CN212443542U - 一种电机转子切削修复装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机转子检测修复技术领域，公开了一种电机转子切削修复装置，包括切削机构、竖直升降机构和移动滑台机构，竖直升降机构设置在移动滑台机构上端，切削机构安装在竖直升降机构前侧，切削机构包括无刷直流电机、六角支柱、挡板、支撑架、前锁紧螺母、主轴座、主轴和切刀，无刷直流电机的驱动端与主轴之间通过第二联轴器连接，主轴座套设在主轴的前端外侧，无刷直流电机固定在支撑架的后端，支撑架的前端与挡板之间通过若干根六角支柱连接，竖直升降机构包括伺服电机、第一联轴器、直线滑轨、丝杠支座、滚珠丝杠、底板、电机支架、连接板、安装块和安装板。本实用新型能够能够对电机转子进行削修修正，装置运行精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机转子检测修复技术领域，尤其涉及一种电机转子切削修复装置。
背景技术
转子动平衡是电机生产制造过程中极其重要的一个工序，直接关系到电机的噪声、振动指标性能是否达标的问题。转子制造过程中，加工误差或手工操作的不确定性造成质量分布不均匀，产生了不平衡，由于电机电气设计上的缺陷也会引起噪声、振动超标，与机械上的不平衡问题交织在一起，导致电机噪声、振动问题极其复杂。不平衡产生的力若不予以修正，不仅致使支承轴承损坏、电机损毁，也会引起机器基础开裂，结构件焊缝开裂。在转子的动平衡检测修复中需要对存在问题的部分转子进行切削修正，目前缺少高精度的转子切削修正装置。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电机转子切削修复装置，能够对电机转子进行削修修正，装置运行精度高。
本实用新型采用如下技术方案实现：一种电机转子切削修复装置，包括切削机构、竖直升降机构和移动滑台机构，所述竖直升降机构设置在移动滑台机构上端，所述切削机构安装在竖直升降机构前侧，所述切削机构包括无刷直流电机、六角支柱、挡板、支撑架、前锁紧螺母、主轴座、主轴和切刀，所述无刷直流电机的驱动端与主轴之间通过第二联轴器连接，所述主轴座套设在主轴的前端外侧，所述无刷直流电机固定在支撑架的后端，所述支撑架的前端与挡板之间通过若干根六角支柱连接，所述前锁紧螺母位于主轴的前端，所述切刀固定在前锁紧螺母中，所述支撑架的外侧固定有连接块，所述连接块与竖直升降机构连接。
进一步地，所述竖直升降机构包括伺服电机、第一联轴器、直线滑轨、丝杠支座、滚珠丝杠、底板、电机支架、连接板、安装块和安装板，所述安装板竖直安装在底板上端，所述电机支架通过螺栓水平固定在安装板顶端，所述伺服电机竖直固定在电机支架的顶端，所述安装板的前端固定有两个丝杠支座，两个丝杠支座之间滚动安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的顶端通过第一联轴器与伺服电机的驱动端连接，所述安装块通过丝杠螺母套设在滚珠丝杠上，所述安装板的两侧还对称固定有两根直线滑轨，每根直线滑轨上均通过滑动配合安装有若干块滑块，所述连接板固定在滑块上，两块连接板和安装块的前端位于同一竖直平面上，所述连接块固定在连接板、安装块前端。
进一步地，所述移动滑台机构包括丝杠滑台组件，所述丝杠滑台组件上设置有滑台，所述底板通过螺栓固定在滑台顶端。
进一步地，所述电机支架的下端固定有气缸，所述气缸的伸缩端通过连接角铁与连接板的侧端连接。
进一步地，所述底板上固定有限位块，所述限位块位于安装块的下方。
进一步地，所述丝杠滑台组件的外侧固定有一根安装型材，所述安装型材上端设置有多组第一光电开关，所述滑台的外侧固定有第一挡片，所述第一挡片位于多组第一光电开关的测量槽面内。
进一步地，所述安装板的后端固定有加强筋，所述加强筋的底端与底板上端连接。
进一步地，所述加强筋的外侧安装有第二光电开关，所述连接板的外侧固定有第二挡片，所述第二挡片的尾端位于第二光电开关的测量槽面内。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型的电机转子切削修复装置利用竖直升降机构用于带动切削机构竖直上下运动，通过移动滑台机构带动切削机构、竖直升降机构水平前后移动，通过切削机构对需要修复的电机转子进行切削，实现对电机转子的切削修复。
2.本实用新型的电机转子切削修复装置中的竖直升降机构利用伺服电机工作带动滚珠丝杠旋转，通过丝杠螺母配合带动安装块竖直升降运动，从而带动切削机构竖直上下运动，通过切刀对需要修复的电机转子进行竖直方向上的切削。切削机构运动中两端通过连接板在两根直线滑轨上滑动，使得切削机构的运行更加平稳。并利用气缸对滚珠丝杠与丝杠螺母之间的间隙进行补偿，使得竖直升降机构的工作精度高。
附图说明
图1是本实用新型电机转子切削修复装置的结构示意图；
图2是本实用新型电机转子切削修复装置去除切削机构后的结构示意图；
图3是本实用新型中竖直升降机构去除伺服电机、第一联轴器后的结构示意图；
图4是本实用新型中竖直升降机构去除伺服电机后的结构示意图；
图5是本实用新型中丝杠滑台组件的立体结构示意图；
图6是本实用新型中丝杠滑台组件的俯视图；
