CN216550930U - 一种薄膜编织机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种薄膜编织机，包括经纱放卷装置、导向装置、梭口装置、插纬装置、编织收卷装置，插纬装置与所述梭口装置形成的梭口对应设置，所述插纬装置包括纬向传送机构以及分别设置在所述纬向传送机构下方的主拾取器、左侧拾取器、右侧拾取器，所述纬向传送机构与所述主拾取器之间设置有升降机构，所述纬向传送机构与所述左侧拾取器、右侧拾取器之间分别对应设置有位移机构；本实用新型的经纱放卷轴可使经纱薄膜保持恒定张力，同时经纱放卷轴还可以收回薄膜经纱以闭合梭口；插纬装置可同时完成插纬、打纬动作，提高生产效率；采用多个纬纱放卷，一次性裁切供给多个定长纬纱。

Description

一种薄膜编织机

技术领域

本实用新型属于纺织机技术领域，具体涉及一种薄膜编织机。

背景技术

在CN101120128B和CN101120129B中描述了一种纺织带状经纱和带状纬纱的新的方法和装置，该纺织工艺能够加工不同类型的带材料，以制造用于多种技术应用的织物材料，如防弹装置、传送带、液体排放板等，而且不仅仅用于复合材料的应用。使用以带的形式的经纱和纬纱使工程具有从来没有的较高性能，但是该纺织工艺中供给的是无张力经纱，放卷轴为普通的固定支承，且在同一固定支承上放置多卷卷径不同的带卷，该设计虽然可以适应不同类型的带材料，避免条带尤其是纤维带剪断和变形或者容易聚集，但是该设计纺织的条带为厚度较薄超高分子量聚乙烯薄膜时，梭口处的经向条带在无张力状态下并不能完全展平，这就导致了引纬机构不能正常的进入梭口，影响了织物的质量和生产的正常进行，并且该设计中用于供应恒定长度的无张力经纱的经纱供给装置结构复杂，不利于纺织机稳定高效的运行。

该生产方法用于纺织超高分子量聚乙烯薄膜时，不论是劳动量、耗时和故障率方面，还是产品质量方面，都不能令人满意，仅仅用于放卷的固定支承，造成换料用时太长造成长时间停车的情况时有发生。

在现有技术中使用滑差轴作为放卷轴的纺织机也具有类似的缺点，另外使用滑差轴作为放卷轴时，一个滑差轴放有多卷卷料，只能安装一个卷径传感器，因为在实际生产中，卷料的直径很难做到完全一致，这就导致同一滑差轴上的卷料的张力不一致。

在CN103429803B中描述了一种经纱释放装置，通过一种滚动构件的可移动接触表面供给经纱用于打开梭口和卷取，还可以收回经纱用于关闭梭口，这种装置的优点是无需夹持经纱便可以测量控制经纱以用于开梭口和卷取操作，克服了经纱带滑动、纤维断裂、压痕造成的变形等问题，但该装置用于较薄的超高分子量聚乙烯薄膜经纱时，会出现经纱条带因无张力或张力小导致的松紧不一致，可能会导致不能正常引纬，同时也会影响织物的平整度。

现有技术中，通过综框或者转子开梭口，这种方式需要在大张力下进行，这就导致对经纱产生磨损；现有纬纱供给装置每次只能供给单根纬纱。

以上情况严重影响产品的品质，同时降低了生产效率，制约了生产和装备现代化的发展，这亟待本领域技术人员开发出新的既能提高产品质量和劳动效率，又能降低劳动强度的薄膜经纱供给装置用于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题而提供一种薄膜编织机。

本实用新型的技术方案为：

一种薄膜编织机，包括经纱放卷装置、导向装置、梭口装置、插纬装置、编织收卷装置，插纬装置与所述梭口装置形成的梭口对应设置，所述插纬装置包括纬向传送机构以及分别设置在所述纬向传送机构下方的主拾取器、左侧拾取器、右侧拾取器，所述纬向传送机构与所述主拾取器之间设置有升降机构，所述纬向传送机构与所述左侧拾取器、右侧拾取器之间分别对应设置有位移机构。

