CN212451832U - 一种织布机送经装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种织布机送经装置，包括机架、转动安装在机架上的经辊、设置于机架上的驱动组件；机架上转动安装有传动辊，且机架上还设有调节组件；调节组件包括设置于机架两端的安装臂、转动安装于安装臂之间的检测辊、固定于安装臂上的检测片、固定于机架上的距离传感器以及固定于机架上的控制器，检测片设置于距离传感器，且距离传感器与控制器电连接；机架侧壁开设有滑移槽，滑移槽内滑动安装有与安装臂固定的滑移块，滑移槽内固定有弹性块，且弹性块与滑移块相抵；驱动组件包括用于驱动经辊转动的伺服电机，控制器与伺服电机电连接。本实用新型具有防止经纱崩断的效果，保证织布机的正常工作。

Description

一种织布机送经装置

技术领域

本实用新型涉及纺织工机械技术领域，尤其是涉及一种织布机送经装置。

背景技术

目前，织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，早期的织布机都是依靠人力带动的织布机。无梭织布机技术自19世纪起就着手研究，自50年代起逐步推向国际市场。自20世纪70年代以来，许多新型的无梭织机陆续投入市场。无梭织机对改进织物和提高织机的效率取得了显著成效，在世界各国被广泛采用，并加快了织造设备改造的进程，许多发达国家无梭织机的占有率已达80%左右，出现了以无梭织机更新替代有梭织机的大趋势。织布机通常由下列机构组成：1、开口机构：根据织物组织，把经纱上下分开，形成梭口，以供引纬；2、引纬机构：把纬纱引入梭口；3、打纬机构：把引入梭口的纬纱推向织口，形成织物；4、卷取机构：把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的卷装；5、送经机构：按交织的需要供应经纱；6、机架、启动、制动、传动机构；7、保护装置：预防织疵，安全运转；8、自动补纬装置：纬纱用完之后，自动补纬；9、多色供纬装置：交替供给不同的纬纱进行交织，无需停车。其中送经机构在供应经纱时其上的经辊不断转动，使得经纱不断绕出，如若经辊绕出经纱的速度小于织布机收取经纱的速度，将会拉扯经纱，造成经纱张紧力过大，甚至崩断经纱，影响织布机的正常工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种织布机送经装置，其具有防止经纱崩断的效果，保证织布机的正常工作。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种织布机送经装置，包括机架、转动安装在机架上的经辊、设置于机架上的用于驱动经辊转动送纱的驱动组件；所述机架上转动安装有传动辊，且所述机架上还设有用于调节所述经辊转速的调节组件；所述调节组件包括设置于所述机架两端的安装臂、转动安装于所述安装臂之间的检测辊、固定于安装臂上的检测片、固定于机架上的距离传感器以及固定于机架上的控制器，所述检测片设置于所述距离传感器的检测端，且所述距离传感器与所述控制器电连接；所述机架侧壁开设有长度方向水平的滑移槽，所述滑移槽内滑动安装有与所述安装臂固定的滑移块，所述滑移槽内固定有设置于滑移块靠近经纱送入位置一侧的弹性块，且所述弹性块与所述滑移块相抵；所述经辊上的经纱依次绕过所述传动辊以及所述检测辊并朝向织布机织布位置传递；所述驱动组件包括用于驱动所述经辊转动的伺服电机，所述控制器与所述伺服电机电连接。

