CN219464367U - 全自动双管变径管拉伸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动双管变径管拉伸机，涉及管件加工设备技术领域，具体包括：第一固定组件，用于固定目标管件的第一端；导向座，设有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽具有相互垂直的第一移动分量和第二移动分量，第二导向槽具有相互垂直的第三移动分量和第四移动分量；第一夹爪；第二夹爪；第一驱动装置，与第一夹爪、第二夹爪连接，用于驱动第一夹爪沿第一导向槽滑动以及驱动第二夹爪沿第二导向槽滑动，以同时带动第一夹爪、第二夹爪沿目标管件的径向相互靠近或相互远离，从而对目标管件的第二端进行夹持。本实用新型公开的全自动双管变径管拉伸机可解决现有拉管设备的每轮操作工序只能对一根管件进行拉伸，效率较低的技术问题。

Description

全自动双管变径管拉伸机

技术领域

本实用新型涉及管件加工设备技术领域，具体涉及一种全自动双管变径管拉伸机。

背景技术

拉管设备可用于对管件进行拉伸操作，以得到预设长度规格的管件成品。

拉管设备在对管件进行拉伸操作前，需要通过工装治具对管件进行固定，该工装治具则构成拉管设备的定位工位。然而，现有的拉管设备中通常只设置有一个定位工位，如此便导致每轮操作工序只能对一根管件进行拉伸，效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种全自动双管变径管拉伸机，旨在解决现有拉管设备的每轮操作工序只能对一根管件进行拉伸，效率较低的技术问题。

本实用新型为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种全自动双管变径管拉伸机，所述全自动双管变径管拉伸机包括：

第一固定组件，用于固定目标管件的第一端；

导向座，所述导向座设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽具有相互垂直的第一移动分量和第二移动分量，所述第二导向槽具有相互垂直的第三移动分量和第四移动分量，所述第一移动分量与所述第三移动分量相互平行，所述第二移动分量与所述第四移动分量相互平行；

第一夹爪，滑动连接于所述第一导向槽中；

第二夹爪，滑动连接于所述第二导向槽中；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一夹爪、所述第二夹爪连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一夹爪沿所述第一导向槽滑动，且所述第一驱动装置用于驱动所述第二夹爪沿所述第二导向槽滑动，以同时带动所述第一夹爪、所述第二夹爪沿所述目标管件的径向相互靠近或相互远离，从而通过所述第一夹爪、所述第二夹爪对所述目标管件的第二端进行夹持。

进一步地，所述第一导向槽的槽宽随所述第一导向槽深度的增加而增大。

进一步地，所述第二导向槽的槽宽随所述第二导向槽深度的增加而增大。

进一步地，所述第一夹爪开设有第一连接槽，所述第二夹爪开设有第二连接槽，所述第一驱动装置的活动端扣接于所述第一连接槽、所述第二连接槽中；所述第一连接槽、所述第二连接槽沿第一路径相对所述活动端滑动，所述第一路径平行于所述第二移动分量；所述活动端的驱动方向平行于所述第一移动分量。

进一步地，所述全自动双管变径管拉伸机还包括第一夹块和第二夹块；所述第一夹爪上开设有第一燕尾槽，所述第一夹块卡接配合于所述第一燕尾槽中；所述第二夹爪上开设有第二燕尾槽，所述第二夹块卡接配合于所述第二燕尾槽中；所述第一夹块开设有第一仿形槽，所述第二夹块开设有第二仿形槽，所述第一仿形槽、所述第二仿形槽用于抱合所述目标管件。

进一步地，所述第一夹爪设有第一导向凸起，所述第一导向凸起滑动配合于所述第一导向槽中，所述第一导向凸起任意一端的宽度小于或等于所述第一导向槽的最小槽宽。

进一步地，所述第二夹爪设有第二导向凸起，所述第二导向凸起滑动配合于所述第二导向槽中，所述第二导向凸起任意一端的宽度小于或等于所述第二导向槽的最小槽宽。

进一步地，所述第一固定组件包括顶柱和第二驱动装置；所述顶柱连接于所述第二驱动装置上，所述第二驱动装置用于驱动所述顶柱抵接于所述目标管件第一端的管腔中。

进一步地，所述第一固定组件还包括底座、第一夹臂、第二夹臂和弹性件；所述第一夹臂、所述第二夹臂转动连接于所述底座上；所述弹性件的一端连接于所述第一夹臂的第一端，所述弹性件的另一端连接于所述第二夹臂的第一端，以拉动所述第一夹臂的第一端、所述第二夹臂的第一端抵接于所述顶柱上；