进一步的，所述位移机构包括纵向平移器和设置在所述纵向平移器下部的竖向升降器，所述纵向平移器分别设置在所述主拾取器左右两侧的所述纬向传送机构上，所述竖向升降器分别对应设置在所述左侧拾取器、所述右侧拾取器的上部。

进一步的，所述梭口的侧边设置有纬纱裁切传送装置，所述纬纱裁切传送装置包括与经纱平行设置的传送带以及设置在所述传送带输入端一侧的纬纱放卷辊，所述纬纱放卷辊的纬纱放卷方向与所述传送带方向正交设置，所述传送带侧沿上方设置有与所述纬纱放卷辊对应的纬纱裁切机，所述传送带的输出端对应设置在所述插纬装置的下方。

进一步的，所述经纱放卷装置包括至少两个底座和分别间隔设置在所述底座上的经纱放卷轴支架，所述经纱放卷轴支架上设置有经纱放卷轴，所述经纱放卷轴的一端部设置有力矩电机，所述底座之间的经纱放卷轴对应交错设置。

进一步的，所述梭口装置包括两个并排设置的经纱分散机构，所述经纱分散机构包括支撑梁以及分别设置在所述支撑梁下部的伸缩机构，所述支撑梁上部间隔排布有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有导向滚筒，所述两个经纱分散机构上的支撑杆对应交错设置。

优选的，所述纬向传送机构包括导轨，所述导轨由导轨槽和嵌入设置在导轨槽内的滑轨构成，所述主拾取器通过所述升降机构设置在所述滑轨的下部，分别设置在所述主拾取器两侧的所述左侧拾取器、所述右侧拾取器分别通过所述位移机构设置在所述滑轨的下部，所述导轨槽设置在纬向传送支架上。

优选的，所述主拾取器、左侧拾取器、右侧拾取器均为吸盘。

本实用新型的积极效果为：

1、提供多轴放料的放卷技术，一个经纱放卷轴放置一卷卷料，方便上卷料；经纱放卷轴可使经纱薄膜保持恒定张力，即力矩电机的放卷应用：在输送过程中，力矩电机施加经纱一个与传动方向相反的张力，同时随着卷径减小，力矩减小，从而保持经纱张力恒定；同时经纱放卷轴还可以收回薄膜经纱以闭合梭口，即力矩电机的卷绕作用；在梭口形成后和下一个梭口形成期间电机部分时间处于堵转状态；

2、经纱分散机构顶端设置有导向辊筒，避免对经纱的磨损，对经纱的材质适应性更广；

3、插纬装置可同时完成插纬、打纬动作，提高生产效率；

4、采用多个纬纱放卷，一次性裁切供给多个定长纬纱。

附图说明

图1为本实用新型中编织机整体工作结构示意图。

图2为本实用新型中放卷装置的结构示意图。

图3为本实用新型中经纱分散机构的结构示意图。

图4为本实用新型中纬纱被裁切后纬纱拾取结构示意图。

图5为本实用新型中插纬装置的结构示意图之一。

图6为本实用新型中插纬装置的结构示意图之二。

图7为本实用新型中编织机的纬纱裁切和纬纱拾取、插入的俯视结构示意图。

图8为本实用新型中复合装置的结构示意图。

图中：经纱放卷装置(10)，底座(11)，经纱放卷轴支架(12)，经纱放卷轴(13)，力矩电机(14)；

导向装置(20)，导向辊(21)，浮动辊(22)，经纱导向辊(23)，后压辊(24)；

梭口装置(30)，支撑梁(31)，伸缩机构(32)，支撑杆(33)，导向滚筒(34)；

插纬装置(40)，纬向传送机构(41)，主拾取器(42)，左侧拾取器(43)，右侧拾取器(44)，升降机构(45)，位移机构(46)，纵向平移器(47)，竖向升降器(48)，导轨槽(411)，滑轨(412)，纬向传送支架(413)；

纬纱裁切传送装置(50)，传送带(51)，纬纱放卷辊(52)，纬纱裁切横梁(53)，裁切刀(54)，吸盘(55)，裁切放卷吸盘轨道(56)；编织收卷装置(60)；

压辊(70)，花辊(71)，凸起(72)，加热板(73)。

具体实施方式

在下文中将结合附图对本实用新型的示范性实施例进行详细描述，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