通过采用上述技术方案，当伺服电机启动时，经辊转动，使得经辊上的经纱不断绕出经辊并依次绕过传动辊以及检测辊朝向织布机织物位置送出，如若织布机收取经纱的速度大于经辊绕出经纱的速度时，绕过检测辊的经纱张紧，使得经纱对检测辊的压力增大，此时检测辊朝向织布机织布位置偏移，安装臂随之移动，使得滑移块于滑移槽内滑动，从而使得弹性块压缩，与此同时，距离传感器检测到检测片的位置改变并传递信号至控制器，控制器再发送信号至伺服电机，加快伺服电机转速，从而使得经辊的转速加快，直至经辊上绕出经纱的速度与织布机收取经纱的速度一致，从而降低了经纱上的张紧力，防止经纱崩断，保证织布机的正常工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架靠近织布机织布位置的一侧固定有安装架，所述安装架与所述安装臂之间设有收缩弹簧，所述收缩弹簧一端与所述安装架铰接设置，另一端固定有调级件；所述安装臂倾斜设置，且所述安装臂远离所述安装架的倾斜侧壁上开设有沿安装臂长度方向排列的多个嵌合槽；所述调级件套设于所述安装臂上，且所述调级件上固定有与所述嵌合槽嵌合的嵌合柱。

通过采用上述技术方案，当收缩弹簧收缩时，安装臂朝向织布机织布位置移动，使得滑移块与弹性块抵紧，而当调级件上的嵌合柱嵌设于安装臂上不同位置的嵌合槽内时，由于安装臂呈倾斜状，故而不同嵌合槽至安装架的距离不同，从而调节了收缩弹簧两端的距离，调节了收缩弹簧对安装臂的拉伸作用力大小。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述嵌合柱与所述调级件可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，嵌合柱与调级件可拆卸连接，方便了调级件与安装臂之间的嵌合。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调级件与所述收缩弹簧可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，调级件与收缩弹簧可拆卸连接，方便更换以及维修调级件。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件还包括固定于所述机架一端侧壁外的驱动箱、转动连接于所述驱动箱内的驱动轴、套设于所述驱动轴并与之固定的第一锥齿轮、套设于驱动轴上并与之固定的第二锥齿轮、固定于所述经辊端部上的第三锥齿轮以及固定于所述伺服电机输出轴上的第四锥齿轮；所述第三锥齿轮设置于驱动箱内并与所述第二锥齿轮啮合，所述伺服电机固定于所述驱动箱上，且所述第四锥齿轮设置于驱动箱内并与所述第一锥齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当伺服电机启动时，伺服电机带动第四锥齿轮转动，使得第一锥齿轮以及驱动轴转动，从而带动了第二锥齿轮转动，驱动了第三锥齿轮以及经辊转动，使得经辊上的经纱不断绕出经辊，使得经纱不断送入织布机的织布位置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一锥齿轮的齿数数倍于所述第四锥齿轮的齿数，所述第三锥齿轮的齿数数倍于所述第二锥齿轮的齿数。

通过采用上述技术方案，当伺服电机转动数圈时，经辊转动一圈，第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮以及第四锥齿轮的设置，具有减速增扭的效果，便于伺服电机精准控制经辊的转速。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述经辊两端固定有挡圈。

通过采用上述技术方案，经辊两端固定有挡圈，具有防止经纱缠绕经辊端部的效果。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

如若织布机收取经纱的速度大于经辊绕出经纱的速度时，绕过检测辊的经纱张紧，使得经纱对检测辊的压力增大，此时检测辊朝向织布机织布位置偏移，使得弹性块压缩，与此同时，距离传感器检测到检测片的位置改变并传递信号至控制器，控制器再发送信号至伺服电机，加快伺服电机转速，从而使得经辊的转速加快，直至经辊上绕出经纱的速度与织布机收取经纱的速度一致，从而降低了经纱上的张紧力，防止经纱崩断，保证织布机的正常工作；

当调级件上的嵌合柱嵌设于安装臂上不同位置的嵌合槽内时，由于安装臂呈倾斜状，故而不同嵌合槽至安装架的距离不同，从而调节了收缩弹簧两端的距离，调节了收缩弹簧对安装臂的拉伸作用力大小；

