CN212449652U - 一种高精度可调距摆盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度可调距摆盘机构，旨在提供一种使用方便及调距精度高的高精度可调距摆盘机构。本实用新型包括摆盘支撑架，摆盘支撑架上设置有气缸、空心轴及真空发生器，空心轴中活动配合有轴芯，气缸的活动端与轴芯相配合，空心轴上开有第一通槽，空心轴上设置有若干个吸盘调距架，位于最内侧的一个吸盘调距架固定在摆盘支撑架上，位于最外侧的一个吸盘调距架固定在轴芯上，若干个吸盘调距架之间活动配合有联动伸缩架，若干个吸盘调距架的下端均设置有吸盘，吸盘与真空发生器相连通。本实用新型应用于摆盘机的技术领域。

Description

一种高精度可调距摆盘机构

技术领域

本实用新型涉及一种摆盘机构,特别涉及一种高精度可调距摆盘机构。

背景技术

目前，在工厂中的小部件进行摆盘时，需要通过抓取机构将小部件放置到托盘的产品放置槽中，而抓取机构在同时抓取多个产品时，产品之间的间距与托盘的产品放置槽之间的间距并不相同，显然存在着不易上料的状况；此外，由于各个托盘的规格不同，使得托盘上的产品放置槽之间的间距不同，显然存在摆盘效果不佳的状况。在一申请号为2015206832016的中国实用新型专利中，其公开了一种可用于饺子排盘的抓取同步转向机构，其包括动力装置，所述动力装置通过传动轴与抓手架动力连接，所述抓手架的下部安装有至少一个抓手部件，所述抓手部件还与抓手架上部的从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮上还固定安装有第一连杆，所述第一连杆还与第二连杆活动连接，所述第二连杆活动安装在固定端上。该专利通过抓手部件从传送带上抓取饺子后，通过动力装置带动抓手架向传送带的外侧转动，从而将饺子由传送带上方移动至托盘的上方，与此同时通过抓手架上的齿轮使抓手部件进行反向转动，从而使抓手部件上的饺子恢复到被抓取前的角度，进而适于在多列结构的托盘上进行排盘；并且当对称安装抓手架及其上部的抓手部件时，可同时由各自的动力装置带动向传送带的两侧抓取饺子并在托盘中摆放。显然，该专利通过上述结构能够将传送带上的饺子定距放置在托盘上，但在该实施例中，该若干个抓手机构之间并不能够调整距离，由于托盘上的产品放置槽之间的间距不同，因此该专利无法适应规格不同的托盘。因此目前需要研发出一种使用方便及调距精度高的高精度可调距摆盘机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用方便及调距精度高的高精度可调距摆盘机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括摆盘支撑架，所述摆盘支撑架上设置有气缸、空心轴及真空发生器，所述空心轴中活动配合有轴芯，所述气缸的活动端与所述轴芯相配合，所述空心轴上开有第一通槽，所述空心轴上设置有若干个吸盘调距架，位于最内侧的一个所述吸盘调距架固定在所述摆盘支撑架上，位于最外侧的一个所述吸盘调距架固定在所述轴芯上，若干个所述吸盘调距架之间活动配合有联动伸缩架，若干个所述吸盘调距架的下端均设置有吸盘，所述吸盘与所述真空发生器相连通。

进一步，所述空心轴远离所述气缸的一端连接有限位螺丝，所述限位螺丝与所述轴芯相配合。

进一步，所述摆盘支撑架上开有第二通槽，所述第二通槽位于所述第一通槽的上方，所述第二通槽上设置有接近开关，所述接近开关与所述轴芯相配合。

进一步，所述吸盘调距架及所述吸盘的数量均为五个。

进一步，所述吸盘调距架的下端面开有第三通槽，所述吸盘的上端穿过所述第三通槽后设置在所述吸盘调距架的下端。

进一步，所述吸盘调距架通过销钉固定在所述摆盘支撑架上。

进一步，所述第一通槽为贯通槽，所述销钉的上端及下端分别穿过所述第一通槽的上端及下端。

进一步，所述联动伸缩架的数量为两个，分别设置在所述若干个所述吸盘调距架的左侧端及右侧端。

本实用新型的有益效果是：相对于现有技术存在无法调距的情况，在本实用实施例中，初始状态下，若干个所述吸盘调距架之间相互贴合，摆盘时，所述吸盘对产品进行吸取，此时多个产品之间的间距小于托盘上的若干个产品放置槽之间的间距，进一步所述气缸推动所述轴芯，使得所述轴芯带动最外侧的一个所述吸盘调距架，由于位于最内侧的一个所述吸盘调距架固定在所述摆盘支撑架上，因此最内侧的一个所述吸盘调距架的位置固定不变，故通过所述联动伸缩架的伸缩作用，使得若干个联动伸缩架之间能够拉开相同的距离，从而能够适应托盘上的若干个产品放置槽之间的间距，进而使得产品易于放置到托盘上，因此，通过所述吸盘调距架、所述轴芯、所述气缸、所述联动伸缩架及所述吸盘的设置使得本实用新型能够根据托盘的规格对同时吸附的产品之间的距离进行相应调整，所以，本实用新型具有使用方便及调距精度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型内部的立体结构示意图；

