CN212449326U - 牙轮工件翻转移栽平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及牙轮部件搬运、自动化生产应用。其结构简单、使用安全方便，且符合操作规范、增加有效操作及使用空间，工作效率高。一种牙轮工件翻转移栽平台，包括底座；其特征在于，所述底座上设置有翻转机构及移栽机构；所述翻转机构上设置有升降推料机构；升降推料机构上设置有用于抓取牙轮工件的抓取手抓；所述移栽机构设置于抓取手抓下方。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及牙轮部件搬运、自动化生产应用。
背景技术
目前，机加工自动化速度发展极快，牙轮自动化生产相关设备市场需求量大，牙轮部件大多为小型产品，部件因不同加工部位需要在自动化生产线上进行翻转和移栽，人工抓取、搬运不方便，大批生产工作强度大，应新型技术要求，设计一款可代替人工抓取、翻转工作的翻转移栽平台用以完成工艺需求，另外定位部分可配抓取手爪、完成不同尺寸部件的翻转移栽，运动速度快，提高生产节拍，同时降低人工工作强度及生产成本。
发明内容
本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种牙轮工件翻转移栽平台，其结构简单、使用安全方便，且符合操作规范、增加有效操作及使用空间，工作效率高。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括底座；其特征在于，所述底座上设置有翻转机构及移栽机构；所述翻转机构上设置有升降推料机构；升降推料机构上设置有用于抓取牙轮工件的抓取手抓；所述移栽机构设置于抓取手抓下方。
进一步地，翻转机构包括左右两翻转安装架、设置于两翻转安装架中间的翻转固定座；所述翻转固定座与翻转安装架转动连接；一翻转安装架上安装有翻转驱动气缸，该翻转驱动气缸的缸杆与一翻转齿条连接板相连，通过翻转齿条连接板与翻转齿条相连，该翻转齿条与一翻转齿轮啮合传动相连，翻转齿轮的翻转齿轮轴作为翻转固定座的转轴，与翻转固定座相连。
更进一步地，翻转固定座通过翻转齿轮轴及翻转轴承与翻转安装架转动连接。
更进一步地，翻转驱动气缸通过安装气缸安装座安装于翻转安装架上。
更进一步地，通过锁紧气缸及锁紧销将翻转固定座锁定于翻转安装架上。
进一步地，升降推料机构包括翻转滑座及推料气缸，该翻转滑座通过直线导轨与翻转固定座滑动连接；推料气缸推动翻转滑座沿直线导轨（轴向）移动，推料气缸安装在推料气缸座上并通过推料气缸座与翻转固定座连接。翻转滑座可在推料气缸作用下前进或后退，并通过直线导轨导向，完成牙轮的推料放置动作。
进一步地，抓取手抓采用气动抓取抓手，该气动抓取抓手安装于翻转滑座上。包括气动手爪和抓取手指，用于抓取牙轮工件。
进一步地，翻转安装架上还设置有限位缓冲器，用于翻转滑座的限位。
进一步地，移栽机构包括移栽定位座、移栽滑台气缸；该移栽定位座通过滑块安装于移栽滑台气缸上，该移栽滑台气缸安装于底座上，移栽滑台气缸为带导杆气缸，移栽滑台气缸用于推动移栽定位座的滑块前后运动。
与现有技术相比本发明有益效果。
本实用新型利用气缸驱动，带动齿轮、齿条传动进行翻转运动工作。利用移栽滑台气缸驱动，带动牙轮工件移栽运动。
本实用新型结构简单、使用安全方便，既能达到翻转和移栽的有效运动，又能使设备快速运动并轻便，符合操作规范，增加有效操作及使用空间，且工作效率高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型中翻转机构翻转部分示意图。
图3是本实用新型中翻转机构推料部分示意图。
图4、图5、图6、图7是本实用新型装置的工作运行循环示意图。
