CN212447854U - 自动输送转向架的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动输送转向架的装置，包括自动导引运输车和在该自动导引运输车的前端和后端分别安装的摆臂推架机构，该摆臂推架机构包括底盘以及安装在该底盘上的电机和支撑装置，该支撑装置的转轴与电机驱动连接，在该支撑装置的转轴上套固有摆臂、在该摆臂的自由端铰接有推架，该推架与该转向架的轴对应，在该自动导引运输车上安装有识别转向架车轮的光电传感器，在该底盘上还安装有控制该电机过渡旋转的微动开关，该电机22、该光电传感器3和该微动开关4与自动导引运输车的PLC控制器连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路机车检修过程中的转向架的运输，尤指一种自动输送转向架的装置。
背景技术
转向架检修是铁路机车检修过程中的重要环节，随着重载高速铁路货车在铁路运输中的大量投入运营，对走行部质量性能及检修要求都提出了更高的标准，转向架是走行部的关键部件，转向架检修的重要性日益突出。
目前国内车辆段转向架检修线的检修作业中，转向架的运输仍采用人工推送的方式进行，其效率低；存在安全隐患，在人工推送转向架的时候存在轧脚、剐伤及撞伤等情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动输送转向架的装置，其提高了工作效率并消除了安全隐患。
为达成上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动输送转向架的装置，包括自动导引运输车和在该自动导引运输车的前端和后端分别安装的摆臂推架机构，该摆臂推架机构包括底盘以及安装在该底盘上的电机和支撑装置，该支撑装置的转轴与电机驱动连接，在该支撑装置的转轴上套固有摆臂、在该摆臂的自由端铰接有推架，该推架与该转向架的轴对应，在该自动导引运输车上安装有识别转向架车轮的光电传感器，在该底盘上还安装有控制该电机过渡旋转的微动开关，该电机22、该光电传感器3和该微动开关4与自动导引运输车的plc控制器连接。
进一步地，所述电机的旋转角度为0-90度，当电机旋转至90度时，摆臂呈竖向状并接触微动开关，该电机停止转动，此时推架对着所述转向架的轴。
进一步地，所述推架包括两左右间隔对正的V型支板，两该V型支板的头部相连并通过销轴铰接在所述摆臂的自由端，在两V型支板对正的支腿之间分别安装上、下滚轮组，当摆臂随着电机的旋转呈竖向状态时，该上、下滚轮组对着所述转向架的轴并且该上滚轮组位于所述转向架的轴的中心线上方。
进一步地，两该V型支板可相对其销轴向上和向下旋转1.5度，以保证车轮零磨损及最大磨损时对应的轴的高度，在该高度上所述上、下滚轮与轴保持相切。
进一步地，在所述底盘上还安装有防止摆臂过渡旋转的限位块，该限位块与所述摆臂的铰接端对应。
本实用新型的有益效果：本实用新型提高了工作效率、减小劳动强度、降低调运成本、消除安全隐患，保证转向架检修工作的高效顺利进行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将结合附图对本实施例进行描述。
图1为本实用新型的结构示意图(摆臂推架机构的摆臂处于收回状态)
图2为摆臂推架机构的摆臂升起时相对转向架的轴的结构示意图。
图3为本实用新型推送转向架的结构示意图。
具体实施方式
以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，合先叙明。
请参考图1至图3，其显示本实用新型的一较佳实施例，一种自动输送转向架的装置，包括自动导引运输车1和在该自动导引运输车1的顶部前端和后端分别安装的摆臂推架机构2，该摆臂推架机构2包括底盘21以及安装在该底盘21上的电机22和支撑装置23，该底盘21通过螺钉固连在自动导引运输车的顶部前端和后端，该支撑装置23上的转轴24与电机22驱动连接，在该支撑装置23的转轴24上套固有摆臂25、在该摆臂25的自由端铰接有推架26，该推架26与该转向架10的转轴101匹配，在该自动导引运输车1上安装有识别转向架车轮的光电传感器3，该在该底盘21上还安装有控制该电机过渡旋转的微动开关4。该电机22、该光电传感器3和该微动开关4都接到自动导引运输车的PLC控制器上。所述电机的旋转角度为0-90度，当电机处于静止状态时，摆臂呈水平状态，当电机旋转至90度时，摆臂呈竖向状并接触微动开关，该电机停止转动，此时推架对着在转向架的轴。
一般在两条铁轨的中间铺设磁条，自动输送转向架的装置沿着磁条运动，转向架沿着铁轨运动，所以输送转向架的装置一般情况是与转向架平行运动。
该光电传感器3安装在前端摆臂推架机构和后端摆臂推架机构之间的车身上并靠近车身侧部。