另外，还需说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图和说明中仅仅描述了与本实用新型密切相关的装置结构，而省略了对实用新型关系不大的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

实施例一：如图1和图2所示，一种薄膜编织机，包括经纱放卷装置10、导向装置20、梭口装置30、插纬装置40、编织收卷装置60，插纬装置40与梭口装置30形成的梭口对应设置。

在这里，经纱放卷装置10包括四个底座11和分别间隔设置在每一个底座11上的经纱放卷轴支架12，方卷轴支架12上设置有经纱放卷轴13和力矩电机14，经纱放卷轴13与力矩电机14的驱动轴连接，四个底座11上的经纱放卷轴13之间对应交错设置。

经纱放卷装置10中的经纱放卷轴13主要用于装载经纱薄膜以及单独放卷，分别供给经纱，以助于下游梭口形成和织物卷取，经纱放卷装置10还可以收回经纱，以助于关闭梭口，其中经纱以薄膜的方式供给，而不是以纱线的形式供应。单独放卷降低了操作难度，提高了生产效率。同时采用直流力矩电机，为薄膜经纱提供了恒定的张力，基于该经纱供给装置制得的平纹织物平整度高，结构紧凑，保证了产品的质量。

其中，经纱放卷轴13作为经纱供给源，放置经纱薄膜卷，该经纱放卷轴13为气涨轴，优选悬臂式气涨轴，每个经纱放卷轴13可单独的放置一卷经纱薄膜，悬臂式气涨轴充放气由电磁控制阀控制，节省了装卷或者换卷时间，实现快速上料或换料。

经纱放卷轴支架12上还设置有卷径测量装置，该卷径测量装置优选超声波传感器，该超声波传感器设置在每一个经纱放卷轴13正下方的底座11上，主要用于实时测量经纱薄膜卷的卷径，然后将信号反馈给薄膜编织机的控制器，控制器通过调节具有卷绕特性的力矩电机的电压，实现力矩电机驱动轴和经纱放卷轴13变化，进而保持经纱薄膜张力的恒定。

力矩电机14通过控制器与超声波传感器控制连接，在经纱薄膜输送过程中，通过控制器，力矩电机14施于经纱薄膜放卷方向相反的张力，随着经纱薄膜卷径的减小，超声波传感器反馈给控制器，可实现经纱放卷轴13的力矩电机14的输出力矩也减小，从而保持经纱薄膜运行过程中张力恒定。

在这里，经纱放卷轴支架12在底座11上的位置可以根据不同宽度的经纱薄膜卷对应调整，以适应放置，对应的更换相应宽度的经纱分散机构3a和3b，从而得到不同幅宽的织物。

经纱放卷轴支架12的数量不限于图2中所表示的数量，可以增加或者减少经纱放卷轴支架12的数量，以织造不同幅宽的织物，或使用不同宽度的薄膜经纱织造相同幅宽的织物。

其中，经纱放卷装置10的下游可以设有辅助纠偏装置防止经纱的跑偏和纠偏，具体设置在经纱放卷轴13与对应的导向装置20之间，在这里，该辅助纠偏装置为常用的公知技术，包括如文献名称为柔性薄膜卷绕输送系统纠偏机理分析与应用，作者为张前所公开的技术内容，或者如文献名称为无菌袋装机薄膜自动纠偏装置及控制系统，作者为赵美宁等所公开的对应技术内容。

导向装置20主要用于经纱薄膜的导向，包括导向辊21和浮动辊22，导向装置20安装于每一个经纱放卷轴13的下游，如图1所示；浮动辊22，设置在两个导向辊21之间的，用于吸收或缓冲经纱薄膜张力跳变对对应经纱薄膜稳定性的影响。

其中导向辊21上还设置有限位环，用于限制每条经纱薄膜在导向辊上的位置偏移，且方便换料时经纱的定位；限位环具体安装在靠近经纱放卷轴13的导向辊21上，且相邻两个限位环之间的距离可调以适应不同宽度的薄膜经纱。

导向辊21均为镀铬钢辊，且均可自由转动，实现降低薄膜运行过程中的阻力。表面经镀铬处理，以增加表面的光洁度、防腐蚀性能和增耐磨性，目的是为了降低导向辊4对薄膜经纱的阻力和损伤。