图中，1为底座、移栽滑台气缸，3为移栽定位座，4为翻转机构，5为气动手爪，6为牙轮工件，7为翻转驱动气缸，8为翻转齿条，9为翻转齿轮，10为翻转轴承，11为翻转齿轮轴，12为翻转安装架、13为锁紧气缸、14为锁紧销、15为翻转气缸安装座、16为翻转齿条连接板、17为翻转固定座、18为直线导轨、19为推料气缸、20为翻转滑座、21为推料气缸座、22为限位缓冲器、23为抓取手指。
具体实施方式
如图1-7所示，本发明包括底座；其特征在于，所述底座1上设置有翻转机构及移栽机构；所述翻转机构4上设置有升降推料机构；升降推料机构上设置有用于抓取牙轮工件6的抓取手抓；所述移栽机构4设置于抓取手抓下方。
优选地，翻转机构4包括左右两翻转安装架12、设置于两翻转安装架12中间的翻转固定座17；所述翻转固定座17与翻转安装架12转动连接；一翻转安装架上安装有翻转驱动气缸7，该翻转驱动气缸7的缸杆与一翻转齿条连接板16相连，通过翻转齿条连接板16与翻转齿条8相连，该翻转齿条8与一翻转齿轮9啮合传动相连，翻转齿轮9的翻转齿轮轴11作为翻转固定座17的转轴，与翻转固定座相连。
优选地，翻转固定座17通过翻转齿轮轴11及翻转轴承10与翻转安装架12转动连接。
优选地，翻转驱动气缸7通过安装气缸安装座15安装于翻转安装架12上。
优选地，通过锁紧气缸13及锁紧销14将翻转固定座17锁定于翻转安装架12上。
优选地，升降推料机构包括翻转滑座20及推料气缸19，该翻转滑座20通过直线导轨与翻转固定座17滑动连接；推料气缸19推动翻转滑座20沿直线导轨（轴向）移动，推料气缸19安装在推料气缸座21上并通过推料气缸座21与翻转固定座17连接。翻转滑座20可在推料气缸19作用下前进或后退，并通过直线导轨18导向，完成牙轮的推料放置动作。
优选地，抓取手抓采用气动抓取抓手，该气动抓取抓手安装于翻转滑座上。抓取手抓包括气动手爪5和抓取手指23，用于抓取牙轮工件。
优选地，翻转安装架12上还设置有限位缓冲器22，用于翻转滑座20的限位。
优选地，移栽机构包括移栽定位座3、移栽滑台气缸2；该移栽定位座3通过滑块安装于移栽滑台气缸2上，该移栽滑台气缸2（通过支座）安装于底座1上，移栽滑台气缸2用于推动移栽定位座3的滑块（沿导轨）前后运动。
具体地，翻转机构4上有抓取手爪（气动手抓5），在初始位置安放牙轮工件6，安装好后翻转机构4翻转180度，抓取手爪下降将牙轮工件6放置在移栽机构上，移栽机构将牙轮工件6移出，平台结构小巧、简单，成本低，对空间要求较小，翻转机构4的翻转角度180度，移栽行程600mm，最大负载7kg。
翻转驱动气缸7带动翻转齿条8前后移动，翻转齿条8带动翻转齿轮9旋转，通过翻转齿轮9传递给翻转固定座17可旋转180度，翻转滑座20通过直线导轨与翻转固定座17相连接，推料气缸19推动翻转滑座20轴向移动。将其上的手爪随同牙轮工件6推入移栽机构的移栽定位座3中，移栽滑台气缸2再带动移栽定位座3将牙轮工件6移出。
所述移栽滑台气缸、翻转驱动气缸、推料气缸、锁紧气缸、气动手爪均采用进口品牌。所述翻转驱动齿轮、翻转齿条均为45#钢材质并做调质淬火处理。所述直线导轨、轴承、缓冲器、均采用进口品牌。所述翻转固定座、翻转滑座、翻转安装架均采用6061铝合金材质。
本实用新型主体部件均采用6061铝合金材质，结构轻便、成本低、运行速度快。本实用新型翻转机构翻转角度180度，耗时2s，移栽机构行程600mm，速度150mm/s。本实用新型气缸驱动，且主体部分全部安装在底座上，通过齿轮齿条传动，使设备整体稳定，方便快捷工作。
具体工作过程：如图1所示，翻转机构4和移栽滑台气缸2安装在底座1上，牙轮工件6装夹在气动手爪5上，气动手爪5连接在翻转机构4上，组成设备整体。
