CN212443037U - 一种浸塑衣架制作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种浸塑衣架制作装置，属于衣架制作领域。本实用新型通过第一伸缩气缸、第一支撑杆和第二支撑杆的配合使用，能够将挂钩悬挂于第二支撑杆上，所述挂钩的底部具有连接件，同时通过第一伸缩气缸带动第一支撑杆和第二支撑杆运动，进而调节挂钩的位置，通过第二伸缩气缸和夹持机械手配合，能够将连接件插入到第一连接段和第二连接段上，使得架体与连接件连接，架体能够带动旋转外壳绕着中心固定轴旋转，进而达到生产一种可绕挂钩三百六十度旋转的浸塑衣架，本实用新型结构设计简单，使用方便快捷，具有很强的实用性。

Description

一种浸塑衣架制作装置

技术领域

本实用新型属于衣架制作技术领域，具体为一种浸塑衣架制作装置。

背景技术

浸塑别名又称涂塑，热浸塑，热敷涂塑。浸塑是一种塑料涂覆工艺。按照浸塑使用的原材料不同可以分为液体浸塑和粉末浸塑。浸塑产品已在国内外生产和生活的各个方面得到广泛应用，如我们日常用的晾衣服的衣架，钳子，剪刀上的胶套，水阀的扳手等等。

其中浸塑衣架的制作装置有中国专利一种家用小型衣架制作设备，申请号为CN201810943941.7，公开了一种家用小型衣架制作设备，包括底座、支撑装置、拧弯装置、校直装置、旋转装置和头部加工装置，所述拧弯装置包括固定杆和两个拧弯组件，所述校直装置包括两个校直组件，所述旋转装置包括旋转组件，所述头部加工装置包括卡位组件和弯头组件，首先将钢丝插入支撑组件中，通过拧弯组件将钢丝的两个角拧弯，形成类似三角的衣架形状，再将两个拧弯组件固定住，再通过校直组件将钢丝拧弯的两端头部校直，再通过旋转组件将校直的两个头部旋转螺旋在一起后放开，最后通过卡位组件和弯头组件配合将衣架头部制造成弯曲的勾状。

上述专利公开的浸塑衣架制作装置较为常见，无法制作出架体可360°旋转的浸塑衣架，目前市场上浸塑衣架十分普遍，因此需要一种生产架体可360°旋转的浸塑衣架的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，对现有的浸塑衣架制作装置进行了局部的改进，提供一种浸塑衣架制作装置用头部加工机构。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种浸塑衣架制作装置，包括支撑板，所述支撑板从下至上依次设置有定位机构、衣架塑形块、拧弯机构、校直机构和头部加工机构，所述拧弯机构和校直机构的数量均为两个，两个所述拧弯机构对称设置在衣架塑形块的两侧，所述校直机构对称设置在衣架塑形块的中部，所述校直机构位于拧弯机构的上方，所述头部加工机构包括第一伸缩气缸、第一支撑杆、第二支撑杆、安装板、第二伸缩气缸、夹持机械手，所述支撑板上开设有通孔，所述第二支撑杆贯穿通孔，所述第一支撑杆固定在第二支撑杆的底部，所述第一支撑杆的一段固定连接在第一伸缩气缸的输出端上，所述第一伸缩气缸固定安装在通孔内，所述第二支撑杆上悬挂有挂钩，所述挂钩的底部具有连接件，所述第二支撑杆的高度大于衣架塑形块的高度，所述安装板的一侧与支撑板固定连接，所述第二伸缩气缸固定连接在安装板的底部，所述夹持机械手固定连接在第二伸缩气缸的输出端上。

优选的，所述定位机构包括凸轮、滑轨、滑块、连接臂、滑轮和压块，所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨固定连接在支撑板的两侧，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述连接臂固定连接在两个滑块之间，所述压块固定连接在连接臂的顶部，所述滑轮通过转轴转动连接在连接臂的底部，所述滑轮与凸轮相适配，所述滑轮的外侧轮缘与凸轮的外侧接触，所述凸轮由第一动力源驱动，所述第一动力源设置在支撑板上。

优选的，所述衣架塑形块的两侧开设有活动槽，所述活动槽内设置下料板，所述下料板由第二动力源驱动，所述第二动力源设置在支撑板上。

优选的，所述拧弯机构包括第一旋转杆、旋转盘、第二旋转杆和第一压杆，所述旋转盘固定在第一旋转杆的一端，所述第二旋转杆固定连接在旋转盘的外边缘，所述第一压杆固定连接在第二旋转杆的一端，所述第一旋转杆由第三动力源驱动，所述第三动力源设置在支撑板上。

