CN212443642U - 一种电缆线束的旋转摆正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电缆线束的旋转摆正装置，其包括底座、摆正机构、及用于驱动所述摆正机构旋转的动力传动机构；所述摆正机构包括水平设置于所述底座上的第一传动轴、套置于所述第一传动轴上的旋转盘、及至少三组设置于所述旋转盘上的固线开合机构；所述固线开合机构包括活动设置于所述旋转盘上的开合架、用于驱动所述开合架开合的开合驱动机构、及对应所述旋转盘的中心设置于所述开合架上的固线机构，相邻的两组所述固线开合机构的所述开合架之间互相铰接。本实用新型通过结合使用摆正机构和动力传动机构，精准控制电缆线束的旋转摆正程度和扭线松紧程度，使电缆线束扭线均匀，以提高产品旋转摆正的质量和效果。

Description

一种电缆线束的旋转摆正装置

技术领域

本实用新型涉及电缆加工设备技术领域，具体涉及一种电缆线束的旋转摆正装置。

背景技术

现阶段，电缆广泛应用于人们日常应用中，其中在电缆加工过程中，往往需要将电缆线束旋转扭线摆正后进行沾锡处理，然而，目前的电缆线束旋转扭线摆正工艺中，一般采用传统的人工扭线方法，此方法通过操作者手动把控线束旋转扭紧，无法精准控制线束扭线的松紧程度，难以保证人工加工的一致性，且在旋转扭线的过程中不能确保线束扭线均匀，旋转摆正的效果差；也有采用结构简单的扭线装置，此种装置仅简单地使用旋转机构进行旋转扭线摆正，然而在旋转扭线过程中，难以精准控制旋转机构的旋转程度，容易致使电缆线束扭线过度，而影响产品的旋转摆正效果。

因此，如何精准控制电缆线束的旋转摆正程度和扭线松紧程度，使电缆线束扭线均匀，以提高产品旋转摆正的质量和效果成为电缆线束加工领域中的主要难题。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种电缆线束的旋转摆正装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种电缆线束的旋转摆正装置，其包括底座、均设置于所述底座上的摆正机构、及用于驱动所述摆正机构旋转的动力传动机构；

所述摆正机构包括水平设置于所述底座上的第一传动轴、套置于所述第一传动轴上的旋转盘、及至少三组设置于所述旋转盘上的固线开合机构，相邻的两组所述固线开合机构之间互相铰接；

所述固线开合机构包括活动设置于所述旋转盘上的开合架、用于驱动所述开合架开合的开合驱动机构、及对应所述旋转盘的中心设置于所述开合架上的固线机构，相邻的两组所述固线开合机构的所述开合架之间互相铰接。

上述的电缆线束的旋转摆正装置，其中所述开合驱动机构包括垂直设置于所述旋转盘上的第一气缸、纵向设置于所述第一气缸的活塞杆上的第二传动轴，于所述开合架上铰接设置有第三传动轴，所述第三传动轴与所述第二传动轴铰接连接。

上述的电缆线束的旋转摆正装置，其中于所述旋转盘的前端面至少设置有三个铰接座，相邻的两组所述固线开合机构的所述开合架铰接设置于所述铰接座上。

上述的电缆线束的旋转摆正装置，其中所述开合架包括安装端、及分别设置于所述安装端两端的铰接端，相邻的两组所述开合架的铰接端铰接设置于所述铰接座上，所述第三传动轴铰接设置于所述安装端上，且所述固线机构设置于所述安装端上。

上述的电缆线束的旋转摆正装置，其中所述固线机构包括设置于所述安装端上的第二气缸、及设置于所述第二气缸上的夹爪，所述夹爪对应所述旋转盘的中心设置。

上述的电缆线束的旋转摆正装置，其中于所述安装端上垂直延伸设置有固线端，所述第二气缸设置于所述固线端上。

上述的电缆线束的旋转摆正装置，其中于所述底座上对应所述夹爪设置有视觉检测装置。

上述的电缆线束的旋转摆正装置，其中贯穿所述旋转盘设置有供所述第二传动轴穿插的通孔，所述第一气缸设置于所述旋转盘的后端面。

上述的电缆线束的旋转摆正装置，其中所述动力传动机构包括设置于所述底座上的安装座、设置于所述安装座上的电机、及设置于所述电机的驱动轴上的传动轮，所述电机的驱动轴平行于所述第一传动轴，于所述传动轮与所述旋转盘上套置有同步带。