嵌合柱与调级件可拆卸连接，方便了调级件与安装臂之间的嵌合。

附图说明

图1是实施例的结构示意图。

图2是驱动组件的结构示意图。

图3是图2中A处的放大示意图。

图4是调级件的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、滑移槽；111、滑移块；112、弹性块；12、安装架；13、收缩弹簧；14、调级件；141、连接板；142、连接块；1421、第一弧形槽；143、嵌合柱；144、第一夹紧块；1441、第二弧形槽；1442、紧固螺栓；145、第二夹紧块；1451、安装螺栓；2、经辊；21、挡圈；3、驱动组件；31、驱动箱；32、驱动轴；33、伺服电机；34、第一锥齿轮；35、第二锥齿轮；36、第三锥齿轮；37、第四锥齿轮；4、传动辊；5、调节组件；51、安装臂；511、连接柱；512、嵌合槽；52、检测辊；521、安装块；53、检测片；54、距离传感器；55、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种织布机送经装置，包括机架1、经辊2、驱动组件3、传动辊4以及调节组件5。机架1为U形架体结构，其长度方向水平，且机架1平行于其自身长度方向的竖直截面呈U形，此外，机架1在使用时设置于织布机一侧。结合图2所示，经辊2为圆辊状，其轴线与机架1的长度方向平行，经辊2设置于机架1内并位于机架1远离织布机的一侧，经辊2两端分别与机架1两端的内侧壁转动连接，且经辊2一端穿出机架1。经辊2上设有挡圈21，挡圈21为圆环形片状，其套设于经辊2的端部上并与经辊2端部固定，且挡圈21设有两个，两个挡圈21分别设置于经辊2两端。经辊2在织布机工作时缠绕有经纱，经纱均设置于挡圈21之间，用以防止经纱缠绕在经过的端部上而影响经辊2转动。传动辊4为圆辊状，其设置于机架1内，且传动辊4两端分别与机架1的两端内侧壁转动连接，传动辊4设置于经辊2靠近织布机的一侧并位于经辊2上侧。

参照图1、图2，驱动组件3包括驱动箱31、驱动轴32、伺服电机33、第一锥齿轮34、第二锥齿轮35、第三锥齿轮36以及第四锥齿轮37，驱动箱31为矩形箱状，其设置于机架1穿出经辊2端部的一端，且驱动箱31的一侧外侧壁与机架1的外侧壁固定，此外，经辊2穿出机架1的一端穿入驱动箱31内。驱动轴32为圆轴状，其轴线水平并与机架1连接驱动箱31的外侧壁平行，驱动轴32两端分别与驱动箱31平行于经辊2轴线的两侧内侧壁转动连接。伺服电机33设置于驱动箱31上并与驱动箱31的上表面固定，伺服电机33的输出轴竖直朝下贯穿驱动箱31上表面并穿入驱动箱31内。第一锥齿轮34套设于驱动轴32上并与之固定，且第一锥齿轮34设置于驱动轴32靠近伺服电机33的一端。第二锥齿轮35套设于驱动轴32上并与之固定，且第二锥齿轮35设置于驱动轴32靠近经辊2端部的一端。第三锥齿轮36设置于驱动箱31内，第三锥齿轮36套设于经辊2端部并与经辊2固定，且第三锥齿轮36与第二锥齿轮35啮合设置，此外，第三锥齿轮36的齿数数倍于第二锥齿轮35的齿数。第四锥齿轮37设置于驱动箱31内，第四锥齿轮37套设于伺服电机33的输出轴上并与之固定，第四锥齿轮37与第一锥齿轮34啮合，且第一锥齿轮34的齿数数倍于第四锥齿轮37的齿数。

