CN212436630U - 一种苹果套袋机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种苹果套袋机,包括设置在箱体内部的运输机构,沿运输机构前进方向的一端设置有撑袋机构,运输机构的另一端设置有纸袋盒,运输机构能够把纸袋盒中的纸袋运输至撑袋机构位置,撑袋机构将纸袋口撑开,靠近撑袋机构位置处还设置有封口机构,靠近封口机构的箱体外部还设置有垫板,垫板与箱体底面呈夹角设置,垫板中间开有U型槽,待套袋的苹果果柄置于U型槽内,待套袋的苹果置于垫板与箱体形成的夹角空间内,封口机构实现将套装有苹果的纸袋口涂胶并封口操作。本实用新型解决了现有技术中存在的苹果套袋耗时长、效率低、成本高的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于水果套袋技术领域,具体涉及一种苹果套袋机。
背景技术
苹果果实呈球状,味道甘甜,可溶性大,富含多种营养成分且易被人体吸收,有利于保证皮肤的锐化柔嫩,被称为世界四大水果之冠,并且随着人们生活的不断提高,纯净无公害的苹果受到越来越多人的喜爱与推崇,对苹果进行套袋处理不仅有利于保证苹果果实远离农药和环境污染,且有效的隔绝了病虫害的影响,使苹果色泽鲜艳,表面光洁,因此对苹果进行套袋处理逐渐成果苹果种植的一种趋势,现有的苹果套袋多为手工处理;具体操作为:将一沓纸袋装在袋子中系于腰间,一只手取袋后,另一只手将其撑开,而后把幼果果柄装于纸袋中,最后将纸袋折叠成扇形并用钢丝固定,虽然在一定程度上满足的苹果套袋需求,但是水果幼果套袋量大,季节性强,具体存在以下几点问题:第一,果农们长期依靠雇佣人工来对水果进行套袋,存在雇工难、耗时长、效率低、成本高等众多问题;第二,我国水果套袋数量巨大,单靠以往的纯人力劳动已经不能满足套袋需求;第三,目前市场上尚无成熟的全自动水果套袋机,人工长时间劳作,容易造成身体疲劳和损伤;第四,人工套袋难以保证套袋质量。我国目前农业机械水平区域之间不平衡,各农作物品种之间的农机发展不均衡,苹果套袋技术的研究深度和广度都不如其他农业机械产品,因此苹果套袋机械的发展有广阔的前景,故设计一种快速高效、功能齐全、操作简单的苹果套袋机很有必要,也是势在必行的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种苹果套袋机,解决了现有技术中存在的苹果套袋耗时长、效率低、成本高的问题。
本实用新型所采用的技术方案是,一种苹果套袋机,包括设置在箱体内部的运输机构,沿运输机构前进方向的一端设置有撑袋机构,运输机构的另一端设置有纸袋盒,运输机构能够把纸袋盒中的纸袋运输至撑袋机构位置,撑袋机构将纸袋口撑开,靠近撑袋机构位置处还设置有封口机构,靠近封口机构的箱体外部还设置有垫板,垫板与箱体底面呈夹角设置,垫板中间开有U型槽,待套袋的苹果果柄置于U型槽内,待套袋的苹果置于垫板与箱体形成的夹角空间内,封口机构实现将套装有苹果的纸袋口涂胶并封口操作。
本实用新型的特点还在于,
