CN206414750U - 一种用于娱乐设施的光感应装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于娱乐设施控制技术领域，公开了一种用于娱乐设施的光感应装置，包括导航传感器、控制装置、电机、万向轮，所述导航传感器与所述控制装置连接，所述控制装置通过驱动器与所述电机连接；所述控制装置包括避障模块、计时模块、开关控制模块；所述开关控制模块与所述驱动器连接；所述避障模块与所述万向轮连接；所述计时模块与所述开关控制模块连接；通过所述导航传感器扫描光感应装置所在位置地面上的磁条信息，经所述避障模块进行路径规划和实时判断，同时通过万向轮实现光感应装置运行状态的实时调整，实现包含该光感应装置的娱乐设施无人驾驶，同时提高其娱乐性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及娱乐设施控制技术领域，特别涉及一种用于娱乐设施的光感应装置。
背景技术
目前各大公园及游乐场所，为了适应人们双休日的休息娱乐需要，都在积极开拓新的游览景点和娱乐项目，以满足不同层次人的各自兴趣和爱好，使其过得愉快，玩得开心。但是，现有的娱乐设施，特别是轨道类的娱乐设施大都是通过方向盘和轨道控制运行方向，这样的控制系统劳动力成本高，且人为控制操控风险较大，安全系数低；同时，对于一些不属于娱乐设施控制的游客来说，操控者无法享受到娱乐的趣味。
实用新型内容
为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种用于娱乐设施的光感应装置，通过该光感应装置实现对娱乐设施的自动控制，节约人力成本，满足更广泛的娱乐需求，提高游客的娱乐性和安全性。
本实用新型的技术方案如下：
一种用于娱乐设施的光感应装置，包括导航传感器、控制装置、电机、万向轮，所述导航传感器与所述控制装置连接，所述控制装置通过驱动器与所述电机连接；所述控制装置包括避障模块、计时模块、开关控制模块；所述开关控制模块与所述驱动器连接；所述避障模块与所述万向轮连接；所述计时模块与所述开关控制模块连接；启动光感应装置，所述导航传感器开始扫描光感应装置所在位置地面上的预设的路径上的磁条信息，并将扫描信息上传至所述避障模块进行路径规划，所述开关控制模块启动驱动器，光感应装置根据所述避障模块的路径规划信息运行，实现无人驾驶，节省人工，同时，所述避障模块对所述导航传感器的扫描信息进行实时判断，并通过万向轮实现光感应装置运行状态的实时调整，例如直行、避障、转弯、停止，提高包含该光感应装置的娱乐设施的娱乐性和安全性。
进一步地，所述控制装置还包括音乐播放模块、报警模块、遥控控制模块，所述遥控控制模块与所述报警模块连接，进一步提高包含该光感应装置的娱乐设施的娱乐性，安全性。
进一步地，所述遥控控制模块为红外线遥控器。
进一步地，所述控制装置为PLC控制器。
进一步地，所述电机为直流电机。
本实用新型的技术方案提供了一种用于娱乐设施的光感应装置，包括导航传感器、控制装置、电机、万向轮，所述导航传感器与所述控制装置连接，所述控制装置通过驱动器与所述电机连接；所述控制装置包括避障模块、计时模块、开关控制模块；所述开关控制模块与所述驱动器连接；所述避障模块与所述万向轮连接；所述计时模块与所述开关控制模块连接；启动光感应装置，所述导航传感器开始扫描光感应装置所在位置地面上的预设的路径磁条信息，并将扫描信息上传至所述避障模块进行路径规划，所述开关控制模块启动驱动器，光感应装置根据所述避障模块的路径规划信息运行，实现无人驾驶，节省人工，同时，所述避障模块对所述导航传感器的扫描信息进行实时判断，并通过万向轮实现光感应装置运行状态的实时调整，例如直行、避障、转弯、停止，提高包含该光感应装置的娱乐设施的娱乐性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例一提供的一种用于娱乐设施的光感应装置的结构示意图；
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
参考图1所示，一种用于娱乐设施的光感应装置，包括导航传感器6、控制装置1、电机4、万向轮5，所述导航传感器6与所述控制装置1连接，所述控制装置1通过驱动器3与所述电机4连接；所述控制装置1包括避障模块、计时模块、开关控制模块；所述开关控制模块与所述驱动器3连接；所述避障模块与所述万向轮5连接；所述计时模块与所述开关控制模块连接；启动光感应装置，所述导航传感器6开始扫描光感应装置所在位置地面上的预设的路径上的磁条2信息，并将扫描信息上传至所述避障模块进行路径规划，所述开关控制模块启动驱动器，光感应装置根据所述避障模块的路径规划信息运行，实现无人驾驶，节省人工，同时，所述避障模块对所述导航传感器的扫描信息进行实时判断，并通过万向轮实现光感应装置运行状态的实时调整，例如直行、避障、转弯、停止，提高包含该光感应装置的娱乐设施的娱乐性和安全性。
进一步地，所述控制装置1还包括音乐播放模块、报警模块、遥控控制模块，所述遥控控制模块与所述报警模块连接，进一步提高包含该光感应装置的娱乐设施的娱乐性，安全性。
进一步地本实施例中，所述遥控控制模块为红外线遥控器。
进一步地本实施例中，所述控制装置1为PLC控制器。
进一步地本实施例中，所述电机4为直流电机。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本实用新型的可选实施例，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于娱乐设施的光感应装置，其特征在于：包括导航传感器、控制装置、电机、万向轮，所述导航传感器与所述控制装置连接，所述控制装置通过驱动器与所述电机连接；所述控制装置包括避障模块、计时模块、开关控制模块；所述开关控制模块与所述驱动器连接；所述避障模块与所述万向轮连接；所述计时模块与所述开关控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的光感应装置，其特征在于：所述控制装置还包括音乐播放模块、报警模块、遥控控制模块，所述遥控控制模块与所述报警模块连接。
3.根据权利要求2所述的光感应装置，其特征在于：所述遥控控制模块为红外线遥控器。
4.根据权利要求1所述的光感应装置，其特征在于：所述控制装置为PLC控制器。
5.根据权利要求1所述的光感应装置，其特征在于：所述电机为直流电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621341485.1U CN206414750U (zh) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | 一种用于娱乐设施的光感应装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621341485.1U CN206414750U (zh) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | 一种用于娱乐设施的光感应装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206414750U true CN206414750U (zh) | 2017-08-18 |
Family
ID=59576622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621341485.1U Active CN206414750U (zh) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | 一种用于娱乐设施的光感应装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206414750U (zh) |
-
2016
- 2016-12-08 CN CN201621341485.1U patent/CN206414750U/zh active Active
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