参照图1、图2，调节组件5包括安装臂51、检测辊52、检测片53、距离传感器54以及控制器55，安装臂51呈条状，其垂直于自身长度方向的截面呈矩形，且其倾斜设置于机架1外。安装臂51共设有两根，两根安装臂51分别设置于机架1两端，两根安装臂51平行设置，且两根安装臂51均与机架1的外侧壁平行。结合图3所示，机架1的外侧壁开设有滑移槽11，滑移槽11的开口呈矩形，其长度方向水平并与机架1的外侧壁平行，且滑移槽11内设有滑移块111与弹性块112。滑移块111为矩形块状，滑移块111设置于滑移槽11内并与滑移槽11的内壁滑移配合，滑移块111的滑动方向与滑移槽11的长度方向一致。弹性块112为矩形块状，由弹性橡胶制成，弹性块112设置于滑移槽11内并与滑移槽11靠近织布机织布位置的一端内侧壁固定，且弹性块112与滑移块111靠近织布机织布位置的侧壁相抵。安装臂51下端设有连接柱511，连接柱511为圆柱体结构，连接柱511的轴线水平，连接柱511一端与滑移块111靠近滑移槽11外的侧壁固定，另一端贯穿安装臂51靠近机架1的侧壁并与安装臂51固定，从而使得安装臂51与机架1外侧壁滑动连接。检测辊52为圆辊状，其轴线与传动辊4的轴线平行，检测辊52设置于传动辊4靠近织布机织布位置的一侧并位于传动辊4上侧，且检测辊52两端设有安装块521。安装块521为直角梯形的块状结构，其垂直于检测辊52轴线的侧壁为直角梯形，且安装块521的倾斜侧壁与安装臂51远离织布机织布位置的倾斜侧壁贴合并固定，此外，检测辊52两端分别贯穿两个安装块521并与安装块521转动连接，从而使得检测辊52与安装臂51转动连接。当伺服电机33启动时，伺服电机33带动第四锥齿轮37转动，使得第一锥齿轮34以及驱动轴32转动，从而带动了第二锥齿轮35转动，驱动了第三锥齿轮36以及经辊2转动，使得经辊2上的经纱不断绕出经辊2并依次绕过传动辊4以及检测辊52朝向织布机织物位置送出。检测片53呈L形片状，其水平截面呈L形，检测片53一端与安装臂51远离安装块521的倾斜侧壁贴合并固定，另一端朝向机架1外侧壁。距离传感器54为现有的距离检测装置，其设置于机架1靠近驱动箱31的一端并与机架1的外侧壁固定，距离传感器54设置于检测片53靠近织布机织布位置的一侧，距离传感器54的检测端朝向检测片53远离安装臂51的表面，用于检测检测片53的移动距离。控制器55设置于距离传感器54下侧并与机架1的外侧壁固定，控制器55与距离传感器54以及伺服电机33均电连接，当织布机收取经纱的速度大于经辊2绕出经纱的速度时，绕过检测辊52的经纱张紧，使得经纱对检测辊52的压力增大，此时检测辊52朝向织布机织布位置偏移，安装臂51随之移动，使得滑移块111于滑移槽11内滑动，从而使得弹性块112压缩，与此同时，距离传感器54检测到检测片53的位置改变并传递信号至控制器55，控制器55再发送信号至伺服电机33，加快伺服电机33的转速，从而使得经辊2的转速加快，直至经辊2上绕出经纱的速度与织布机收取经纱的速度一致，从而降低了经纱上的张紧力。