所述推架26包括包括左、右间隔对正的两V型支板，两该V型支板的头部连接并通过销轴铰接在所述摆臂25的自由端，在两V型支板对正的支腿之间分别安装上滚轮组261和下滚轮组262，该上、下滚轮组对着在所述转向架10的轴101，并且该上滚轮组位于所述转向架的轴的中心线的上方。
根据转向架轴的不同程度的磨损，两该V型支板可相对其销轴中心线俯仰角度为正负1.5度，以保证该滚轮组与转向架的轴保持相切。
进一步地，在所述底盘上还安装有防止摆臂过渡旋转的限位块27，该限位块27与所述摆臂套固在转轴上的端部对应。
工作过程：当向前方推送转向架时(以转向架前进的方向为前方)，该输送转向架的装置朝转向架移动，该输送转向架的装置穿进该转向架的底部，当光电传感器照射到转向架的车轮时即作为感应到转向架，此时PLC控制系统得到信号会控制自动导引运输车的驱动轮单元停止前进，同时控制自动导引车后端的电机旋转带动摆臂升起为90度，此时摆臂的下端碰触到微动开关，该电机停止动作，(此时该摆臂自由端的推架对着转向架的后轴，该推架处于自然下垂状，该上滚轮组高于转向架的轴的中心线，使得上滚轮组与轴接触时相切，以方便推移转向架。)摆臂升起后自动导引运输车的驱动轮单元继续前进，用升起的推架的滚轮组抵顶在转向架的后轴上进行推送。当送到目的地后，该自动导引运输车反向前进，电机反转，摆臂收回。
Claims (5)
1.一种自动输送转向架的装置，其特征在于，包括自动导引运输车和在该自动导引运输车的前端和后端分别安装的摆臂推架机构，该摆臂推架机构包括底盘以及安装在该底盘上的电机和支撑装置，该支撑装置的转轴与电机驱动连接，在该支撑装置的转轴上套固有摆臂、在该摆臂的自由端铰接有推架，该推架与该转向架的轴对应，在该自动导引运输车上安装有识别转向架车轮的光电传感器，在该底盘上还安装有控制该电机过渡旋转的微动开关，该电机22、该光电传感器3和该微动开关4与自动导引运输车的PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的自动输送转向架的装置，其特征在于，所述电机的旋转角度为0-90度，当电机旋转至90度时，摆臂呈竖向状并接触微动开关，该电机停止转动，此时推架对着所述转向架的轴。
3.根据权利要求2所述的自动输送转向架的装置，其特征在于，所述推架包括两左右间隔对正的V型支板，两该V型支板的头部相连并通过销轴铰接在所述摆臂的自由端，在两V型支板对正的支腿之间分别安装上、下滚轮组，当摆臂随着电机的旋转呈竖向状态时，该上、下滚轮组对着所述转向架的轴并且该上滚轮组位于转向架轴的中心线上方。
4.根据权利要求3所述的自动输送转向架的装置，其特征在于，两该V型支板可相对其销轴向上和向下旋转1.5度，以保证车轮零磨损及最大磨损时对应的轴的高度，在该高度上所述上、下滚轮与轴保持相切。
5.根据权利要求4所述的自动输送转向架的装置，其特征在于，在所述底盘上还安装有防止摆臂过渡旋转的限位块，该限位块与所述摆臂的铰接端对应。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021171004.3U CN212447854U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 自动输送转向架的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021171004.3U CN212447854U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 自动输送转向架的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212447854U true CN212447854U (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=74471281
Family Applications (1)
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| CN202021171004.3U Active CN212447854U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 自动输送转向架的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2020
- 2020-06-22 CN CN202021171004.3U patent/CN212447854U/zh active Active
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