CN212448220U - 一种自动化包装设备及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化包装设备及系统，涉及生包装领域领域，主要用于工件外包装的防水，解决了现有技术中缠绕膜缠绕需人工完成，浪费资源的问题，本实用新型的技术特征是：本实用新型工作台、圆形导轨和缠绕机构；所述工作台设在圆形导轨中间位置；所述缠绕机构设在圆形导轨上；所述圆形导轨上端面设有传动齿；所述缠绕机构上设有齿轮轴和导轨座；所述齿轮轴设在导轨座内部，且和圆形导轨上的传动齿配合；所述缠绕机构沿圆形导轨转动完成缠绕工作；本实用新型通过缠绕机构绕工作台转动，完成工件包装的缠绕工作，解放了人工，提高了缠绕效率，节省缠绕工作需要的成本，且本实用新型缠绕架具有升降功能，可以适应大小不同的工件。

Description

一种自动化包装设备及系统

技术领域

本实用新型涉及包装领域，具体是一种自动化包装设备及系统。

背景技术

工厂产品下线后会使用纸盒或者物料筐进行包装，这些包装没有防雨措施，当遇到雨天运货时，容易时雨水伸进包装内。目前，解决包装的雨水渗透的问题，一般采用缠绕膜缠绕在产品外包装上，缠绕膜具有静电吸附的功能，而且其表面不透水，将其包裹在产品外包装上，可以起到防雨的作用。

但是，目前缠绕膜的缠绕，一般由人工进行，人工缠绕效率较低，不符合现代工业的发展需求，且人工缠绕可控性较低，会产生缠绕效果不好的问题。

目前市面上出现的缠绕机一般是采用工件转动，缠绕膜固定的方式，这种方式遇到较大的工件时，需要较多的能源带动工件转动，而且因为工件惯量的原因无法快速缠绕。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化包装设备及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化包装设备，包括工作台、圆形导轨和缠绕机构；所述工作台设在圆形导轨中间位置；所述缠绕机构设在圆形导轨上；所述圆形导轨上端面设有传动齿；所述缠绕机构上设有齿轮轴和导轨座；所述齿轮轴设在导轨座内部，且和圆形导轨上的传动齿配合；所述缠绕机构沿圆形导轨转动完成缠绕工作。

作为本实用新型进一步的方案：所述圆形导轨是截面为工字型的圆形导轨。

作为本实用新型进一步的方案：所述缠绕机构还包括从动轮、主动轮、导轨电机、缠绕立柱、缠绕架、升降电机和丝杠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导轨座为弧形，且导轨座曲率和圆形导轨的曲率相同；所述导轨座内设有弧形T型槽；所述弧形T型槽曲率和圆形导轨曲率相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮轴上设有从动轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导轨电机固定在导轨座上，且导轨电机上设有主动轮；所述主动轮和从动轮通过皮带连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缠绕立柱固定在导轨座上，且缠绕立柱内设有缠绕槽；所述缠绕立柱顶端还设有升降电机，且升降电机上连接有丝杠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杠一端通过螺栓固定在升降电机的输出轴上，另一端通过轴承固定在缠绕立柱上；所述丝杠布置在缠绕立柱内部；所述缠绕架上设有丝杠孔，且丝杠穿过丝杠孔通过传动螺纹和缠绕架配合；所述缠绕架上还设有缠绕膜安装座。

作为本实用新型进一步的方案：所述导轨座上还设有控制电路；所述控制电路通过无线信号和控制器连接。

一种自动化包装系统，包含上述自动化包装设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过缠绕机构绕工作台转动，完成工件包装的缠绕工作，解放了人工，提高了缠绕效率，节省缠绕工作需要的成本；且本实用新型缠绕架具有升降功能，可以适应大小不同的工件缠绕。

附图说明

图1为自动化包装设备及系统实施例1的结构示意图。

图2为自动化包装设备及系统实施例1中圆形轨道的俯视图。

图3为自动化包装设备及系统实施例1中缠绕机构的结构示意图。

图4为自动化包装设备及系统实施例1中缠绕立柱局部结构示意图。

图5为自动化包装设备及系统实施例1中控制器操作面板示意图。

图中，1-工作台，2-圆形导轨，3-缠绕机构，31-齿轮轴，32-导轨座，33-从动轮，34-主动轮，35-导轨电机，36-缠绕立柱，37-缠绕架，38-升降电机，39-丝杠，4-缠绕膜， 5-包装箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参照图1-5，一种自动化包装设备，包括工作台1、圆形导轨2和缠绕机构3；所述工作台1设在圆形导轨中间位置；所述圆形导轨2是截面为工字型的圆形导轨；进一步的，为了使圆形导轨2具有传动作用，所述圆形导轨2上端面设有传动齿；