上述的电缆线束的旋转摆正装置，其中于所述底座上设置有张紧机构，所述张紧机构包括水平设置于所述底座上的第三气缸、及若干滑轨，所述第三气缸的活塞杆与所述安装座固定连接，且所述安装座活动设置于所述滑轨上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过结合使用摆正机构和动力传动机构，精准控制电缆线束的旋转摆正程度和扭线松紧程度，使电缆线束扭线均匀，以提高产品旋转摆正的质量和效果；其中，由于相邻两组所述固线开合机构通过铰接连接，因此开合驱动机构通过控制所述开合架的开合，从而驱使若干所述固线机构统一靠近或远离，以精准控制所述固线机构达到指定的扭线位置，进而实现了对电缆线束的扭线松紧程度的控制，并且在所述动力传动机构的作用下，精准控制所述旋转盘的旋转角度，进而达到精准控制电缆线束的旋转摆正程度的目标。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的左视示意图；

图2为本实用新型中摆正机构的左视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型的技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。

实施例：参见图1至图2，本实施例提供的一种电缆线束的旋转摆正装置，其包括底座1、均设置于所述底座1上的摆正机构2、及用于驱动所述摆正机构2旋转的动力传动机构；

所述摆正机构2包括水平设置于所述底座1上的第一传动轴21、套置于所述第一传动轴21上的旋转盘22、及至少三组设置于所述旋转盘22上的固线开合机构，相邻的两组所述固线开合机构之间互相铰接；具体地，所述固线开合机构共设置有三组，实现将三股电缆线均匀扭合成一股电缆线束，旋转摆正的效果好；

所述固线开合机构包括活动设置于所述旋转盘22上的开合架23、用于驱动所述开合架23开合的开合驱动机构、及对应所述旋转盘22的中心设置于所述开合架23上的固线机构，相邻的两组所述固线开合机构的所述开合架23之间互相铰接；由于相邻两组所述固线开合机构通过铰接连接，因此开合驱动机构通过控制所述开合架23的开合，从而驱使若干所述固线机构统一靠近或远离，进而实现了对电缆线束的扭线松紧程度的控制，并且在所述动力传动机构的作用下，精准控制所述旋转盘22的旋转角度，进而达到精准控制电缆线束的旋转摆正程度的目标，机构结构简单紧凑。

较佳地，所述开合驱动机构包括垂直设置于所述旋转盘22上的第一气缸241、纵向设置于所述第一气缸241的活塞杆上的第二传动轴242，于所述开合架23上铰接设置有第三传动轴243，所述第三传动轴243与所述第二传动轴242铰接连接；具体地，贯穿所述旋转盘22设置有供所述第二传动轴242穿插的通孔，所述第一气缸241设置于所述旋转盘22的后端面；所述第二传动轴242、所述第三传动轴243和所述开合架23之间通过铰链轴铰接，在相邻的两组所述开合架23之间互相铰接的情况下，所述第一气缸241的活塞杆缩回或伸出，经由所述第二传动轴242和所述第三传动轴243驱使所述开合架23打开或闭合，进而驱使所述固线机构相互远离或靠近，以精准控制所述固线机构达到指定的扭线位置，致使电缆线束扭线均匀并达到相应的扭线松紧程度。

较佳地，于所述旋转盘22的前端面至少设置有三个铰接座26，相邻的两组所述固线开合机构的所述开合架23铰接设置于所述铰接座26上；进一步地，所述开合架23包括安装端、及分别设置于所述安装端两端的铰接端，相邻的两组所述开合架23的铰接端铰接设置于所述铰接座26上，所述第三传动轴243铰接设置于所述安装端上，且所述固线机构设置于所述安装端上；具体地，所述铰接端与所述铰接座26、所述安装端与所述第三传动轴243均通过铰链轴铰接，机构结构简单紧凑。

优选地，所述固线机构包括设置于所述安装端上的第二气缸251、及设置于所述第二气缸251上的夹爪252，所述夹爪252对应所述旋转盘22的中心设置，所述第二气缸251驱使所述夹爪252开合，从而实现对电缆线束的松开和夹持，夹持精度高，并且至少设置有三组所述固线机构，实现了对多股电缆线束扭合于一体，提高了扭线效率和效果。

更进一步地，于所述安装端上垂直延伸设置有固线端，所述第二气缸251设置于所述固线端上，通过于所述安装端上延伸设置有所述固线端，增大了旋转摆正的空间，有效地在旋转摆正的过程中避免电缆线束碰触所述旋转盘22，从而影响旋转摆正效果。

较佳地，于所述底座1上对应所述夹爪252设置有视觉检测装置4，所述视觉检测装置4在电缆旋转摆正的过程中及时检测电缆线束的扭线效果，确保电缆线束扭线均匀。

较佳地，所述动力传动机构包括设置于所述底座1上的安装座31、设置于所述安装座31上的电机32、及设置于所述电机32的驱动轴上的传动轮，所述电机32的驱动轴平行于所述第一传动轴21，于所述传动轮与所述旋转盘22上套置有同步带33；所述电机32工作，在所述同步带33的作用下，驱使所述旋转盘22精准地旋转，以达到精准控制电缆线束的旋转摆正程度的目标。

