格的装载盘1对应的RFID标签，转入第二步；

第二步：通过左信息显示器407或右信息显示器408指示进入上料间的装载盘1放置在左通道或右通道上，转入第三步；

第三步：按每次一摞两盘以上装载盘1，将其搬到对应通道上，装载盘1在自重力的作用下沿通道从后往前向下滑动；同时，第一气缸阻挡器404向上伸出，其对与其相接触的(最前端的)一摞装载盘1继续向下滑动限位，当所有装载盘1都摆放在对应的通道上后，转入第四步；

第四步：第一气缸阻挡器404下降回位、第二气缸阻挡器405向上伸出，最前端的装载盘1向下滑动一格距离，被第二气缸阻挡器405阻挡限位，转入第五步；

第五步：第一气缸阻挡器404向上伸出、第二气缸阻挡器405下降回位，第二摞装载盘被第一气缸阻挡器404阻挡限位，最前端的装载盘1继续向下滑动到气缸推进器406上，转入第六步；

第六步：气缸推进器406动作，将最前端的装载盘1推向与其对应的左上料平台411或右料平台412，转入第七步；

第七步：右推进器409和左推进器410同时动作，将装载盘1推动到左上料平台411和右料平台412之间的送料平台414上，转入第八步；

第八步：送料推进器413动作，将送料平台414上的装载盘1推入传送带，如此循环，直至把所需的装载盘1都传递到传送带上。

需要说明的是：本实施例中所涉及的合格与不合格不用于标识装载盘1上的电子引火件的质量、尺寸等，仅用于表示一个循环中装载盘1上的RFID标签是否与预设的RFID标签一致，其中，电子引火件的质量、尺寸等已预先检验完成。

实施例2：

如图3所示，在实施例1的基础上，装载盘1中的载具盘还包括：脚线把102、电子引火件保护座103、接线盒固定座104、接线盒105和固定支撑柱106，其具体设置参考一种多发点火件载具工装(CN201920186312.4)所对应的设置。

实施例3：

如图4所示，在实施例1或实施例2的基础上，传递装置2采用传递推车，包括：推把手201、固定台面202、阻挡边缘203、固定孔204和滚动轮205；滚动轮205安装在固定台面202的底部，用于带动固定台面202滚动；固定台面202顶部沿周向安装有阻挡边缘203，用于对放置其上的装载盘1的下端进行阻挡限位，防止装载盘1从固定台面202上滑落；阻挡边缘203上设有固定孔204，其内能够安装固定绳，从而将装垛于固定台面202上的装载盘1进行固定，防止多个装载盘1装垛易发生散落；

固定台面202上还固定有推把手201，用于推动或拉动固定台面202或固定台面202及其上的装载盘1移动；

传递推车上优选放置两摞共24个装载盘。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电子引火件装载盘上料通道，其特征在于，所述上料通道(4)包括：周转机构和一对以上通道；每对通道分为左通道和右通道，左通道和右通道相同，均包括：钢架(401)，流利条滑道(402)，第一气缸阻挡器(404)，第二气缸阻挡器(405)和气缸推进器(406)；周转机构包括：右推进器(409)，左推进器(410)，左上料平台(411)，右料平台(412)，送料推进器(413)和送料平台(414)；

所述上料通道(4)中的每对通道的左通道和右通道相互平行设置，且二者均与地面之间倾斜设定夹角，令左通道和右通道均从后往前向下倾斜，左通道和右通道的后端通过周转机构连接；

其中，所述钢架(401)为立体框架结构，其上端从后往前向下倾斜，每个钢架(401)上端沿纵向设置两条流利条滑道(402)，形成重力自滑道，用于装载盘(1)在其上靠重力自动下滑；两条流利条滑道(402)之间从后往前依次设有第一气缸阻挡器(404)、第二气缸阻挡器(405)和气缸推进器(406)，第一气缸阻挡器(404)和第二气缸阻挡器(405)之间间隔一格距离，当第一气缸阻挡器(404)向上伸出设定高度时，用于对滑动到第一气缸阻挡器(404)后端的装载盘(1)向下运动进行第一次限位；当第一气缸阻挡器(404)下降回位、第二气缸阻挡器(405)向上伸出设定高度时，装载盘(1)向下滑动步进一格距离，第二气缸阻挡器(405)对滑动到其后端的装载盘(1)向下运动进行第二次限位；当第一气缸阻挡器(404)向上伸出设定高度、第二气缸阻挡器(405)下降回位时，处于最前端的装载盘(1)继续向下滑动到气缸推进器(406)处，气缸推进器(406)动作，将该装载盘(1)推向左上料平台(411)或右料平台(412)；此时，右推进器(409)和左推进器(410)同时动作，二者将装载盘(1)推动到左上料平台(411)和右料平台(412)之间的送料平台(414)上，送料平台(414)的前后两端分别安装有送料推进器(413)和传送带，送料推进器(413)用于将送料平台(414)上的装载盘(1)推入传送带。

2.如权利要求1所述的电子引火件装载盘上料通道，其特征在于，所述夹角范围采用3°-8°。

3.如权利要求1所述的电子引火件装载盘上料通道，其特征在于，所述左通道和右通道还包括：传动结构(403)，所述重力自滑道的横向两侧分别设有传动结构(403)，每个传动结构(403)上设有挡边，使传动结构(403)既能够用于为装载盘(1)横向活动限位，又能够与重力自滑道一起承托装载盘(1)。

4.如权利要求1所述的电子引火件装载盘上料通道，其特征在于，所述左通道配备有左信息显示器(407)，用于指示左通道需要传送的装载盘(1)的RFID标签。

5.如权利要求1所述的电子引火件装载盘上料通道，其特征在于，所述右通道配备有右信息显示器(408)，用于指示右通道需要传送的装载盘(1)的RFID标签。

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