优选的，所述校直机构包括旋转方块和第二压杆，所述第二压杆固定在旋转方块的一端，所述旋转方块由第四动力源驱动，所述第四动力源设置在支撑板上；

所述支撑板的前侧通过连接杆固定连接有导向杆，所述导向杆的一端位于校直机构的前侧，所述导向杆的另一端与第二压杆齐平。

优选的，所述第一动力源、第三动力源和第四动力源均为伺服电机，所述第二动力源为电动伸缩杆。

为了配合上述改进的结构的使用，还要一种新的衣架头部结构，其中为架体具有第一连接段和第二连接段；

衣架头部结构包括连接件和挂钩，所述连接件包括旋转外壳，所述旋转外壳从上至下贯穿设置可旋转的中心固定轴，所述中心固定轴的表面固定套设有旋转块，所述旋转外壳的内部开设有与旋转块相适配的旋转槽，所述旋转外壳从上至下开设有至少两个插槽，所述插槽与第一连接段和第二连接段相适配，所述插槽的顶部设置有橡胶块，所述橡胶块与旋转外壳固定连接；

所述挂钩的底部与旋转外壳的固定连接，所述浸塑衣架通过浸塑工艺制作。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过第一伸缩气缸、第一支撑杆和第二支撑杆的配合使用，能够将挂钩悬挂于第二支撑杆上，所述挂钩的底部具有连接件，同时通过第一伸缩气缸带动第一支撑杆和第二支撑杆运动，进而调节挂钩的位置，通过第二伸缩气缸和夹持机械手配合，能够将连接件插入到第一连接段和第二连接段上，使得架体与连接件连接，架体能够带动旋转外壳绕着中心固定轴旋转，进而达到生产一种可绕挂钩三百六十度旋转的浸塑衣架，本实用新型结构设计简单，使用方便快捷，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（图2中的导向杆为示出）。

图2为本实用新型另一视角的立体示意图。

图3为本实用新型连接件插入架体的过程示意图。

图4为本实用新型浸塑衣架的结构示意图。

图5为本实用新型连接件和挂钩的立体示意图。

图6为本实用新型架体插入到连接件和挂钩局部结构示意图。

图7为本实用新型连接件的剖面示意图。

图8为本实用新型连接件的剖面示意图。

图9为本实用新型校直机构在校直架体的过程示意图。

图中所述文字标注表示为：1、架体；2、连接件；3、挂钩；4、定位机构；5、衣架塑形块；6、拧弯机构；7、校直机构；8、第一伸缩气缸；9、第一支撑杆；10、第二支撑杆；11、安装板；12、第二伸缩气缸；13、夹持机械手；14、下料板；15、支撑板；16、导向杆；101、第一连接段；102、第二连接段；201、旋转外壳；202、中心固定轴；203、旋转槽；204、橡胶块；205、插槽；206、旋转块；401、凸轮；402、滑轨；403、滑块；404、连接臂；405、滑轮；406、压块；501、活动槽；601、第一旋转杆；602、旋转盘；603、第二旋转杆；604、第一压杆；701、旋转方块；702、第二压杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

本具体实施方式，先介绍新设计的浸塑衣架具体结构，再介绍其制作装置，具体如下。

由于浸塑衣架生产效率高、成本低，因此最被家用青睐，其中浸塑衣架是把裁剪弯曲好的铁线放到加热状态下的液态塑料中，让塑料附着在铁线上，形成衣架，为先成型后浸塑。

浸塑衣架由于是一根金属线折弯而成，因此浸塑衣架悬挂在晾晒绳时，无法360°旋转，使用想要将背对阳光一侧的衣物面对阳光，需要将浸塑衣架取下在挂上，使用不是很便捷。

为此提出一种浸塑衣架将挂钩3和架体1分开，利用可旋转的连接件将挂钩3和架体1连接起来，达到使得架体1带动衣物360°旋转的目的，进而方便使用者晾晒衣物的各个面，并给出如下实施例。