进一步地，于所述底座1上设置有张紧机构，所述张紧机构包括水平设置于所述底座1上的第三气缸5、及若干滑轨，所述第三气缸5的活塞杆与所述安装座31固定连接，且所述安装座31活动设置于所述滑轨上，所述第三气缸5的活塞杆伸出，驱使所述安装座31于所述滑轨上滑动，从而灵活地调整所述同步带33的张紧程度。

本实用新型在工作时，根据实际生产需要，所述第二气缸251驱动所述夹爪252夹持待扭线的电缆线，所述第一气缸241驱使所述开合架23开合，致使所述夹爪252移动至指定的扭线位置，所述电机32工作驱动所述旋转盘22旋转，从而使若干股电缆线旋转摆正扭合成一股电缆线束，同时所述视觉检测装置4实时检测该电缆线束的扭线效果；待电缆线束旋转摆正扭合结束后，所述电机32停止工作，所述第二气缸251驱使所述夹爪252松开该线缆线束。

本实用新型通过结合使用摆正机构和动力传动机构，精准控制电缆线束的旋转摆正程度和扭线松紧程度，使电缆线束扭线均匀，以提高产品旋转摆正的质量和效果；其中，由于相邻两组所述固线开合机构通过铰接连接，因此开合驱动机构通过控制所述开合架的开合，从而驱使若干所述固线机构统一靠近或远离，以精准控制所述固线机构达到指定的扭线位置，进而实现了对电缆线束的扭线松紧程度的控制，并且在所述动力传动机构的作用下，精准控制所述旋转盘的旋转角度，进而达到精准控制电缆线束的旋转摆正程度的目标。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电缆线束的旋转摆正装置，其包括底座，其特征在于，其还包括均设置于所述底座上的摆正机构、及用于驱动所述摆正机构旋转的动力传动机构；

所述摆正机构包括水平设置于所述底座上的第一传动轴、套置于所述第一传动轴上的旋转盘、及至少三组设置于所述旋转盘上的固线开合机构，相邻的两组所述固线开合机构之间互相铰接；

所述固线开合机构包括活动设置于所述旋转盘上的开合架、用于驱动所述开合架开合的开合驱动机构、及对应所述旋转盘的中心设置于所述开合架上的固线机构，相邻的两组所述固线开合机构的所述开合架之间互相铰接。

2.根据权利要求1所述的电缆线束的旋转摆正装置，其特征在于，所述开合驱动机构包括垂直设置于所述旋转盘上的第一气缸、纵向设置于所述第一气缸的活塞杆上的第二传动轴，于所述开合架上铰接设置有第三传动轴，所述第三传动轴与所述第二传动轴铰接连接。

3.根据权利要求2所述的电缆线束的旋转摆正装置，其特征在于，于所述旋转盘的前端面至少设置有三个铰接座，相邻的两组所述固线开合机构的所述开合架铰接设置于所述铰接座上。

4.根据权利要求3所述的电缆线束的旋转摆正装置，其特征在于，所述开合架包括安装端、及分别设置于所述安装端两端的铰接端，相邻的两组所述开合架的铰接端铰接设置于所述铰接座上，所述第三传动轴铰接设置于所述安装端上，且所述固线机构设置于所述安装端上。

5.根据权利要求4所述的电缆线束的旋转摆正装置，其特征在于，所述固线机构包括设置于所述安装端上的第二气缸、及设置于所述第二气缸上的夹爪，所述夹爪对应所述旋转盘的中心设置。

6.根据权利要求5所述的电缆线束的旋转摆正装置，其特征在于，于所述安装端上垂直延伸设置有固线端，所述第二气缸设置于所述固线端上。

7.根据权利要求5或6所述的电缆线束的旋转摆正装置，其特征在于，于所述底座上对应所述夹爪设置有视觉检测装置。

8.根据权利要求3所述的电缆线束的旋转摆正装置，其特征在于，贯穿所述旋转盘设置有供所述第二传动轴穿插的通孔，所述第一气缸设置于所述旋转盘的后端面。

9.根据权利要求1所述的电缆线束的旋转摆正装置，其特征在于，所述动力传动机构包括设置于所述底座上的安装座、设置于所述安装座上的电机、及设置于所述电机的驱动轴上的传动轮，所述电机的驱动轴平行于所述第一传动轴，于所述传动轮与所述旋转盘上套置有同步带。

10.根据权利要求9所述的电缆线束的旋转摆正装置，其特征在于，于所述底座上设置有张紧机构，所述张紧机构包括水平设置于所述底座上的第三气缸、及若干滑轨，所述第三气缸的活塞杆与所述安装座固定连接，且所述安装座活动设置于所述滑轨上。

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