运输机构具体结构为:包括水平设置在箱体内部的轴A和轴B,轴A和轴B相互平行设置,轴A和轴B的端部均固定在箱体的两个箱侧盖板上,轴A的中间位置处套设有滚轮A,轴B的中间位置处套设有滚轮B,滚轮A的底部所在平面与滚轮B顶部所在平面共面,纸袋盒位于滚轮A远离滚轮B的一侧,轴A的其中一端通过联轴器A与步进电机A连接,轴A与步进电机A连接的一端位于箱体内部的位置处还套设有齿轮A,齿轮A与轴B端部设置的齿轮B啮合,当步进电机A带动轴A旋转时,齿轮A同时带动齿轮B转动进而带动轴B转动,使滚轮A和滚轮B构成反向旋转关系,滚轮A旋转将纸袋从滚轮A的下边送到滚轮B的上边,进而运动将纸袋送至垫板处。
滚轮A和滚轮B表面均包裹有一层橡胶层,且橡胶层表面粗糙,以增大滚轮A和滚轮B与纸袋之间的摩擦力。
滚轮A和滚轮B中间还设有固定在箱体上方的板A,板A底部与滚轮A的下方共平面,当纸袋由滚轮A水平运送到滚轮B的上方时,板A能够防止纸袋口上翘。
撑袋机构具体结构为:包括水平设置在箱体内部的导架,导架与所述轴B平行,且导架位于所述轴B远离轴A的一侧,导架的两端分别与连杆A、连杆B相连,连杆A与所在端的曲柄连杆A相连构成为导架提供上下运动动力的曲柄滑块结构,连杆B与所在端的曲柄连杆B相连构成为导架提供上下运动动力的曲柄滑块结构,导架的其中一端还与步进电机B连接,导架上还通过螺钉固定有风管B,风管B上均匀设置有若干吸盘,风管B的正下方还设置有风管A,风管A由螺钉固定在箱体的底板上,风管A与风管B平行,风管A上也均匀设置有若干吸盘,风管A上的吸盘和风管B上的吸盘个数相等且盘面竖直方向相对设置,每个吸盘均与所在的风管相通,风管A和风管B各自的其中一端均设置有软管,两根软管在箱体内交汇后通往箱体外部,伸出箱体外部的软管与气泵相连;
风管A上软管所在端还位于竖直设置的导轨A的一端内,导轨A的另一端与导架构成嵌入连接关系,导架远离导轨A的一端同时还嵌入导轨B内,导轨B与导轨A平行设置,导架能够沿导轨B与导轨A在竖直方向上下滑动,进而实现风管A和风管B的靠近和远离。
步进电机B电机轴上同时连有曲柄连杆A和齿轮C,步进电机B提供动力使曲柄连杆A和齿轮C同步运动,位于导架正上方的轴C固定在轴承上,轴承通过轴承端盖固定在箱体上,轴C的一端连有齿轮D,齿轮D与齿轮C啮合,轴D固定在轴承上,轴承通过轴承端盖固定在箱体上,轴D上同时连有曲柄连杆B和齿轮F,轴C的另一端连有齿轮E,齿轮E与齿轮F啮合带动轴D运动,轴D旋转使紧固在轴D上的曲柄连杆B和齿轮F同步运动,实现步进电机B带动轴D运动,导架两端的曲柄滑块结构同步运动,使导架沿着导轨上下运动。
吸盘的个数为3~7个。
封口机构具体结构为:包括水平设置于所述风管A和风管B之间的轴E,轴E的其中一端通过联轴器B与步进电机C相连,轴E的另一端固定在轴承上,轴承通过轴承端盖固定在箱体上,轴E两端还分别套设有连板A和连板B,灌胶框两端分别通过连板A和连板B与轴E活动连接,灌胶框出胶口处设有凹槽,凹槽内还设置有毛刷。灌胶框开口水平且方向朝向撑袋机构,步进电机C的轴能够带动灌胶框绕轴E旋转,使灌胶框开口位于竖直方向且开口朝上进行涂胶;涂完胶之后,步进电机C的轴继续带动灌胶框逆时针旋回到初始位置,在逆时针旋转过程中灌胶框中的胶水就会渗入到毛刷上,而毛刷上暂存的胶水用于下一次的纸袋封口。
纸袋盒由螺钉固定在箱体底板上,箱侧盖板通过轴固定在纸袋盒上,且箱侧盖板可以打开,用来盛装纸袋,固定板下半部由螺钉固定在箱侧盖板,固定板上半部由螺钉固定在箱体上,锁扣通过轴固定在固定板上半部,将纸袋放入纸袋盒后,箱侧盖板可通过固定板固定位置,防止纸袋的掉落,在靠近滚轮A一侧设有固定在箱体底板上的板B,板C固定在板B的轴上,板B与板C中间安装有弹簧,用来支撑纸袋,使纸袋与滚轮A紧密接触,便于运输纸袋。
