CN212439998U - 寻线玩具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种寻线玩具装置，包括寻线地图、指令卡、寻线玩具车，寻线地图通过印刷手段或者显示屏显示手段，展现有多条路段，路段之间形成行进路线，路段具有分叉或者不具有分叉。行进路线具有转角，指令卡与寻线地图之间可拆卸连接。所述指令卡包括互动部件，所述寻线玩具车包括信息读取装置，信息读取装置与所述互动部件相匹配对应。寻线地图中相邻转角之间的最小距离大于所述寻线玩具车的信息读取装置的读取的空间范围，寻线玩具车根据互动部件触发前行方向。本实用新型结构简单，各组件结构之间能够灵活结合，应用性强；通过指令卡的灵活组合排列，增加寻线车辆玩具的可编程性。

Description

寻线玩具装置

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，具体地，涉及一种寻线玩具装置。

背景技术

地图寻线遥控车是较为普遍的车辆玩具，传统操作一般采用游戏手柄通过红外无线传感装置驱动车辆行走，速度与方向的控制对于幼儿来说存在操作上的难度，趣味性有待增强，地图结构单一，且并不利于扩展，不适合目前智能玩具的需求。

专利文献CN209392735U公开了一种轨道玩具，包括轨道、玩具车和遥控器，其中轨道为由多段轨道块和分叉轨道块通过连接块拼接而成的封闭式结构的循环轨道，轨道的下方设有数个支架，且轨道通过与支架的组合构建成双层的封闭式结构的循环轨道，玩具车包括两个车头和数个车厢，且车头的末端和车厢的两侧均设有磁铁，车头的顶部设有电池盒和行进开关，车头的首端设有灯源，车头的底部设有前轮和后轮，车头内部设有马达和齿轮组，其中电池盒用于为灯源和马达供电，且行进开关与马达相连接。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种寻线玩具装置。

根据本实用新型提供的一种寻线玩具装置，包括寻线地图、指令卡；

寻线地图展现有多条路段，其中，路段之间相连形成行进路线，所述行进路线具有转角；

在一个或多个转角中，包括如下任一种或任多种结构：

-直线段路段与直线段路段形成的结构；

-直线段路段与弧线段路段形成的结构；

-弧线段路段与弧线段路段形成的结构；

所述指令卡与所述寻线地图之间可分离连接，连接在寻线地图上的指令卡覆盖所述路段的全部或部分，或者连接在寻线地图上的指令卡避开所述路段；

所述指令卡包括如下任一种或任多种互动部件：

-电磁感应元件；

-待识别图像；

-触发机构；

所述指令卡的数量为一个或多个；

所述路段具有分叉或者不具有分叉。

优选地，所述待识别图像包括如下任一种或任多种图形：

-启动指令图像；

-终点指令图像；

-暂停指令图像；

-右转指令图像；

-左转指令图像；

-掉头指令图像。

优选地，所述的寻线玩具装置，还包括：寻线玩具车；

所述寻线玩具车包括信息读取装置，其中，所述信息读取装置与所述互动部件相匹配对应。

优选地，所述信息读取装置包括如下任一种或任多种装置：

-颜色识别装置；

-OID装置；

-RFID装置。

优选地，所述指令卡与所述寻线地图的转角的位置处之间可拆卸连接。

优选地，相邻转角之间的最小距离大于所述寻线玩具车的信息读取装置的读取的空间范围。

优选地，所述指令卡的颜色与路段颜色不一致。

优选地，相邻转角之间的最小距离大于所述指令卡的最大宽度。

优选地，所述路段印刷在寻线地图上，或者寻线地图显示所述路段。

优选地，所述行进路线包括闭环路线。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构简单，各组件结构之间能够灵活结合，应用性强；

2、通过指令卡的灵活组合排列，增加寻线车辆玩具的可编程性；

3、在地图线路上能够根据玩家兴趣设置指令卡与地图粘贴或者分离，提升玩法的灵活性、趣味性和互动性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的实施示意图。