如图4-图8所示，一种浸塑衣架，包括架体1、连接件2和挂钩3，连接件2将架体1和挂钩3可转动连接，架体1具有第一连接段101和第二连接段102。

连接件2包括旋转外壳201，旋转外壳201从上至下贯穿设置可旋转的中心固定轴202，中心固定轴202的表面固定套设有旋转块206，旋转外壳201的内部开设有与旋转块206相适配的旋转槽203，旋转外壳201从上至下开设有至少两个插槽205，插槽205与第一连接段101和第二连接段102相适配，插槽205的顶部设置有橡胶块204，橡胶块204与旋转外壳201固定连接，挂钩3的底部与旋转外壳201的固定连接，浸塑衣架通过浸塑工艺制作，在浸塑工艺中，液态塑料会充满插槽205中并包覆在第一连接段101和第二连接段102，进而将架体1与旋转外壳201固定连接起来，使得架体1与旋转外壳201稳定的连接。

在使用时，将挂钩3挂晾晒绳上后，使用者可以转动架体1或者衣物，由于挂钩3挂在晾晒绳上，架体1或者衣物转动带动旋转外壳201绕着中心固定轴202旋转，进而达到使得衣物360°旋转的目的。

本实施例中，优选的，旋转外壳201和中心固定轴202均为圆柱形，旋转外壳201和中心固定轴202同轴设置，进而使得旋转外壳201绕着中心固定轴202更加稳定的转动。

本实施例中，优选的，中心固定轴202的长度大于旋转外壳201的长度。

本实施例中，优选的，旋转块206的数量为两个，两个旋转块206对称在中心固定轴202上，旋转外壳201的内部开设有与两个旋转块206相适配的旋转槽203，通过旋转块206和旋转槽203的配合使用，能够让旋转外壳201可转动的设置在中心固定轴202上。

本实施例中，优选的，插槽205的数量为两个，分别对称设置在中心固定轴202的两侧。

本实施例中，优选的，插槽205的直径大于第一连接段101和第二连接段102的直径，能够方便在浸塑时液态塑料能够灌入到插槽205中，进而将第一连接段101和第二连接段102与旋转外壳201固定连接起来，增加了连接的稳定性。

本实施例中，优选的，旋转外壳201和中心固定轴202的长度不小于两厘米。

为了制作上述衣架，本实用新型给出如下实施例进行制作，具体介绍如下。

目前浸塑衣架制作装置多种多样，基本都包括了送料组件、折弯组件、校直组件、头部旋转组件、头部折弯组件以及下料组件，上述浸塑衣架制作装置制作出来的浸塑衣架都是一体成型的。

因此上述浸塑衣架悬挂在晾晒绳时，无法360°旋转，使用想要将背对阳光一侧的衣物面对阳光，需要将浸塑衣架取下在挂上，使用不是很便捷。

为此本实施例提供一种制作挂在晾晒绳上可以360°旋转的衣架的设备，取消传统的头部旋转组件和头部折弯组件，将其替换成头部加工机构，具体结构见如下实施例。

如图1-2所示的一种浸塑衣架制作装置，包括支撑板15，支撑板15从下至上依次设置有定位机构4、衣架塑形块5、拧弯机构6、校直机构7和头部加工机构，拧弯机构6和校直机构7的数量均为两个，两个拧弯机构6对称设置在衣架塑形块5的两侧，校直机构7对称设置在衣架塑形块5的中部，校直机构7位于拧弯机构6的上方，这些均为现有技术常见的设置，其中本实施例中还包括送料机构和下料机构（图中未示出，为常见的现有技术），送料机构将金属线送至定位机构4和衣架塑形块5之间，下料机构接住衣架塑形块5上成型的浸塑衣架，并收集起来。

具体的，如图1-2所示，头部加工机构包括第一伸缩气缸8、第一支撑杆9、第二支撑杆10、安装板11、第二伸缩气缸12、夹持机械手13，支撑板15上开设有通孔，方便将连接件2和挂钩3下料，便于夹持机械手13夹取，第二支撑杆10贯穿通孔，第一支撑杆9固定在第二支撑杆10的底部，第一支撑杆9的一段固定连接在第一伸缩气缸8的输出端上，第一伸缩气缸8固定安装在通孔内，第二支撑杆10上悬挂有挂钩3，挂钩3的底部具有连接件2，第二支撑杆10的高度大于衣架塑形块5的高度，安装板11的一侧与支撑板15固定连接，第二伸缩气缸12固定连接在安装板11的底部，夹持机械手13固定连接在第二伸缩气缸12的输出端上，本实施例中夹持机械手13的型号为MCHA-20。