浮动辊22材质为钢辊，表面经镀铬处理，浮动辊22主要用于储存所在的经纱薄膜，吸收或缓冲张力跳变对经纱稳定性的影响。

为了避免不受同一经纱放卷轴同时放卷多个经纱带来(如各个经纱张力不易调整控制，不协调)的影响，以及为了使纺织机紧凑、简单易操作且成本相对低，经纱放卷装置10按下述原则来设计：(i)使用直流力矩电机独立地控制每一条薄膜经纱，即经纱放卷轴13的数量与经纱的数量一致；(ii)经纱放卷轴13上下前后对应交错排列，通过导向辊21将来自经纱放卷轴13的薄膜经纱分为两组如图1所示，使得两组经纱在梭口装置30的经纱分散机构3a和3b的作用下交替地将经纱向上顶出形成梭口。

如图1和图3所示，梭口装置30包括两个并排设置的经纱分散机构3a和3b，经纱分散机构包括支撑梁31以及分别设置在支撑梁31下部的伸缩机构32，支撑梁31上部间隔排布有支撑杆33，支撑杆33的顶端设置有导向滚筒34，两个经纱分散机构上的支撑杆33对应交错设置。在本实施例中，伸缩机构32为气缸，其中在经纱放卷方向上，梭口装置30的上游和下游分别对应的设置有经纱导向辊23、后压辊24。现有技术中，通过综框形式或者转子形式开梭口需要在大张力下进行，综框或者转子会使经纱条带产生磨损，影响织物外观和性能，而使用经纱分散机构3a和3b进行开梭口，可以在小张力甚至无张力情况下进行，且导向辊筒34随着经纱条带前进或缩回时转动，没有静摩擦产生，不会对经纱条带产生磨损，使得织物外观良好，性能稳定。

在下一步的插纬装置上，由于在现有技术中，当纬纱条带水平插入梭口时，纬纱会因为重力而下垂，而纬纱条带垂直插入梭口由于重力下垂的问题会有改善，但是效果仍不理想。如CN 10112012B，其采用了适用于积极驱动的剑杆式系统以及消极驱动的片梭式系统的新式夹纱头，夹纱头在其口部中直接容纳纬纱带前部的整个宽度，并平的加持纬纱带，该夹纱头能以平且无变形的状态在相同的织物中插入不同宽度、厚度、材料和结构的带状纬纱，但是当所述经纱条带为厚度较薄(小于30μm)或宽度较大(大于100mm)时，例如宽120mm，厚20μm的超高分子量聚乙烯条带作为纬纱插入梭口时，纬纱长度方向会出现卷边或褶皱影响织物质量，且由于重力导致下垂的问题仍然存在，重力下垂会直接导致插入的纬纱长度变长，进而影响打纬。

根据另一对比文件USP5455107公开的方法，使用了筘对带状纬纱进行打纬，这导致了纬纱和经纱的横向变形，最终导致织物中形成间隙或开口；根据又一对比例USP6450208的描述，使用了一组辊，通过他们的旋转运动，使纬纱对准在织口处，辊转动时，由于它横向滑过后面的带，所以辊仅趋向于接触并对准前面的带，即无法保证纬纱每次都可以准确地置于织口处；另外CN101120128中描述了一种垂直纬纱带布置装置，在夹纱头将纬纱送进梭口后，该纬纱带布置装置夹持纬纱带并将纬纱带送至织口，该装置虽然可以将纬纱带平整的送至织口，但由于其与插纬装置分离，降低了织造效率。

由此，本实用新型中提供的插纬装置40中，如图4、图5和图6所示，插纬装置40包括纬向传送机构41以及分别设置在纬向传送机构41下方的主拾取器42、左侧拾取器43、右侧拾取器44，纬向传送机构41与主拾取器42之间设置有升降机构45，纬向传送机构41与左侧拾取器43、右侧拾取器44之间分别对应设置有位移机构46。在本实施例中，主拾取器42、左侧拾取器43、右侧拾取器44均为吸附板或吸盘，用以同时平整地吸附定长纬纱条带，解决了重力下垂的问题，同时也避免了卷边和褶皱。