垫板中间的U型槽边缘处包裹有橡胶保护边,用来保护果柄。
本实用新型的有益效果是,一种苹果套袋机,将纸袋的运输,撑开和封口操作一气呵成,不仅操作简单方便使用,并能高效的实现套袋需求;运输纸袋采用滚轮旋转运输的处理方式,实现快速高效的运输纸袋;撑袋机构通过吸盘与曲柄滑块装置结合的方式,实现快速高效的撑袋目的;封口机构通过灌胶框旋转,毛刷刷胶的处理方式,并与撑袋机构结合实现快速高效地封口目的。整个装置自动化程度高,操作简单,安全卫生,快速高效,应用广泛。
附图说明
图1是本实用新型一种苹果套袋机整体结构示意图;
图2是本实用新型一种苹果套袋机内部结构示意图;
图3是本实用新型一种苹果套袋机运输机构示意图;
图4是本实用新型一种苹果套袋机撑袋机构示意图;
图5是本实用新型一种苹果套袋机封口机构初始状态示意图;
图6是本实用新型一种苹果套袋机运输机构细节示意图;
图7是本实用新型一种苹果套袋机撑袋机构局部放大示意图;
图8是本实用新型一种苹果套袋机封口机构工作状态示意图。
图中,1.箱体,2.轴承端盖,3.螺钉,4.垫板,5.软管,6.手把,7.扶手,8.箱侧盖板,9.齿轮E,10.齿轮F,11.导轨A,12.齿轮B,13.齿轮A,14.联轴器A,15.纸袋盒,16.齿轮D,17.齿轮C,18.导轨B,19.吸盘,20.风管A,21.轴B,22.滚轮B,23.滚轮A,24.板B,25.固定板上半部,26.固定板下半部,27.锁扣,28.步进电机A,29.轴A,30.板C,31.弹簧,32.连杆A,33.曲柄连杆A,34.步进电机B,35.连杆B,36.曲柄连杆B,37轴D,38.轴C,39.风管B,40.导架,41.板A,42.轴E,43.连板A,44.灌胶框,45.盖,46.步进电机C,47.联轴器B,48.连板B,49.毛刷,50.气泵,51.轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种苹果套袋机,结构如图1~图2所示,包括设置在箱体1内部的运输机构,沿运输机构前进方向的一端设置有撑袋机构,运输机构的另一端设置有纸袋盒15,运输机构能够把纸袋盒15中的纸袋运输至撑袋机构位置,撑袋机构将纸袋口撑开,靠近撑袋机构位置处还设置有封口机构,靠近封口机构的箱体1外部还设置有垫板4,垫板4与箱体1底面呈夹角设置,垫板4中间开有U型槽,待套袋的苹果果柄置于U型槽内,待套袋的苹果置于垫板4与箱体1形成的夹角空间内,封口机构实现将套装有苹果的纸袋口涂胶并封口操作。
如图2~图3所示,运输机构具体结构为:包括水平设置在箱体1内部的轴A29和轴B21,轴A29和轴B21相互平行设置,轴A29和轴B21的端部均固定在箱体1的两个箱侧盖板8上,轴A29的中间位置处套设有滚轮A23,轴B21的中间位置处套设有滚轮B22,滚轮A23的底部所在平面与滚轮B22顶部所在平面共面,纸袋盒15位于滚轮A23远离滚轮B22的一侧,轴A29的其中一端通过联轴器A14与步进电机A28连接,轴A29与步进电机A28连接的一端位于箱体1内部的位置处还套设有齿轮A13,齿轮A13与轴B21端部设置的齿轮B12啮合,当步进电机A28带动轴A29旋转时,齿轮A13同时带动齿轮B12转动进而带动轴B21转动,使滚轮A23和滚轮B22构成反向旋转关系,滚轮A23旋转将纸袋从滚轮A23的下边送到滚轮B22的上边,进而运动将纸袋送至垫板4处。