图4是本实用新型的平面结构示意图；

图5是吸盘调距架、联动伸缩架及吸盘的立体结构示意图；

图6是吸盘调距架及吸盘的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括摆盘支撑架1，所述摆盘支撑架1上设置有气缸2、空心轴3及真空发生器4，所述空心轴3中活动配合有轴芯5，所述气缸2的活动端与所述轴芯5相配合，所述空心轴3上开有第一通槽6，所述空心轴3上设置有若干个吸盘调距架7，位于最内侧的一个所述吸盘调距架7固定在所述摆盘支撑架1上，位于最外侧的一个所述吸盘调距架7固定在所述轴芯5上，若干个所述吸盘调距架7之间活动配合有联动伸缩架8，若干个所述吸盘调距架7的下端均设置有吸盘9，所述吸盘9与所述真空发生器4相连通。所述气缸2配置于推动所述轴芯5在所述空心轴3中进行直线运动，所述真空发生器4配置于所述吸盘9能够抽真空，所述轴芯5配置于带动最外侧的一个所述吸盘调距架7在所述空心轴3上进行直线运动，所述联动伸缩架8配置于若干个所述吸盘调距架7之间能够等距伸开，所述吸盘9配置于对产品进行吸取，相对于现有技术存在无法调距的情况，在本实用实施例中，初始状态下，若干个所述吸盘调距架7之间相互贴合，摆盘时，所述吸盘9对产品进行吸取，此时多个产品之间的间距小于托盘上的若干个产品放置槽之间的间距，进一步所述气缸2推动所述轴芯5，使得所述轴芯5带动最外侧的一个所述吸盘调距架7，由于位于最内侧的一个所述吸盘调距架7固定在所述摆盘支撑架1上，因此最内侧的一个所述吸盘调距架7的位置固定不变，故通过所述联动伸缩架8的伸缩作用，使得若干个联动伸缩架8之间能够拉开相同的距离，从而能够适应托盘上的若干个产品放置槽之间的间距，进而使得产品易于放置到托盘上；拉动的距离需要通过所述气缸2推动所述轴芯5的距离来控制，例如在本实用新型的其中一个实施例中，所述吸盘调距架7的数量为五个，当五个所述吸盘调距架7之间的距离均需要控制为10mm时，需要所述气缸2的推动所述轴芯5及最外侧的一个所述吸盘调距架7向外直线运动40mm，且最内侧的一个所述吸盘调距架7固定不动，因此由于所述联动伸缩架8的伸缩作用，使得位于中间的三个所述吸盘调距架7分别依次移动30mm、20mm及10mm，从而使得所述五个所述吸盘调距架7之间的距离均为10mm，因此，通过所述吸盘调距架7、所述轴芯5、所述气缸2、所述联动伸缩架8及所述吸盘9的设置使得本实用新型能够根据托盘的规格对同时吸附的产品之间的距离进行相应调整，使得本实用新型具有使用方便及调距精度高的优点。

在本实施例中，所述空心轴3远离所述气缸2的一端连接有限位螺丝10，所述限位螺丝10与所述轴芯5相配合。所述限位螺丝10配置于对所述轴芯5进行限位，从而控制所述轴芯5的行程终点。

在本实施例中，所述摆盘支撑架1上开有第二通槽11，所述第二通槽11位于所述第一通槽6的上方，所述第二通槽11上设置有接近开关12，所述接近开关12与所述轴芯5相配合。所述接近开关12配置于感应所述轴芯5的行程及位置。

在本实施例中，所述吸盘调距架7及所述吸盘9的数量均为五个。

在本实施例中，所述吸盘调距架7的下端面开有第三通槽，所述吸盘9的上端穿过所述第三通槽后设置在所述吸盘调距架7的下端。

在本实施例中，所述第一通槽6为贯通槽，所述销钉14的上端及下端分别穿过所述第一通槽6的上端及下端。

在本实施例中，所述联动伸缩架8的数量为两个，分别设置在所述若干个所述吸盘调距架7的左侧端及右侧端。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种高精度可调距摆盘机构，其特征在于：其包括摆盘支撑架（1），所述摆盘支撑架（1）上设置有气缸（2）、空心轴（3）及真空发生器（4），所述空心轴（3）中活动配合有轴芯（5），所述气缸（2）的活动端与所述轴芯（5）相配合，所述空心轴（3）上开有第一通槽（6），所述空心轴（3）上设置有若干个吸盘调距架（7），位于最内侧的一个所述吸盘调距架（7）固定在所述摆盘支撑架（1）上，位于最外侧的一个所述吸盘调距架（7）固定在所述轴芯（5）上，若干个所述吸盘调距架（7）之间活动配合有联动伸缩架（8），若干个所述吸盘调距架（7）的下端均设置有吸盘（9），所述吸盘（9）与所述真空发生器（4）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种高精度可调距摆盘机构，其特征在于：所述空心轴（3）远离所述气缸（2）的一端连接有限位螺丝（10），所述限位螺丝（10）与所述轴芯（5）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种高精度可调距摆盘机构，其特征在于：所述摆盘支撑架（1）上开有第二通槽（11），所述第二通槽（11）位于所述第一通槽（6）的上方，所述第二通槽（11）上设置有接近开关（12），所述接近开关（12）与所述轴芯（5）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种高精度可调距摆盘机构，其特征在于：所述吸盘调距架（7）及所述吸盘（9）的数量均为五个。

5.根据权利要求1所述的一种高精度可调距摆盘机构，其特征在于：所述吸盘调距架（7）的下端面开有第三通槽，所述吸盘（9）的上端穿过所述第三通槽后设置在所述吸盘调距架（7）的下端。

6.根据权利要求1所述的一种高精度可调距摆盘机构，其特征在于：所述吸盘调距架（7）通过销钉（14）固定在所述摆盘支撑架（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种高精度可调距摆盘机构，其特征在于：所述第一通槽（6）为贯通槽，所述销钉（14）的上端及下端分别穿过所述第一通槽（6）的上端及下端。

8.根据权利要求1所述的一种高精度可调距摆盘机构，其特征在于：所述联动伸缩架（8）的数量为两个，分别设置在所述若干个所述吸盘调距架（7）的左侧端及右侧端。

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