参照图1、图2，机架1上还设有安装架12、收缩弹簧13以及调级件14，安装架12为L形板状，其设置于安装臂51靠近织布机织布位置的一侧，且安装架12共设有两个，两个安装架12分别设置于机架1两端。安装架12一端竖直朝上设置，另一端水平朝向机架1外侧壁并与机架1的外侧壁固定。收缩弹簧13设置于安装臂51与安装架12之间，收缩弹簧13一端与安装架12远离机架1的侧壁铰接设置，另一端设置于安装臂51上，且收缩弹簧13相对于安装架12的转动轴线与机架1的长度方向平行。结合图4所示，调级件14包括连接板141、连接块142、嵌合柱143、第一夹紧块144以及第二夹紧块145，连接板141为矩形长板状，调级件14上的连接板141共设有两个，两个连接板141平行设置，且两个连接板141分别设置于安装臂51靠近以及远离机架1的两侧。连接块142为矩形块状，其设置于连接板141靠近收缩弹簧13一端，且连接块142靠近安装臂51的侧壁与连接板141靠近收缩弹簧13的端部固定。连接块142的长度方向与连接板141的长度方向垂直，连接块142平行于连接板141的两端侧壁开设有第一弧形槽1421，第一弧形槽1421的截面呈半圆形，第一弧形槽1421的直径与收缩弹簧13的钢丝直径一致。第一夹紧块144为矩形块状，其于调级件14上共设有两块，且两块第一夹紧块144分别设置于连接块142两端。第一夹紧块144靠近连接块142的侧壁上开设有第二弧形槽1441，第二弧形槽1441的截面呈半圆形，且第二弧形槽1441的内径与第一弧形槽1421的内径一致，第一夹紧块144开设第二弧形槽1441的表面与连接块142的端面贴合，使得第一弧形槽1421与第二弧形槽1441形成开口呈圆形的通道，且收缩弹簧13的贯穿连接块142两端形成的通道并与第一弧形槽1421内壁以及第二弧形槽1441内壁贴合并抵紧。第一夹紧块144上设有紧固螺栓1442，紧固螺栓1442端部贯穿第一夹紧块144远离连接块142的侧壁并穿入连接块142的端面内，且紧固螺栓1442与连接块142螺纹配合，当紧固螺栓1442旋紧时，第一夹紧块144与连接块142固定，从而使得连接块142与收缩弹簧13远离安装架12的一端固定。嵌合柱143为圆柱体结构，其轴线与连接板141的板面垂直，嵌合柱143设置于连接板141之间并位于连接板141远离连接块142的一端，嵌合柱143两端贯穿两个连接板141的板面。第二夹紧块145呈矩形块状，其于调级件14上共设有两块，两块第二夹紧块145分别设置于两个连接板141外，且第二夹紧块145靠近连接板141的表面开设有圆孔。嵌合柱143穿出连接板141的端部穿入第二夹紧块145上的圆孔内并与第二夹紧块145的圆孔内壁抵紧，且第二夹紧块145开设圆孔的表面与连接板141板面贴合，第二夹紧块145上设有安装螺栓1451，安装螺栓1451端部水平贯穿第二夹紧块145并贯穿连接板141的板面，安装螺栓1451与连接板141螺纹配合，当安装螺栓1451旋紧时，第二夹紧块145与连接板141固定，且嵌合柱143固定于两个连接板141之间。结合图2所示，安装臂51远离安装架12的侧壁上开设有嵌合槽512，嵌合槽512的截面呈半圆形，其贯穿安装臂51远离以及靠近机架1的两侧侧壁，且嵌合槽512设有多处，多处嵌合槽512沿安装臂51的长度方向均匀排列。调级件14套设于安装臂51上，使得调级件14中的两个连接板141分别与安装臂51的两侧竖直侧壁贴合相抵，且调级件14上的嵌合柱143圆柱面与安装臂51上某一处的嵌合槽512内壁抵紧，从而使得收缩弹簧13远离安装架12的一端与安装臂51连接，此时，收缩弹簧13对安装臂51具有朝向安装架12的拉动作用，使得滑移块111与弹性块112抵紧。而当调级件14上的嵌合柱143嵌设于安装臂51上不同位置的嵌合槽512内时，由于安装臂51呈倾斜状，故而不同嵌合槽512至安装架12的距离不同，从而调节了收缩弹簧13两端的距离，调节了收缩弹簧13对安装臂51的拉伸作用力大小。