在使用时，第二支撑杆10上悬挂挂钩3，挂钩3的底部设置有连接件2，在定位机构4、拧弯机构6和校直机构7均完成动作后，将金属线折弯成图3中左侧架体1的结构，然后第一伸缩气缸8带动第一支撑杆9向前侧运动，第一支撑杆9带动第二支撑杆10和其上的挂钩3向前运动，直至第二支撑杆10上最靠前侧的挂钩3运动运动到夹持机械手13的底部，为了防止挂钩3从第二支撑杆10滑落，在第二支撑杆10的前端设置一个比第二支撑杆10直径略大的橡胶球，之后夹持机械手13夹住连接件2，第一伸缩气缸8在带动第一支撑杆9和第二支撑杆10向后侧运动，给夹持机械手13运动留有足够的空间，之后第二伸缩气缸12驱动夹持机械手13向下运动，将第一连接段101和第二连接段102插入到连接件2底部两侧的插槽205中，直至第一连接段101和第二连接段102插入到橡胶块204中，在通过下料板14将成型好的浸塑衣架从衣架塑形块5上推下，之后成型好的浸塑衣架进行浸塑工艺，在浸塑时液态塑料能够灌入到插槽205中，进而将第一连接段101和第二连接段102与旋转外壳201固定连接起来，增加了连接的稳定性，进而得到了一种可以360°旋转的衣架。

本实施例还给出将金属线折弯成图3中左侧架体1样子的具体设备，其中，如图1和图2所示，给出定位机构4的具体结构，所示定位机构4将金属线压至衣架塑形块5的底部，用于将金属线定位。定位机构4包括凸轮401、滑轨402、滑块403、连接臂404、滑轮405和压块406，滑轨402的数量为两个，两个滑轨402固定连接在支撑板15的两侧，滑块403滑动设置在滑轨402上，连接臂404固定连接在两个滑块403之间，压块406固定连接在连接臂404的顶部，滑轮405通过转轴转动连接在连接臂404的底部，滑轮405与凸轮401相适配，滑轮405的外侧轮缘与凸轮401的外侧接触，凸轮401由第一动力源驱动，第一动力源设置在支撑板15上。

在使用时，第一动力源驱动凸轮401旋转，凸轮401转动带动滑轮405上下运动，滑轮405带动连接臂404上下运动，连接臂404带动滑块403在滑轨402上下运动，同时连接臂404带动压块406向上下运动，在压块406向上运动时，将金属线压在衣架塑形块5的底部，之后拧弯机构6和校直机构7将金属线进行折弯。

其中，拧弯机构6包括第一旋转杆601、旋转盘602、第二旋转杆603和第一压杆604，旋转盘602固定在第一旋转杆601的一端，第二旋转杆603固定连接在旋转盘602的外边缘，第一压杆604固定连接在第二旋转杆603的一端，第一旋转杆601由第三动力源驱动，第三动力源设置在支撑板15上。

在使用时，第三动力源驱动第一旋转杆601旋转，第一旋转杆601带动旋转盘602和第二旋转杆603旋转，第二旋转杆603带动第一压杆604将金属线折弯到衣架塑形块5上。

还有，校直机构7包括旋转方块701和第二压杆702，第二压杆702固定在旋转方块701的一端，旋转方块701由第四动力源驱动，第四动力源设置在支撑板15上，校直机构7的作用是将架体1的第一连接段101和第二连接段102变成竖直向上的状态，便于将第一连接段101和第二连接段102插入到连接件2的插槽205中，直上直下插入更加便利和准确。

为了防止拧弯机构6将金属丝折弯到第二压杆702上，进而使得第二压杆702无法将金属丝的两端校直这种情况的出现，做如下设计：

在支撑板15的前侧通过连接杆固定连接有导向杆16，导向杆16的一端位于校直机构7的前侧，导向杆16的另一端与第二压杆702齐平。

这样设计，当拧弯机构6的第一压杆604将金属线折弯到衣架塑形块5上时，避免金属线打到第二压杆702上，进而使得金属线绕过第二压杆702直接贴合在衣架塑形块5上，其原理是导向杆16先把金属丝向外导向，避免碰到第二压杆702 ，之后因金属丝具有一定的弹性，复位第二压杆到702的底部，有利于提高加工精度。