滚轮A23和滚轮B22表面均包裹有一层橡胶层,且橡胶层表面粗糙,以增大滚轮A23和滚轮B22与纸袋之间的摩擦力。
滚轮A23和滚轮B22中间还设有固定在箱体1上方的板A41,板A41底部与滚轮A23的下方共平面,当纸袋由滚轮A23水平运送到滚轮B22的上方时,板A41能够防止纸袋口上翘。
如图4~图7所示,撑袋机构具体结构为:包括水平设置在箱体1内部的导架40,导架40与所述轴B21平行,且导架40位于所述轴B21远离轴A29的一侧,导架40的两端分别与连杆A32、连杆B35相连,连杆A32与所在端的曲柄连杆A33相连构成为导架40提供上下运动动力的曲柄滑块结构,连杆B35与所在端的曲柄连杆B36相连构成为导架40提供上下运动动力的曲柄滑块结构,导架40的其中一端还与步进电机B34连接,导架40上还通过螺钉3固定有风管B39,风管B39上均匀设置有若干吸盘19,风管B39的正下方还设置有风管A20,风管A20由螺钉3固定在箱体1的底板上,风管A20与风管B39平行,风管A20上也均匀设置有若干吸盘19,风管A20上的吸盘19和风管B39上的吸盘19个数相等且盘面竖直方向相对设置,每个吸盘19均与所在的风管相通,风管A20和风管B39各自的其中一端均设置有软管5,两根软管5在箱体1内交汇后通往箱体1外部,伸出箱体1外部的软管5与气泵相连;
风管A20上软管5所在端还位于竖直设置的导轨A11的一端内,导轨A11的另一端与导架40构成嵌入连接关系,导架40远离导轨A11的一端同时还嵌入导轨B18内,导轨B18与导轨A11平行设置,导架40能够沿导轨B18与导轨A11在竖直方向上下滑动,进而实现风管A20和风管B39的靠近和远离。
步进电机B34电机轴上同时连有曲柄连杆A33和齿轮C17,步进电机B34提供动力使曲柄连杆A33和齿轮C17同步运动,位于导架40正上方的轴C38固定在轴承51上,轴承51通过轴承端盖2固定在箱体1上,轴C38的一端连有齿轮D16,齿轮D16与齿轮C17啮合,轴D37固定在轴承51上,轴承51通过轴承端盖2固定在箱体1上,轴D37上同时连有曲柄连杆B36和齿轮F10,轴C38的另一端连有齿轮E9,齿轮E9与齿轮F10啮合带动轴D37运动,轴D37旋转使紧固在轴D37上的曲柄连杆B36和齿轮F10同步运动,实现步进电机B34带动轴D37运动,导架40两端的曲柄滑块结构同步运动,使导架40沿着导轨上下运动。
吸盘19的个数为3~7个。
如图8所示,封口机构具体结构为:包括水平设置于所述风管A20和风管B39之间的轴E42,轴E42的其中一端通过联轴器B47与步进电机C46相连,轴E42的另一端固定在轴承51上,轴承51通过轴承端盖2固定在箱体1上,轴E42两端还分别套设有连板A43和连板B48,灌胶框44两端分别通过连板A43和连板B48与轴E42活动连接,灌胶框44出胶口处设有凹槽,凹槽内还设置有毛刷49,灌胶框44开口水平且方向朝向撑袋机构,步进电机C46的轴能够带动灌胶框44绕轴E42旋转,使灌胶框44开口位于竖直方向且开口朝上进行涂胶;涂完胶之后,步进电机C46的轴继续带动灌胶框44逆时针旋回到初始位置,在逆时针旋转过程中灌胶框44中的胶水就会渗入到毛刷49上,而毛刷49上暂存的胶水用于下一次的纸袋封口。