本实施例的实施原理为：当伺服电机33启动时，经辊2转动，使得经辊2上的经纱不断绕出经辊2并依次绕过传动辊4以及检测辊52朝向织布机织物位置送出，如若织布机收取经纱的速度大于经辊2绕出经纱的速度时，绕过检测辊52的经纱张紧，使得经纱对检测辊52的压力增大，此时检测辊52朝向织布机织布位置偏移，安装臂51随之移动，使得滑移块111于滑移槽11内滑动，从而使得弹性块112压缩，与此同时，距离传感器54检测到检测片53的位置改变并传递信号至控制器55，控制器55再发送信号至伺服电机33，加快伺服电机33转速，从而使得经辊2的转速加快，直至经辊2上绕出经纱的速度与织布机收取经纱的速度一致，从而降低了经纱上的张紧力，防止经纱崩断，保证织布机的正常工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种织布机送经装置，包括机架(1)、转动安装在机架(1)上的经辊(2)、设置于机架(1)上的用于驱动经辊(2)转动送纱的驱动组件(3)，其特征在于：所述机架(1)上转动安装有传动辊(4)，且所述机架(1)上还设有用于调节所述经辊(2)转速的调节组件(5)；所述调节组件(5)包括设置于所述机架(1)两端的安装臂(51)、转动安装于所述安装臂(51)之间的检测辊(52)、固定于安装臂(51)上的检测片(53)、固定于机架(1)上的距离传感器(54)以及固定于机架(1)上的控制器(55)，所述检测片(53)设置于所述距离传感器(54)的检测端，且所述距离传感器(54)与所述控制器(55)电连接；所述机架(1)侧壁开设有长度方向水平的滑移槽(11)，所述滑移槽(11)内滑动安装有与所述安装臂(51)固定的滑移块(111)，所述滑移槽(11)内固定有设置于滑移块(111)靠近经纱送入位置一侧的弹性块(112)，且所述弹性块(112)与所述滑移块(111)相抵；所述经辊(2)上的经纱依次绕过所述传动辊(4)以及所述检测辊(52)并朝向织布机织布位置传递；所述驱动组件(3)包括用于驱动所述经辊(2)转动的伺服电机(33)，所述控制器(55)与所述伺服电机(33)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种织布机送经装置，其特征在于：所述机架(1)靠近织布机织布位置的一侧固定有安装架(12)，所述安装架(12)与所述安装臂(51)之间设有收缩弹簧(13)，所述收缩弹簧(13)一端与所述安装架(12)铰接设置，另一端固定有调级件(14)；所述安装臂(51)倾斜设置，且所述安装臂(51)远离所述安装架(12)的倾斜侧壁上开设有沿安装臂(51)长度方向排列的多个嵌合槽(512)；所述调级件(14)套设于所述安装臂(51)上，且所述调级件(14)上固定有与所述嵌合槽(512)嵌合的嵌合柱(143)。

3.根据权利要求2所述的一种织布机送经装置，其特征在于：所述嵌合柱(143)与所述调级件(14)可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的一种织布机送经装置，其特征在于：所述调级件(14)与所述收缩弹簧(13)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种织布机送经装置，其特征在于：所述驱动组件(3)还包括固定于所述机架(1)一端侧壁外的驱动箱(31)、转动连接于所述驱动箱(31)内的驱动轴(32)、套设于所述驱动轴(32)并与之固定的第一锥齿轮(34)、套设于驱动轴(32)上并与之固定的第二锥齿轮(35)、固定于所述经辊(2)端部上的第三锥齿轮(36)以及固定于所述伺服电机(33)输出轴上的第四锥齿轮(37)；所述第三锥齿轮(36)设置于驱动箱(31)内并与所述第二锥齿轮(35)啮合，所述伺服电机(33)固定于所述驱动箱(31)上，且所述第四锥齿轮(37)设置于驱动箱(31)内并与所述第一锥齿轮(34)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种织布机送经装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(34)的齿数数倍于所述第四锥齿轮(37)的齿数，所述第三锥齿轮(36)的齿数数倍于所述第二锥齿轮(35)的齿数。

7.根据权利要求1所述的一种织布机送经装置，其特征在于：所述经辊(2)两端固定有挡圈(21)。

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