图2为尚未连接指令卡的寻线地图的结构示意图。

图3为多张指令卡之间的对比示意图。

图4为本实用新型玩具小车行走示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供的一种寻线玩具装置，包括寻线地图、指令卡、寻线玩具车，寻线地图通过印刷手段或者显示屏显示手段来展现路段，寻线地图本地可以是移动终端设备，通过移动终端设备展示路段，例如平板电脑、手机、LED大屏等，通过显示屏显示手段有利于寻线地图的路段变化，寻线地图通过路段变化显示成多样的寻线地图。寻线地图中展现有多条路段，路段之间形成行进路线，如图1所示，路段具有分叉，行进路线是闭环路线。在其他实施中，路段可以形成不具有分叉的行进路线也可以是不闭环的行进路线，例如路段组成一条笔直线段，路段成开口U形或者S形，用于寻线玩具车掉头行进。行进路线具有转角，转角包括直线段线路与直线段路段形成的结构，例如呈90度转角的十字路线、T字路线，还包括直线段路段与弧线段路段形成的结构，例如路段连接点处是转角，还包括弧线段路段与弧线段路段形成的结构，例如路段与路段之间出现拐点或者分叉。具体实施中能够采用n²宫格，n取正整数。如图1所示，寻线地图采用4宫格形式，形成2×2的方形地图。如图2所示，寻线地图采用9宫格形式，形成3×3的方形地图。

指令卡与寻线地图之间可分离连接，连接在寻线地图上的指令卡覆盖所述路段的全部或部分，或者连接在寻线地图上的指令卡避开所述路段。所述可分离连接可以是可拆卸连接，也可以是将卡片形式的指令卡直接放置在寻线地图上，此时寻线地图水平放置使得指令卡不会掉落移动，或者寻线地图略微倾斜时指令卡依靠与寻线地图之间的摩擦力保持位置不动。其中，可拆卸连接通过直接放置、粘接、粘贴、磁铁吸附、嵌入、接插的方式。如图1中在寻线地图上的指令卡覆盖路段的部分。在其他实施中，指令卡覆盖路段的全部，例如指令卡上有行进路线，指令卡上的行进路线与寻线地图上的路段相衔接，共同形成行进路线。指令卡避开所述路段是指指令卡不设置在路段的正上方，通过寻线小车中传感器的位置做相应变化，使得行进路线改变。优选地，所述指令卡与所述寻线地图的转角的位置处之间可拆卸连接。指令卡的数量为一个或者多个，所述指令卡包括电磁感应元件、待识别图像和触发机构中的任一种或任多种互动部件，具体实施中电磁感应元件采用RFID射频感应元件；触发机构采用触碰式感应元件，当被触碰时触发对应响应信号，指令卡上设置有拨杆，寻线小车底盘处有开关，拨杆触碰开关促使寻线小车进行行进路线改变；待识别图像中包括颜色、图案、形状中的任意组合。通过颜色区分不同行进指令、通过形状区分不同行进指令，通过图案区分不同行进指令，其中图案包括启动指令图像、终点指令图像、暂停指令图像、右转指令图像、左转指令图像和掉头指令图像中的任一种或任多种，启动指令图像中有旗帜图像或者开始字样图像，表示开始启动并前行，终点指令图像是奖杯图像，表示抵达终点停止前行，暂停指令图像是扩音器图像，表示暂停移动，右转指令图像是右转箭头，表示右转，左转指令图像是左转箭头，表示左转，掉头指令图像是掉转箭头，表示原地掉头。指令卡的颜色与路段颜色不一致，便于颜色识别，减少识别干扰。

所述寻线玩具车包括信息读取装置，其中，所述信息读取装置与所述互动部件相匹配对应，所述信息读取装置包括：颜色识别装置、OID装置、RFID装置中的任一种或任多种装置。本领域技术人员可以参考现有技术，实现车与卡之间的信息触发与交互，例如RFID卡与RFID卡读写装置，在此不予赘述。寻线地图中相邻转角之间的最小距离大于所述寻线玩具车的信息读取装置的读取的空间范围。寻线玩具车根据互动部件触发前行方向，进行寻线。

基于本实用新型结合进一步改进，有助于通过可拼接扩展的地图形式，增强玩具的游戏趣味，通过指令卡的灵活组合排列，增加车辆玩具的可编程性，寻线玩具车通过携带控制器识别寻线地图转角处连接的指令卡后，控制器根据识别出的行走指令触发寻线小车运动，所述寻线小车未识别到色卡指令时，触发寻线小车直行，若直行过程中识别到线段交叉呈L形或者T形，触发右转，若直行过程中识别到线段交叉呈十字形，触发直行。