主拾取器42、左侧拾取器43、右侧拾取器44拾取定长纬纱后，由纬向传送机构41将定长纬纱插入梭口，到达指定位置后主拾取器42松开纬纱，左侧拾取器43和右侧拾取器44保持吸附使纬纱保持张紧状态。

其中，纬向传送机构41包括导轨，导轨由导轨槽411和嵌入设置在导轨槽内的滑轨412构成，主拾取器42通过升降机构45设置在滑轨412的下部，分别设置在主拾取器42两侧的左侧拾取器43、右侧拾取器44分别通过位移机构46设置在滑轨412的下部，导轨槽411设置在纬向传送支架413上，该纬向传送机构41主要用于在整体上支撑和移动位移机构46，使位移机构46能够沿着纬向穿插收缩移动，在梭口形成后，滑轨412沿纬向插入梭口将定长纬纱送至指定位置完成插纬动作。

位移机构46包括纵向平移器47和设置在纵向平移器47下部的竖向升降器48，纵向平移器47分别设置在主拾取器42左右两侧的纬向传送机构41上，竖向升降器48分别对应设置在左侧拾取器43、右侧拾取器44的上部。在本实施例中，升降机构45、纵向平移器47、竖向升降器48均为气缸，纵向平移器47向收卷方向移动将纬纱送至织口后，左侧拾取器43和右侧拾取器44松开纬纱，完成打纬，插纬动作和打纬动作连贯，中间没有时间间隔，提高了纺织效率。通过位移机构46中的升降机构45、竖向升降器48向下降落使左侧拾取器43、主拾取器42、右侧拾取器44下落至对应的定长纬纱上面，完全平整的将定长纬纱吸附并升高拾取，在滑轨412沿纬向插入梭口完成且主拾取器42停止吸附后，纵向平移器47向前移动，同时竖向升降器48向下移动，从而带动定长纬纱完成打纬动作。

如图7所示，梭口的侧边设置有纬纱裁切传送装置50，纬纱裁切传送装置包括与经纱平行设置的传送带51以及设置在传送带51输入端一侧的纬纱放卷辊52，纬纱放卷辊的纬纱放卷方向与传送带方向正交设置，传送带51侧沿上方设置有与纬纱放卷辊52对应的纬纱裁切机，传送带51的输出端对应设置在插纬装置40的下方。纬纱裁切传送装置50主要用于将卷装纬纱定长裁切，并输送到对应位置，便于左侧拾取器43、主拾取器42、右侧拾取器44吸附拾取。

纬纱裁切机包括裁切横梁53和裁切轨道56，裁切横梁53的一侧设置有裁切刀54，裁切轨道56上设置有纬纱放卷拉伸吸盘55。

在这里，编织完成后的薄膜在收卷之前可以通过复合装置将织物粘合到一起，这里的复合包括热熔、超声波或其他方式将织物经纱和纬纱固定形成整体，在本实施例中采用热熔复合，避免经纱和纬纱发生相对位移导致织物松散。复合装置包括压辊70和花辊71，花辊中间隔设置有加热板73，加热板73的弧形面上设置有凸起72，该复合装置对应的设置在后压辊24与编织收卷装置60之间。如图8所示。

编织收卷装置60，主要通过收卷辊将编织完成的薄膜收卷。

薄膜编织机在编织运行过程中，通过控制器：

(1)首先由经纱放卷装置10提供薄膜经纱；

(2)通过经纱分散机构3a将经纱薄膜向上顶出形成梭口；

(3)插纬装置40将被裁切后的定长薄膜纬纱通过传送带51传送至对应的左拾取器43、主拾取器42、右拾取器44下方并通过对应的升降机构45和竖向升降器48下降，并将其拾起，之后通过滑轨412纬向完全插入梭口中，然后通过控制器将中部的主拾取器42拾起的定长薄膜纬纱放开，即此时的定长薄膜纬纱只通过左右两端部的左拾取器43和右拾取器44吸附固定定长薄膜纬纱，然后通过纵向平移器47带动定长薄膜纬纱沿向经纱放卷方向推移，将定长薄膜纬纱送向上一定长薄膜纬纱后缘完成打纬动作；