图7是本实用新型中切削机构的立体结构示意图；
图8是本实用新型中切削机构去除支撑架、连接块后的结构示意图。
图中：1、切削机构；2、竖直升降机构；3、移动滑台机构；70、伺服电机；71、丝杠电机；72、无刷直流电机；74、丝杠滑台组件；77、第一联轴器；79、第二联轴器；84、气缸；106、直线滑轨；108、丝杠支座；109、滚珠丝杠；111、六角支柱；164、加强筋；165、底板；166、电机支架；169、挡板；171、支撑架；187、连接角铁；198、前锁紧螺母；201、连接板；202、限位块；203、安装块；205、连接块；206、滑台；207、安装型材；208、第一挡片；209、第一光电开关；210、第二光电开关；211、滑块；212、安装板；213、第二挡片；1107、主轴座；1108、主轴；1100、切刀。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例1
如图1、图5至图8所示，本实用新型的一种电机转子切削修复装置，包括切削机构1、竖直升降机构2和移动滑台机构3。竖直升降机构2设置在移动滑台机构3上端，切削机构1安装在竖直升降机构2前侧，竖直升降机构2用于带动切削机构1竖直上下运动，移动滑台机构3用于带动切削机构1、竖直升降机构2水平移动，通过切削机构1对需要修复的电机转子进行切削。其中的移动滑台机构3包括丝杠滑台组件74，丝杠滑台组件74上端设置有滑台206，本实施例中的丝杠滑台组件74使用SAN12005-100PR+3SR型号的丝杠滑台组件，其通过HF-KN23型号的丝杠电机71驱动上端的滑台206水平直线运动，丝杠滑台组件74为现有技术中的标准件，在此对其结构不作累述。在丝杠滑台组件74的外侧固定有一根安装型材207，在安装型材207上端设置有多组第一光电开关209，本实施例中的第一光电开关209为PM-L145型号光电开关，滑台206的外侧固定有第一挡片208，第一挡片208位于多组第一光电开关209的测量槽面内，使得第一挡片208在运动遮挡第一光电开关209的测量槽时能够被第一光电开关209检测到，从而确定滑台206所处的位置。
切削机构1包括无刷直流电机72、六角支柱111、挡板169、支撑架171、前锁紧螺母198、主轴座1107、主轴1108和切刀1100，无刷直流电机72的驱动端与主轴1108之间通过第二联轴器79连接，本实施例中的无刷直流电机72使用BK90-S220300型号的无刷直流电机，当然也可使用现有技术中其他成熟的直流或交流电机，主轴座1107套设在主轴1108的前端外侧，无刷直流电机72固定在支撑架171的后端，支撑架171的前端与挡板169之间通过若干根六角支柱111连接，前锁紧螺母198位于主轴1108的前端，切刀1100固定在前锁紧螺母198中，支撑架171的外侧固定有连接块205，连接块205与竖直升降机构2连接。无刷直流电机72工作时带动切刀1100对需要修复的电机转子进行切削。
实施例2
如图1至图4所示，在实施例1中结构的基础上，本实用新型中的竖直升降机构2包括伺服电机70、第一联轴器77、直线滑轨106、丝杠支座108、滚珠丝杠109、底板165、电机支架166、连接板201、安装块203和安装板212，底板165通过螺栓固定在滑台206顶端，安装板212竖直安装在底板165上端，电机支架166通过螺栓水平固定在安装板212顶端，伺服电机70竖直固定在电机支架166的顶端，本实施例中的伺服电机70优选HF-KP13型号的伺服电机，安装板212的前端固定有两个丝杠支座108，两个丝杠支座108之间滚动安装有滚珠丝杠109，滚珠丝杠109的顶端通过第一联轴器77与伺服电机70的驱动端连接，安装块203通过丝杠螺母套设在滚珠丝杠109上，安装板212的两侧还对称固定有两根直线滑轨106，每根直线滑轨106上均通过滑动配合安装有若干块滑块211，连接板201固定在滑块211上，两块连接板201和安装块203的前端位于同一竖直平面上，连接块205固定在连接板201、安装块203前端。
伺服电机70工作带动滚珠丝杠109旋转，通过丝杠螺母配合带动安装块203竖直升降运动，从而带动切削机构1竖直上下运动，通过切刀1100对需要修复的电机转子进行竖直方向上的切削。在切削机构1竖直上下运动中，其两端通过连接板201利用滑块211在两根直线滑轨106上滑动，使得切削机构1的运行更加平稳。
进一步地，在电机支架166的下端还固定有气缸84，气缸84的伸缩端通过连接角铁187与连接板201侧端连接，本实施例中的气缸84为CDQSB20-50D-A93V型号的气缸。由于滚珠丝杠109与丝杠螺母之间存在一定的间隙，使得伺服电机70每转动一圈会与丝杆移动的距离产生一定的差值，因此设置有气缸84，在装置开始运行后，气缸84始终处于工作状态，一直通气产生推力，对连接板201产生一定的推动，用于补偿该差值。还在底板165上固定有限位块202，限位块202位于安装块203的下方，避免安装块203过度向下运动。在安装板212的后端固定有加强筋164，加强筋164的底端与底板165上端连接。