所述缠绕机构3包括齿轮轴31、导轨座32、从动轮33、主动轮34、导轨电机35、缠绕立柱36、缠绕架37、升降电机38和丝杠39；所述导轨座32为弧形，且导轨座32曲率和圆形导轨2的曲率相同；进一步的，为了使导轨座32和圆形导轨2配合，所述导轨座 32内设有弧形T型槽；所述弧形T型槽曲率和圆形导轨2曲率相同；所述齿轮轴31上设有齿轮，且齿轮设在T型槽内部；进一步的，为了使齿轮轴31可以在圆形轨道2上转动，所述齿轮轴31上还设有从动轮33；所述导轨电机35固定在导轨座32上，且导轨电机35 上设有主动轮34；所述主动轮34和从动轮33通过皮带连接；所述缠绕立柱36固定在导轨座32上，且缠绕立柱36内设有缠绕槽，用来安装缠绕架37；进一步的，为了使缠绕架具有升降功能，所述缠绕立柱36顶端设有升降电机38，且升降电机38上连接有丝杠 39；所述丝杠39一端通过螺栓固定在升降电机38的输出轴上，另一端通过轴承固定在缠绕立柱36上；所述丝杠39布置在缠绕立柱36内部；所述缠绕架37上设有丝杠孔，且丝杠39穿过丝杠孔通过传动螺纹和缠绕架37配合；进一步的，为了固定缠绕膜，所述缠绕架37上还设有缠绕膜安装座。

进一步的，为了控制导轨电机35和升降电机38转动，所述导轨座32上还设有控制电路；所述控制电路通过无线信号和控制器连接；所述控制电路为现有技术中的启停控制电路，此处就不详细描述了。

本实施例的工作原理是：

设备通电后，导轨电机35带动缠绕机构3在圆形导轨2移动，缠绕机构3绕工作台1转动，完成缠绕膜4缠绕的工作。

实施例2

一种自动化包装系统，包含实施例1所述的自动化包装设备。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动化包装设备，包括工作台(1)、圆形导轨(2)和缠绕机构(3)；所述工作台(1)设在圆形导轨中间位置；所述缠绕机构(3)设在圆形导轨(2)上；其特征在于，所述圆形导轨(2)上端面设有传动齿；所述缠绕机构(3)上设有齿轮轴(31)和导轨座(32)；所述齿轮轴(31)设在导轨座(32)内部，且和圆形导轨(2)上的传动齿配合。

2.根据权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于，所述圆形导轨(2)是截面为工字型的圆形导轨。

3.根据权利要求2所述的自动化包装设备，其特征在于，所述缠绕机构(3)还包括从动轮(33)、主动轮(34)、导轨电机(35)、缠绕立柱(36)、缠绕架(37)、升降电机(38)和丝杠(39)。

4.根据权利要求3所述的自动化包装设备，其特征在于，所述导轨座(32)为弧形，且导轨座(32)曲率和圆形导轨(2)的曲率相同；所述导轨座(32)内设有弧形T型槽；所述弧形T型槽曲率和圆形导轨(2)曲率相同。

5.根据权利要求4所述的自动化包装设备，其特征在于，所述齿轮轴(31)上设有从动轮(33)。

6.根据权利要求5所述的自动化包装设备，其特征在于，所述导轨电机(35)固定在导轨座(32)上，且导轨电机(35)上设有主动轮(34)；所述主动轮(34)和从动轮(33)通过皮带连接。

7.根据权利要求6所述的自动化包装设备，其特征在于，所述缠绕立柱(36)固定在导轨座(32)上，且缠绕立柱(36)内设有缠绕槽；所述缠绕立柱(36)顶端还设有升降电机(38)，且升降电机(38)上连接有丝杠(39)。

8.根据权利要求7所述的自动化包装设备，其特征在于，所述丝杠(39)一端通过螺栓固定在升降电机(38)的输出轴上，另一端通过轴承固定在缠绕立柱(36)上；所述丝杠(39)布置在缠绕立柱(36)内部；所述缠绕架(37)上设有丝杠孔，且丝杠(39)穿过丝杠孔通过传动螺纹和缠绕架(37)配合；所述缠绕架(37)上还设有缠绕膜安装座。

9.根据权利要求1-8任一所述的自动化包装设备，其特征在于，所述导轨座(32)上还设有控制电路；所述控制电路通过无线信号和控制器连接。

10.一种自动化包装系统，其特征在于，包含权利要求1-9任一所述的自动化包装设备。

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