本实用新型一种苹果套袋机,纸袋盒15由螺钉3固定在箱体1底板上,箱侧盖板8通过轴固定在纸袋盒15上,且箱侧盖板8可以打开,用来盛装纸袋,固定板下半部26由螺钉3固定在箱侧盖板8,固定板上半部25由螺钉3固定在箱体8上,锁扣27通过轴固定在固定板上半部25,将纸袋放入纸袋盒15后,箱侧盖板8可通过固定板固定位置,防止纸袋的掉落,在靠近滚轮A23一侧设有固定在箱体1底板上的板B24,板C30固定在板B24的轴上,板B24与板C30中间安装有弹簧31,用来支撑纸袋,使纸袋与滚轮A23紧密接触,便于运输纸袋。
本实用新型是一种苹果套袋机,长度为纸袋的两倍,宽度比纸袋宽度略宽,具体参数为:370mm×210mm,为了减轻人手臂的负重,大多数部件材质是塑料,机器净重量是1200g,放入纸袋后的重量为1550g。
本实用新型是一种苹果套袋机,工作原理如下:
当操作者将苹果果柄置于垫板4的U型槽口处时启动机器,步进电机A28开始旋转并带动轴A29旋转,轴A29上的齿轮与轴B21上的齿轮啮合,使由胶水固定在轴A29上的滚轮与由胶水固定在轴B21上的滚轮B22反向旋转,滚轮A23通过摩擦将纸袋从纸袋盒中卷出,滚轮B22将纸袋运输到垫板4处,当纸袋底部与滚轮A23不接触时,步进电机A28停止工作,运输操作完成。当步进电机A28停止工作时,步进电机B34开始旋转,并带动曲柄连杆A33和齿轮C17旋转,齿轮C17与与固定在轴C38一端的齿轮D16啮合,固定在轴C38另一端的齿轮E9与固定在轴D37上的齿轮F10啮合,实现步进电机B34的轴带动轴E42旋转,使轴D37两端的曲柄滑块装置同步运动,带动导架40沿导轨18做上下运动。上面一组吸盘19固定在风管20上,风管20由螺钉固定在导架40上。当导架40向下运动时,气泵带动吸盘19吸气将纸袋吸住,之后导架40便向上运动,此时吸盘19处于吸气状态将纸袋吸住并向上运动将纸袋撑开,导架40的上下运动与吸盘19配合,实现撑袋操作,步进电机B34停止工作。此时步进电机C46旋转,并带动轴E42旋转,轴E42带动由连板连接在上的灌胶框44旋转,使固定在灌胶框44上的毛刷49与纸袋内侧接触,并将胶水涂抹在纸袋内侧。在初始状态时,灌胶框44的是水平且方向朝向撑袋机构;当需要涂胶时,步进电机C46的轴带动灌胶框44逆时针旋转使灌胶框44位于竖直方向且开口朝上;涂完胶之后,步进电机C46的轴继续带动灌胶框44逆时针转回到初始位置,在这个逆时针旋转过程中,灌胶框44中的胶水就会渗入到毛刷49上,而毛刷49上暂存的胶水用于下一次的纸袋封口。待灌胶框44将胶水涂抹在上纸袋后,步进电机B34带动导架40沿导轨向下运动,此时吸盘19将纸袋松开并压紧纸袋,而后导架40回到初始位置,完成苹果套袋操作。因给苹果套的是幼果,幼果直径为15mm~20mm,幼果的果柄长度约为30mm,且在套袋之前会对幼果进行疏果,调节幼果间距使幼果间有一定的距离。首先,开有U形槽的垫板4与箱体1底板有一定的倾斜角度且幼果果柄足够长,套袋机可以够的着果柄;其次,套袋机尺寸大小合理不会损伤树枝和其他幼果,故本套袋机的实用性是毋庸置疑的。
Claims (10)