加强筋164的外侧安装有第二光电开关210，第二光电开关210也使用PM-L145型号光电开关，连接板201的外侧固定有第二挡片213，第二挡片213的尾端位于第二光电开关210的测量槽面内，通过第二光电开关210检测到连接板201的位置。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种电机转子切削修复装置，其特征在于：包括切削机构(1)、竖直升降机构(2)和移动滑台机构(3)，所述竖直升降机构(2)设置在移动滑台机构(3)上端，所述切削机构(1)安装在竖直升降机构(2)前侧，所述切削机构(1)包括无刷直流电机(72)、六角支柱(111)、挡板(169)、支撑架(171)、前锁紧螺母(198)、主轴座(1107)、主轴(1108)和切刀(1100)，所述无刷直流电机(72)的驱动端与主轴(1108)之间通过第二联轴器(79)连接，所述主轴座(1107)套设在主轴(1108)的前端外侧，所述无刷直流电机(72)固定在支撑架(171)的后端，所述支撑架(171)的前端与挡板(169)之间通过若干根六角支柱(111)连接，所述前锁紧螺母(198)位于主轴(1108)的前端，所述切刀(1100)固定在前锁紧螺母(198)中，所述支撑架(171)的外侧固定有连接块(205)，所述连接块(205)与竖直升降机构(2)连接。
2.根据权利要求1所述的电机转子切削修复装置，其特征在于：所述竖直升降机构(2)包括伺服电机(70)、第一联轴器(77)、直线滑轨(106)、丝杠支座(108)、滚珠丝杠(109)、底板(165)、电机支架(166)、连接板(201)、安装块(203)和安装板(212)，所述安装板(212)竖直安装在底板(165)上端，所述电机支架(166)通过螺栓水平固定在安装板(212)顶端，所述伺服电机(70)竖直固定在电机支架(166)的顶端，所述安装板(212)的前端固定有两个丝杠支座(108)，两个丝杠支座(108)之间滚动安装有滚珠丝杠(109)，所述滚珠丝杠(109)的顶端通过第一联轴器(77)与伺服电机(70)的驱动端连接，所述安装块(203)通过丝杠螺母套设在滚珠丝杠(109)上，所述安装板(212)的两侧还对称固定有两根直线滑轨(106)，每根直线滑轨(106)上均通过滑动配合安装有若干块滑块(211)，所述连接板(201)固定在滑块(211)上，两块连接板(201)和安装块(203)的前端位于同一竖直平面上，所述连接块(205)固定在连接板(201)、安装块(203)前端。
3.根据权利要求2所述的电机转子切削修复装置，其特征在于：所述移动滑台机构(3)包括丝杠滑台组件(74)，所述丝杠滑台组件(74)上设置有滑台(206)，所述底板(165)通过螺栓固定在滑台(206)顶端。
4.根据权利要求2或3所述的电机转子切削修复装置，其特征在于：所述电机支架(166)的下端固定有气缸(84)，所述气缸(84)的伸缩端通过连接角铁(187)与连接板(201)的侧端连接。
5.根据权利要求4所述的电机转子切削修复装置，其特征在于：所述底板(165)上固定有限位块(202)，所述限位块(202)位于安装块(203)的下方。
6.根据权利要求3所述的电机转子切削修复装置，其特征在于：所述丝杠滑台组件(74)的外侧固定有一根安装型材(207)，所述安装型材(207)上端设置有多组第一光电开关(209)，所述滑台(206)的外侧固定有第一挡片(208)，所述第一挡片(208)位于多组第一光电开关(209)的测量槽面内。
7.根据权利要求3所述的电机转子切削修复装置，其特征在于：所述安装板(212)的后端固定有加强筋(164)，所述加强筋(164)的底端与底板(165)上端连接。
8.根据权利要求7所述的电机转子切削修复装置，其特征在于：所述加强筋(164)的外侧安装有第二光电开关(210)，所述连接板(201)的外侧固定有第二挡片(213)，所述第二挡片(213)的尾端位于第二光电开关(210)的测量槽面内。
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| CN202020640936.1U CN212443542U (zh) | 2020-04-25 | 2020-04-25 | 一种电机转子切削修复装置 |
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| RU218507U1 (ru) * | 2022-12-05 | 2023-05-30 | Акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" | Технологическое приспособление для фрезерного станка |
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- 2020-04-25 CN CN202020640936.1U patent/CN212443542U/zh not_active Expired - Fee Related
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