如图1所示，采用2×2的方形地图作为寻线地图单元，方形地图被分成4个区域，每个区域通过图案或标识进行区分，每个区域对应多段路段，路段与路段交叉处连接作为指令卡的指令色卡，指令卡与路段交叉处的连接可拆卸，具体的能够通过粘贴方式、插接方式实现指令卡与寻线地图的可分离状态，指令色卡组中有多种待识别图像，分别表示不同的行动指令。例如青色指令色卡表示开始启动并前行；紫色指令色卡表示抵达终点停止前行，同时转圈并播放庆祝音效；黄色指令色卡表示暂停移动并播放暂停音效；绿色指令色卡表示向右转；蓝色指令色卡表示向左转，红色指令色卡表示原地掉头。如图3所示，图中标有旗帜形状的指令卡是开始卡3，标有奖杯形状的指令卡是终点卡6，开始卡3作为寻线起始位置，终点卡6作为寻线终止位置，在左上区域中，开始卡3放置在两条路段的连接点处，寻线玩具车8开启电源后放置在开始卡3上，开始前行，并在识别区域范围内识别下一个指令卡，当识别到下一个指令卡是带有左转形状的左转卡4，寻线玩具车在路段与路段的第一个交叉处进行左转动作，持续识别下一个指令卡，在第二个交叉处未识别到指令卡，则寻线玩具车持续前行，再持续识别下一个指令卡，在第三个交叉处识别到是带有右转形状的右转卡5，寻线玩具车在交叉处进行右转动作，持续识别下一个指令卡，下一个指令卡是终点卡6，寻线玩具车8达到终点。以上所述的开始卡3、左转卡4、右转卡5、终点卡6都是指令卡。如图4所示，寻线玩具车由控制器驱动，在方形地图中的多段路段中自动前进，前进过程中根据区域进行色卡指令识别，接收识别结果后触达色卡指令时进行对应动作，改变行进路线。此时自动前进中，寻线小车在没有遇到色卡指令时，一直沿着方形地图中的线段行走，遇到线段交叉时优先判断右转，如果右边没有线段，则会左转。例如，遇到L形边界时，先判断右转，发现右边没有路段，就会选择左转；遇到T边界，先判断右转，发现右边有行进路线可走，则执行右转行走；遇到十字形路口，则优先直行。在寻线小车没有遇到色卡指令时，行走方向优先顺利依次是直行、右转、左转。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种寻线玩具装置，其特征在于，包括寻线地图、指令卡；

寻线地图展现有多条路段，其中，路段之间相连形成行进路线，所述行进路线具有转角；

所述指令卡与所述寻线地图之间可分离连接，连接在寻线地图上的指令卡覆盖所述路段的全部或部分，或者连接在寻线地图上的指令卡避开所述路段；

所述指令卡的数量为一个或多个；

所述路段具有分叉或者不具有分叉；

还包括：寻线玩具车；

所述寻线玩具车包括信息读取装置和互动部件，其中，所述信息读取装置与所述互动部件相匹配对应；

所述信息读取装置包括如下任一种或任多种装置：

-颜色识别装置；

-OID装置；

-RFID装置；

所述寻线玩具车包括待识别图像包括如下任一种或任多种图形：

-启动指令图像；

-终点指令图像；

-暂停指令图像；

-右转指令图像；

-左转指令图像；

-掉头指令图像。

2.根据权利要求1所述的寻线玩具装置，其特征在于，所述指令卡包括如下任一种或任多种互动部件：

-电磁感应元件；

-待识别图像；

-触发机构。

3.根据权利要求1所述的寻线玩具装置，其特征在于，所述指令卡与所述寻线地图的转角的位置处之间可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的寻线玩具装置，其特征在于，在一个或多个转角中，包括如下任一种或任多种结构：

-直线段路段与直线段路段形成的结构；

-直线段路段与弧线段路段形成的结构；

-弧线段路段与弧线段路段形成的结构；

相邻转角之间的最小距离大于所述寻线玩具车的信息读取装置的读取的空间范围。

5.根据权利要求1所述的寻线玩具装置，其特征在于，所述指令卡的颜色与路段颜色不一致；所述行进路线包括闭环路线。

6.根据权利要求1所述的寻线玩具装置，其特征在于，相邻转角之间的最小距离大于所述指令卡的最大宽度。

7.根据权利要求1所述的寻线玩具装置，其特征在于，所述路段印刷在寻线地图上，或者寻线地图显示所述路段。

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