在所述顶柱的推动下，所述第一夹臂的第二端、所述第二夹臂的第二端用于对所述目标管件的第一端进行夹持。

进一步地，所述第一夹臂的第一端具有第一弧状部，所述第二夹臂的第一端具有第二弧状部，所述第一弧状部、所述第二弧状部用于抵接所述顶柱。

进一步地，所述第一夹臂的第二端设有第一齿状部，所述第二夹臂的第二端设有第二齿状部，所述第一齿状部、所述第二齿状部用于对所述目标管件的第一端进行夹持。

进一步地，所述全自动双管变径管拉伸机还包括拉伸驱动装置；所述拉伸驱动装置连接于所述第一固定组件和/或所述导向座上，所述拉伸驱动装置用于驱动所述第一固定组件、所述导向座相向移动，以对所述目标管件进行拉伸操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出的全自动双管变径管拉伸机，通过一个第一驱动装置即可同时驱动第一夹爪、第二夹爪移动，第一驱动装置设置在目标管件的轴向方向上，且第一驱动装置的驱动方向平行于目标管件的轴向，如此便无需过多占用全自动双管变径管拉伸机的横向空间；且借助第一导向槽和第二导向槽的导向作用，可将第一驱动装置的驱动方向转换为第一夹爪、第二夹爪沿目标管件轴向的第一分位移以及沿目标管件径向的第二分位移，如此可在管件拉伸操作开始前驱动第一夹爪、第二夹爪沿目标管件的径向相向靠近而将目标管件夹紧；并可在管件拉伸操作完毕后驱动第一夹爪、第二夹爪沿目标管件的径向相向远离而将目标管件松开，同时第一夹爪和第二夹爪亦在轴向方向上远离目标管件，从而可充分预留出目标管件的下料空间，更便于将拉伸完毕的目标管件从该全自动双管变径管拉伸机上取出。基于上述设置，夹持结构得以简化，避免了定位工位对横向(即目标管件的径向)空间的过多占用，为在管件拉伸设备上沿目标管件的径向并排设置多个定位工位、从而提高拉管效率提供了结构基础。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型管件全自动双管变径管拉伸机一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型全自动双管变径管拉伸机一实施例的第一局部结构示意图；

图3为本实用新型全自动双管变径管拉伸机一实施例的第二局部结构示意图。

附图标号说明：

1-第一固定组件，2-导向座，3-第一夹爪，4-第二夹爪，5-第一驱动装置，6-拉伸驱动装置，11-顶柱，12-第二驱动装置，13-底座，14-第一夹臂，15-第二夹臂，21-第一导向槽，22-第二导向槽，31-第一燕尾槽，32-第一连接槽，33-第一夹块，34-第一导向凸起，41-第二燕尾槽，42-第二连接槽，43-第二夹块，331-第一仿形槽，431-第二仿形槽。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

经过对现有的拉管设备进行研究后发现，为适应不同的管件规格，拉管设备上的工装治具通常采用夹持方式对管件进行固定，而夹持方式涉及到多个夹爪的配合动作，如此便需要与夹爪数量相等的驱动装置分别对各个夹爪进行驱动，且由于夹爪的运动方向平行于管件的径向，因此为预留上述驱动装置的安装空间以及夹爪的移动空间，便导致定位工位对横向(即管件的径向)空间的过多占用，从而难以在拉管设备上沿管件的径向并排设置多个定位工位，限制了拉管设备效率的提升。

基于上述问题，参照图1至图3，本实用新型实施例对应提供一种全自动双管变径管拉伸机，该全自动双管变径管拉伸机包括：

第一固定组件1，用于固定目标管件的第一端；

导向座2，导向座2设有第一导向槽21和第二导向槽22，第一导向槽21具有相互垂直的第一移动分量和第二移动分量，第二导向槽22具有相互垂直的第三移动分量和第四移动分量，第一移动分量与第三移动分量相互平行，第二移动分量与第四移动分量相互平行；具体地，第一导向槽21、第二导向槽22可按图2所示倾斜并对称设置，第一移动分量、第三移动分量与目标管件的轴向平行，第二移动分量、第四移动分量与目标管件的径向平行；