其中，衣架塑形块5的顶部水平，之后再利用校直机构7的第二压杆702将金属线的两端校直，如图9所示的效果。

具体在使用时，如图9所示，第四动力源驱动旋转方块701旋转，旋转方块701带动旋转盘602旋转，第二旋转杆603将金属线校直，形成如图3左侧的架体1的形状，之后再通过头部加工机构将连接件2插入到架体1上，如图3所示的过程，继而完成了本实施例中浸塑衣架的制作。

本实施例中，衣架塑形块5的两侧开设有活动槽501，活动槽501内设置下料板14，下料板14由第二动力源驱动，第二动力源设置在支撑板15上，通过下料板14的设置，能够将完成的加工的浸塑衣架从衣架塑形块5上推出，达到下料的目的。

本实施例中，优选的，第一动力源、第三动力源和第四动力源均为伺服电机，第二动力源为电动伸缩杆。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种浸塑衣架制作装置，其特征在于，包括支撑板（15），所述支撑板（15）从下至上依次设置有定位机构（4）、衣架塑形块（5）、拧弯机构（6）、校直机构（7）和头部加工机构，所述拧弯机构（6）和校直机构（7）的数量均为两个，两个所述拧弯机构（6）对称设置在衣架塑形块（5）的两侧，所述校直机构（7）对称设置在衣架塑形块（5）的中部，所述校直机构（7）位于拧弯机构（6）的上方，所述头部加工机构包括第一伸缩气缸（8）、第一支撑杆（9）、第二支撑杆（10）、安装板（11）、第二伸缩气缸（12）、夹持机械手（13），所述支撑板（15）上开设有通孔，所述第二支撑杆（10）贯穿通孔，所述第一支撑杆（9）固定在第二支撑杆（10）的底部，所述第一支撑杆（9）的一段固定连接在第一伸缩气缸（8）的输出端上，所述第一伸缩气缸（8）固定安装在通孔内，所述第二支撑杆（10）上悬挂有挂钩（3），所述挂钩（3）的底部具有连接件（2），所述第二支撑杆（10）的高度大于衣架塑形块（5）的高度，所述安装板（11）的一侧与支撑板（15）固定连接，所述第二伸缩气缸（12）固定连接在安装板（11）的底部，所述夹持机械手（13）固定连接在第二伸缩气缸（12）的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种浸塑衣架制作装置，其特征在于，所述定位机构（4）包括凸轮（401）、滑轨（402）、滑块（403）、连接臂（404）、滑轮（405）和压块（406），所述滑轨（402）的数量为两个，两个所述滑轨（402）固定连接在支撑板（15）的两侧，所述滑块（403）滑动设置在滑轨（402）上，所述连接臂（404）固定连接在两个滑块（403）之间，所述压块（406）固定连接在连接臂（404）的顶部，所述滑轮（405）通过转轴转动连接在连接臂（404）的底部，所述滑轮（405）与凸轮（401）相适配，所述滑轮（405）的外侧轮缘与凸轮（401）的外侧接触，所述凸轮（401）由第一动力源驱动，所述第一动力源设置在支撑板（15）上。

3.根据权利要求2所述的一种浸塑衣架制作装置，其特征在于，所述衣架塑形块（5）的两侧开设有活动槽（501），所述活动槽（501）内设置下料板（14），所述下料板（14）由第二动力源驱动，所述第二动力源设置在支撑板（15）上。

4.根据权利要求3所述的一种浸塑衣架制作装置，其特征在于，所述拧弯机构（6）包括第一旋转杆（601）、旋转盘（602）、第二旋转杆（603）和第一压杆（604），所述旋转盘（602）固定在第一旋转杆（601）的一端，所述第二旋转杆（603）固定连接在旋转盘（602）的外边缘，所述第一压杆（604）固定连接在第二旋转杆（603）的一端，所述第一旋转杆（601）由第三动力源驱动，所述第三动力源设置在支撑板（15）上。

5.根据权利要求4所述的一种浸塑衣架制作装置，其特征在于，所述校直机构（7）包括旋转方块（701）和第二压杆（702），所述第二压杆（702）固定在旋转方块（701）的一端，所述旋转方块（701）由第四动力源驱动，所述第四动力源设置在支撑板（15）上；

所述支撑板（15）的前侧通过连接杆固定连接有导向杆（16），所述导向杆（16）的一端位于校直机构（7）的前侧，所述导向杆（16）的另一端与第二压杆（702）齐平。

6.根据权利要求5所述的一种浸塑衣架制作装置，其特征在于，所述第一动力源、第三动力源和第四动力源均为伺服电机，所述第二动力源为电动伸缩杆。

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