(4)卷曲织造的织物，每次卷曲的长度为纬纱的宽度；

(5)经纱分散机构3a向下运动，同时所在的经纱通过对应的经纱放卷轴13收回被顶出后的经纱，由此闭合梭口，同时经纱分散机构3b向上顶出对应经纱，再次形成梭口；

(6)重复步骤(3)和(4)；

(7)进行下一个循环步骤(1)至(6)，进行连续制造平纹织物。其中，在步骤(4)之前，即在通过编织收卷装置(60)卷取之前，将编织完成的织物进行封边处理：通过热熔、超声波或其他方式将织物两侧经纱与对应的纬纱固定形成织边以防止经纱和纬纱发生相对位移导致织物松散。

在本实施例中，经纱、纬纱均为超高分子量聚乙烯薄膜，超高聚乙烯薄膜的对应参数至少满足以下一种或多种：

宽度50mm以上；

厚度0.1mm以下；

断裂强度10克/旦以上；

拉伸模量1000克/旦以上；

断裂伸长率5％以下。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员根据本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种薄膜编织机，包括经纱放卷装置(10)、导向装置(20)、梭口装置(30)、插纬装置(40)、编织收卷装置(60)，插纬装置(40)与所述梭口装置(30)形成的梭口对应设置，其特征在于：所述插纬装置(40)包括纬向传送机构(41)以及分别设置在所述纬向传送机构(41)下方的主拾取器(42)、左侧拾取器(43)、右侧拾取器(44)，所述纬向传送机构(41)与所述主拾取器(42)之间设置有升降机构(45)，所述纬向传送机构(41)与所述左侧拾取器(43)、右侧拾取器(44)之间分别对应设置有位移机构(46)。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜编织机，其特征在于：所述位移机构(46)包括纵向平移器(47)和设置在所述纵向平移器(47)下部的竖向升降器(48)，所述纵向平移器(47)分别设置在所述主拾取器(42)左右两侧的所述纬向传送机构(41)上，所述竖向升降器(48)分别对应设置在所述左侧拾取器(43)、所述右侧拾取器(44)的上部。

3.根据权利要求1所述的一种薄膜编织机，其特征在于：所述梭口的侧边设置有纬纱裁切传送装置(50)，所述纬纱裁切传送装置包括与经纱平行设置的传送带(51)以及设置在所述传送带(51)输入端一侧的纬纱放卷辊(52)，所述纬纱放卷辊的纬纱放卷方向与所述传送带方向正交设置，所述传送带(51)侧沿上方设置有与所述纬纱放卷辊(52)对应的纬纱裁切机，所述传送带(51)的输出端对应设置在所述插纬装置(40)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种薄膜编织机，其特征在于：所述经纱放卷装置(10)包括至少两个底座(11)和分别间隔设置在所述底座(11)上的经纱放卷轴支架(12)，所述经纱放卷轴支架(12)上设置有经纱放卷轴(13)，所述经纱放卷轴(13)的一端部设置有力矩电机(14)，所述底座(11)之间的经纱放卷轴(13)对应交错设置。

5.根据权利要求1所述的一种薄膜编织机，其特征在于：所述梭口装置(30)包括两个并排设置的经纱分散机构，所述经纱分散机构包括支撑梁(31)以及分别设置在所述支撑梁(31)下部的伸缩机构(32)，所述支撑梁(31)上部间隔排布有支撑杆(33)，所述支撑杆(33)的顶端设置有导向滚筒(34)，所述两个经纱分散机构上的支撑杆(33)对应交错设置。

6.根据权利要求1所述的一种薄膜编织机，其特征在于：所述纬向传送机构(41)包括导轨，所述导轨由导轨槽(411)和嵌入设置在导轨槽内的滑轨(412)构成，所述主拾取器(42)通过所述升降机构(45)设置在所述滑轨(412)的下部，分别设置在所述主拾取器(42)两侧的所述左侧拾取器(43)、所述右侧拾取器(44)分别通过所述位移机构(46)设置在所述滑轨(412)的下部，所述导轨槽(411)设置在纬向传送支架(413)上。

7.根据权利要求1所述的一种薄膜编织机，其特征在于：所述主拾取器(42)、左侧拾取器(43)、右侧拾取器(44)均为吸盘。

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