1.一种苹果套袋机,其特征在于,包括设置在箱体(1)内部的运输机构,沿运输机构前进方向的一端设置有撑袋机构,运输机构的另一端设置有纸袋盒(15),运输机构能够把纸袋盒(15)中的纸袋运输至撑袋机构位置,撑袋机构将纸袋口撑开,靠近撑袋机构位置处还设置有封口机构,靠近封口机构的箱体(1)外部还设置有垫板(4),垫板(4)与箱体(1)底面呈夹角设置,垫板(4)中间开有U型槽,待套袋的苹果果柄置于U型槽内,待套袋的苹果置于垫板(4)与箱体(1)形成的夹角空间内,封口机构实现将套装有苹果的纸袋口涂胶并封口操作。
2.根据权利要求1所述的一种苹果套袋机,其特征在于,所述运输机构具体结构为:包括水平设置在箱体(1)内部的轴A(29)和轴B(21),轴A(29)和轴B(21)相互平行设置,轴A(29)和轴B(21)的端部均固定在箱体(1)的两个箱侧盖板(8)上,轴A(29)的中间位置处套设有滚轮A(23),轴B(21)的中间位置处套设有滚轮B(22),滚轮A(23)的底部所在平面与滚轮B(22)顶部所在平面共面,所述纸袋盒(15)位于滚轮A(23)远离滚轮B(22)的一侧,轴A(29)的其中一端通过联轴器A(14)与步进电机A(28)连接,轴A(29)与步进电机A(28)连接的一端位于箱体(1)内部的位置处还套设有齿轮A(13),齿轮A(13)与轴B(21)端部设置的齿轮B(12)啮合,当步进电机A(28)带动轴A(29)旋转时,齿轮A(13)同时带动齿轮B(12)转动进而带动轴B(21)转动,使滚轮A(23)和滚轮B(22)构成反向旋转关系,滚轮A(23)旋转将纸袋从滚轮A(23)的下边送到滚轮B(22)的上边,进而运动将纸袋送至垫板(4)处。
3.根据权利要求2所述的一种苹果套袋机,其特征在于,所述滚轮A(23)和滚轮B(22)表面均包裹有一层橡胶层,且橡胶层表面粗糙,以增大滚轮A(23)和滚轮B(22)与纸袋之间的摩擦力。
4.根据权利要求2所述的一种苹果套袋机,其特征在于,所述滚轮A(23)和滚轮B(22)中间还设有固定在箱体(1)上方的板A(41),板A(41)底部与滚轮A(23)的下方共平面,当纸袋由滚轮A(23)水平运送到滚轮B(22)的上方时,板A(41)能够防止纸袋口上翘。
5.根据权利要求4所述的一种苹果套袋机,其特征在于,所述撑袋机构具体结构为:包括水平设置在箱体(1)内部的导架(40),导架(40)与所述轴B(21)平行,且导架(40)位于所述轴B(21)远离轴A(29)的一侧,导架(40)的两端分别与连杆A(32)、连杆B(35)相连,连杆A(32)与所在端的曲柄连杆A(33)相连构成为导架(40)提供上下运动动力的曲柄滑块结构,连杆B(35)与所在端的曲柄连杆B(36)相连构成为导架(40)提供上下运动动力的曲柄滑块结构,导架(40)的其中一端还与步进电机B(34)连接,导架(40)上还通过螺钉(3)固定有风管B(39),风管B(39)上均匀设置有若干吸盘(19),风管B(39)的正下方还设置有风管A(20),风管A(20)由螺钉(3)固定在箱体(1)的底板上,风管A(20)与风管B(39)平行,风管A(20)上也均匀设置有若干吸盘(19),风管A(20)上的吸盘(19)和风管B(39)上的吸盘(19)个数相等且盘面竖直方向相对设置,每个吸盘(19)均与所在的风管相通,风管A(20)和风管B(39)各自的其中一端均设置有软管(5),两根软管(5)在箱体(1)内交汇后通往箱体(1)外部,伸出箱体(1)外部的软管(5)与气泵相连;