如图2所示，翻转驱动气缸7安装在翻转气缸安装座15上，通过翻转齿条连接板16带动翻转齿条8前后移动，翻转齿条8前后移动带动翻转齿轮9转化为翻转固定座17的旋转运动，翻转固定座17通过翻转齿轮轴11和翻转轴承10支撑在翻转安装架12上，锁紧气缸13和为锁紧销14用来锁定翻转固定座17，完成牙轮工件的翻转动作。
如图3所示，推料气缸19安装在推料气缸座21上与翻转固定座17连接，翻转滑座20可在推料气缸19作用下前进或后退，并通过直线导轨18导向，完成牙轮的推料放置动作。
如图4、5、6、7所示，牙轮工件翻转移栽平台工作循环示意图，图4为本实用新型放置工件时的工作位置，牙轮工件6放置在气动手爪5上，气动手爪5闭合装夹好牙轮6工件。图5为本实用新型将工件翻转时的工作位置，翻转驱动气缸7带动齿轮9和齿条8使翻转固定座17旋转180度，将其上装夹的牙轮工件6由向上翻转为向下，并通过锁紧气缸13和锁紧销14锁定位置。图6为本实用新型将工件推置在移栽定位座时的工作位置，在推料气缸19伸出将翻转滑座20向下推动一定行程，使装夹在气动手爪5上的牙轮工件6放置在移栽定位座3上，放置完成后气动手爪5松开，推料气缸19退回到初始位置。图7为本实用新型将工件移栽出来的工作位置，移栽滑台气缸2动作，将其上的移栽定位座3和其装夹的牙轮工件6移栽到下一工位。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.牙轮工件翻转移栽平台，包括底座；其特征在于，所述底座上设置有翻转机构及移栽机构；
所述翻转机构上设置有升降推料机构；升降推料机构上设置有用于抓取牙轮工件的抓取手抓；
所述移栽机构设置于抓取手抓下方。
2.根据权利要求1所述的牙轮工件翻转移栽平台，其特征在于：翻转机构包括左右两翻转安装架、设置于两翻转安装架中间的翻转固定座；所述翻转固定座与翻转安装架转动连接；一翻转安装架上安装有翻转驱动气缸，该翻转驱动气缸的缸杆与一翻转齿条连接板相连，通过翻转齿条连接板与翻转齿条相连，该翻转齿条与一翻转齿轮啮合传动相连，翻转齿轮的翻转齿轮轴作为翻转固定座的转轴，与翻转固定座相连。
3.根据权利要求2所述的牙轮工件翻转移栽平台，其特征在于：翻转固定座通过翻转齿轮轴及翻转轴承与翻转安装架转动连接。
4.根据权利要求2所述的牙轮工件翻转移栽平台，其特征在于：翻转驱动气缸通过安装气缸安装座安装于翻转安装架上。
5.根据权利要求4所述的牙轮工件翻转移栽平台，其特征在于：通过锁紧气缸及锁紧销将翻转固定座锁定于翻转安装架上。
6.根据权利要求1所述的牙轮工件翻转移栽平台，其特征在于：升降推料机构包括翻转滑座及推料气缸，该翻转滑座通过直线导轨与翻转固定座滑动连接；推料气缸推动翻转滑座沿直线导轨移动，推料气缸安装在推料气缸座上并通过推料气缸座与翻转固定座连接。
7.根据权利要求1所述的牙轮工件翻转移栽平台，其特征在于：抓取手抓采用气动抓取抓手，该气动抓取抓手安装于翻转滑座上。
8.根据权利要求3所述的牙轮工件翻转移栽平台，其特征在于：翻转安装架上还设置有限位缓冲器，用于翻转滑座的限位。
9.根据权利要求2所述的牙轮工件翻转移栽平台，其特征在于：移栽机构包括移栽定位座、移栽滑台气缸；该移栽定位座通过滑块安装于移栽滑台气缸上，该移栽滑台气缸安装于底座上，移栽滑台气缸为带导杆气缸，移栽滑台气缸用于推动移栽定位座的滑块前后运动。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114261754A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-01 | 重庆乐迪机车车辆配件有限公司 | 机车零部件加工上料装置 |
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2020
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