CN212435225U - 机器手用可动式固定夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器手用可动式固定夹，包括固定夹、基座两部分，其中，所述固定夹的上部设计为一处具有开口的圆环结构，开口处设有由凸起和凹槽扣接而成的卡爪部，所述固定夹的下部固定设置有一球头部；所述基座由对称的左右两部分连接构成，对称两部分相对的一侧分别设有球头槽部，两侧球头槽部共同装配至固定夹下方的球头部上，实现固定夹相对于基座可自由转动及倾斜；所述基座上沿左右方向贯穿有通孔。采用本实用新型，可有效减轻空气软管或电缆在随机器手臂弯曲动作时所承受的负荷，不需定期更换空气软管或电缆，且安装、拆卸方便。
Description
技术领域
本实用新型属于机器手配件技术领域，具体涉及一种机器手用可动式固定夹。
背景技术
在机器手上沿着机器手臂进行空气软管和电缆布线时，通常使用束线带和胶带固定，但是由于机械臂经常需要弯曲动作，使空气软管和电缆长时间处于承受负荷状态，因此空气软管和电缆容易出现断线现象。而空气软管和电缆的定期更换，无疑增加时间成本和使用成本。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种机器手用可动式固定夹，用于减轻空气软管或电缆在随机器手臂弯曲动作时所承受的负荷。
为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：机器手用可动式固定夹，包括固定夹、基座三部分，其中，所述固定夹的上部设计为一处具有开口的圆环结构，开口处设有由凸起和凹槽扣接而成的卡爪部，所述固定夹的下部固定设置有一球头部；所述基座由对称的左右两部分连接构成，对称两部分相对的一侧分别设有球头槽部，两侧球头槽部共同装配至固定夹下方的球头部上，实现固定夹相对于基座可自由转动及倾斜；所述基座上沿左右方向贯穿有通孔。
优选地，所述固定夹的圆环内侧安装有衬套，所述衬套由左右两半圆弧对接构成。衬套的设计用于更好的固定空气软管或电缆。
优选地，所述衬套的内表面为平滑状或具有凸起状，当衬套的内表面为平滑状时，适用于气管、电缆；当衬套的内表面为具有凸起状时，适用于可绕电线管。
优选地，所述基座左右两部分的底端设有对称的圆弧部，所述圆弧部用于包覆机械臂。使用时，圆弧部会根据机械臂的直径变形，所以无论机械臂粗细都可以安装。
优选地，所述固定夹、基座、衬套分别采用树脂制成，成本低，可进行大批量生产。
本实用新型的技术效果：采用本实用新型，可有效减轻空气软管或电缆在随机器手臂弯曲动作时所承受的负荷，不需定期更换空气软管或电缆，且安装、拆卸方便。
附图说明
图1是本实用新型的分解状态示意图。
图2是本实用新型衬套的结构示意图一。
图3是本实用新型衬套的结构示意图二。
图4是本实用新型装配后的侧视图。
图5是本实用新型的使用状态示意图。
其中，其中，1-固定夹，2-基座，3-衬套，4-卡爪部，5-球头部，6-圆弧部，7-球头槽部，8-机械臂，9-束线带。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步说明。
如图1所示的机器手用可动式固定夹，包括固定夹1、基座2三部分，其中，所述固定夹1的上部设计为一处具有开口的圆环结构，开口处设有由凸起和凹槽扣接而成的卡爪部4，所述固定夹1的下部固定设置有一球头部5；所述基座2由对称的左右两部分连接构成，对称两部分相对的一侧分别设有球头槽部7，两侧球头槽部7共同装配至固定夹1下方的球头部5上，实现固定夹1相对于基座2可自由转动及倾斜；所述基座2上沿左右方向贯穿有通孔。所述固定夹1的圆环内侧安装有衬套3，所述衬套3由左右两半圆弧对接构成。所述基座2左右两部分的底端设有对称的圆弧部6，所述圆弧部6用于包覆机械臂8。
如图2和图3所示，所述衬套3的内表面为平滑状或具有凸起状。
所述固定夹1、基座2、衬套3分别采用树脂制成。
如图4和图5所示，使用时，先使用束线带9穿过基座2上的通孔将基座2连同固定夹1安装在机械臂8上，然后将电缆或电线管安装于衬套3内，紧接着将电缆或电线管以及衬套3共同放入到固定夹1内并通过卡爪部4锁住、固定，最后将固定夹1的球头部5以插入的方式固定在基座2上，实现可自由转动及倾斜。
本实用新型可随机械臂进行动作，大幅度减轻电缆或电线管等的负荷。由于基座的圆弧部6会根据机械臂的直径变形，因此无论机械臂粗细都可以安装。此外，由于固定夹1是插入式固定的，因此电缆或电线管的安装和拆卸都可轻松操作。
Claims (5)
1.机器手用可动式固定夹，其特征在于：包括固定夹(1)、基座(2)三部分，其中，所述固定夹(1)的上部设计为一处具有开口的圆环结构，开口处设有由凸起和凹槽扣接而成的卡爪部(4)，所述固定夹(1)的下部固定设置有一球头部(5)；所述基座(2)由对称的左右两部分连接构成，对称两部分相对的一侧分别设有球头槽部(7)，两侧球头槽部(7)共同装配至固定夹(1)下方的球头部(5)上，实现固定夹(1)相对于基座(2)可自由转动及倾斜；所述基座(2)上沿左右方向贯穿有通孔。
2.如权利要求1所述的机器手用可动式固定夹，其特征在于：所述固定夹(1)的圆环内侧安装有衬套(3)，所述衬套(3)由左右两半圆弧对接构成。
3.如权利要求2所述的机器手用可动式固定夹，其特征在于：所述衬套(3)的内表面为平滑状或具有凸起状。
4.如权利要求1所述的机器手用可动式固定夹，其特征在于：所述基座(2)左右两部分的底端设有对称的圆弧部(6)，所述圆弧部(6)用于包覆机械臂(8)。
5.如权利要求1或2所述的机器手用可动式固定夹，其特征在于：所述固定夹(1)、基座(2)、衬套(3)分别采用树脂制成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021325932.0U CN212435225U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 机器手用可动式固定夹 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212435225U true CN212435225U (zh) | 2021-01-29 |
Family
ID=74277482
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-07-08 CN CN202021325932.0U patent/CN212435225U/zh active Active
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