风管A(20)上软管(5)所在端还位于竖直设置的导轨A(11)的一端内,导轨A(11)的另一端与导架(40)构成嵌入连接关系,导架(40)远离导轨A(11)的一端同时还嵌入导轨B(18)内,导轨B(18)与导轨A(11)平行设置,导架(40)能够沿导轨B(18)与导轨A(11)在竖直方向上下滑动,进而实现风管A(20)和风管B(39)的靠近和远离。
6.根据权利要求5所述的一种苹果套袋机,其特征在于,所述步进电机B(34)电机轴上同时连有曲柄连杆A(33)和齿轮C(17),步进电机B(34)提供动力使曲柄连杆A(33)和齿轮C(17)同步运动,位于导架(40)正上方的轴C(38)固定在轴承(51)上,轴承(51)通过轴承端盖(2)固定在箱体(1)上,轴C(38)的一端连有齿轮D(16),齿轮D(16)与齿轮C(17)啮合,轴D(37)固定在轴承(51)上,轴D(37)上同时连有曲柄连杆B(36)和齿轮F(10),轴C(38)的另一端连有齿轮E(9),齿轮E(9)与齿轮F(10)啮合带动轴D(37)运动,轴D(37)旋转使紧固在轴D(37)上的曲柄连杆B(36)和齿轮F(10)同步运动,实现步进电机B(34)带动轴D(37)运动,导架(40)两端的曲柄滑块结构同步运动,使导架(40)沿着导轨上下运动。
7.根据权利要求5所述的一种苹果套袋机,其特征在于,所述吸盘(19)的个数为3~7个。
8.根据权利要求5所述的一种苹果套袋机,其特征在于,所述封口机构具体结构为:包括水平设置于所述风管A(20)和风管B(39)之间的轴E(42),轴E(42)的其中一端通过联轴器B(47)与步进电机C(46)相连,轴E(42)的另一端固定在轴承(51)上,轴承(51)通过轴承端盖(2)固定在箱体(1)上,轴E(42)两端还分别套设有连板A(43)和连板B(48),灌胶框(44)两端分别通过连板A(43)和连板B(48)与轴E(42) 活动连接,灌胶框(44)出胶口处设有凹槽,凹槽内还设置有毛刷(49),灌胶框(44)开口水平且方向朝向撑袋机构,步进电机C(46)的轴能够带动灌胶框(44)绕轴E(42)旋转,使灌胶框(44)开口位于竖直方向且开口朝上进行涂胶;涂完胶之后,步进电机C(46)的轴继续带动灌胶框(44)逆时针旋回到初始位置,灌胶框(44)中的胶水就会渗入到毛刷(49)上,而毛刷(49)上暂存的胶水用于下一次的纸袋封口。
9.根据权利要求5所述的一种苹果套袋机,其特征在于,所述纸袋盒(15)由螺钉(3)固定在箱体(1)底板上,箱侧盖板(8)通过轴固定在纸袋盒(15)上,且箱侧盖板(8)可以打开,用来盛装纸袋,固定板下半部(26)由螺钉(3)固定在箱侧盖板(8),固定板上半部(25)由螺钉(3)固定在箱体(1)上,锁扣(27)通过轴固定在固定板上半部(25),将纸袋放入纸袋盒(15)后,箱侧盖板(8)可通过固定板固定位置,防止纸袋的掉落,在靠近滚轮A(23)一侧设有固定在箱体(1)底板上的板B(24),板C(30)固定在板B(24)的轴上,板B(24)与板C(30)中间安装有弹簧(31),用来支撑纸袋,使纸袋与滚轮A(23)紧密接触,便于运输纸袋。
10.根据权利要求1所述的一种苹果套袋机,其特征在于,所述垫板(4)中间的U型槽边缘处包裹有橡胶保护边,用来保护果柄。
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