第一夹爪3，滑动连接于第一导向槽21中；

第二夹爪4，滑动连接于第二导向槽22中；其中，被第一固定组件1固定的目标管件的第二端位于第一夹爪3与第二夹爪4之间；

第一驱动装置5，第一驱动装置5与第一夹爪3、第二夹爪4连接，第一驱动装置5用于驱动第一夹爪3沿第一导向槽21滑动，且第一驱动装置5用于驱动第二夹爪4沿第二导向槽22滑动，以同时带动第一夹爪3、第二夹爪4沿目标管件的径向相互靠近或相互远离，从而通过第一夹爪3、第二夹爪4对目标管件的第二端进行夹持；其中，第一驱动装置5可采用气缸或电机。

本实施例通过一个第一驱动装置5即可同时驱动第一夹爪3、第二夹爪4移动，第一驱动装置5设置在目标管件的轴向方向上，且第一驱动装置5的驱动方向平行于目标管件的轴向，如此便无需过多占用全自动双管变径管拉伸机的横向空间；且借助第一导向槽21和第二导向槽22的导向作用，可将第一驱动装置5的驱动方向转换为第一夹爪3、第二夹爪4沿目标管件轴向的第一分位移以及沿目标管件径向的第二分位移，如此可在管件拉伸操作开始前驱动第一夹爪3、第二夹爪4沿目标管件的径向相向靠近而将目标管件夹紧；并可在管件拉伸操作完毕后驱动第一夹爪3、第二夹爪4沿目标管件的径向相向远离而将目标管件松开，同时第一夹爪3和第二夹爪4亦在轴向方向上远离目标管件，从而可充分预留出目标管件的下料空间，更便于将拉伸完毕的目标管件从该全自动双管变径管拉伸机上取出。基于上述设置，夹持结构得以简化，避免了定位工位对横向(即目标管件的径向)空间的过多占用，为在管件拉伸设备上沿目标管件的径向并排设置多个定位工位(如图1所示设置两个定位工位)、从而提高拉管效率提供了结构基础。

可选地，参照图1至图3，第一导向槽21的槽宽随第一导向槽21深度的增加而增大。

可选地，参照图1至图3，第二导向槽22的槽宽随第二导向槽22深度的增加而增大。

图示性地，当槽宽随槽深的增加而增大时，第一导向槽21、第二导向槽22可形成燕尾槽结构，从而可通过燕尾槽的卡接限位作用使第一夹爪3、第二夹爪4稳定地滑动连接于第一导向槽21、第二导向槽22中，避免第一夹爪3、第二夹爪4沿槽深方向发生窜动而脱离。

可选地，参照图1至图3，第一夹爪3开设有第一连接槽32，第二夹爪4开设有第二连接槽42，第一驱动装置5的活动端扣接于第一连接槽32、第二连接槽42中；第一连接槽32、第二连接槽42沿第一路径相对活动端滑动，第一路径平行于第二移动分量；活动端的驱动方向平行于第一移动分量。

图示性地，第一驱动装置5的活动端可连接一沿目标管件的径向延伸的滑动件，该滑动件可设置为长条状或圆形，该滑动件可沿目标管件的径向相对第一连接槽32、第二连接槽42滑动；如此第一夹爪3、第二夹爪4在第一驱动装置5的驱动下沿目标管件轴向移动的同时可相对第一驱动装置5沿目标管件的径向移动，且第一夹爪3、第二夹爪4亦便于与第一驱动装置5进行连接或拆卸。

可选地，参照图1至图3，全自动双管变径管拉伸机还包括第一夹块33和第二夹块43；第一夹爪3上开设有第一燕尾槽31，第一夹块33卡接配合于第一燕尾槽31中；第二夹爪4上开设有第二燕尾槽41，第二夹块43卡接配合于第二燕尾槽41中；第一夹块33开设有第一仿形槽331，第二夹块43开设有第二仿形槽431，第一仿形槽331、第二仿形槽431用于抱合目标管件。

基于上述设置，可将第一夹块33、第二夹块43便捷稳定地固定于第一夹爪3、第二夹爪4上；第一仿形槽331、第二仿形槽431可根据目标管件的规格尺寸具体设置，从而可与目标管件紧密贴合，提高定位稳定性。

可选地，参照图1至图3，第一夹爪3设有第一导向凸起34，第一导向凸起34滑动配合于第一导向槽21中，第一导向凸起34任意一端的宽度小于或等于第一导向槽21的最小槽宽。

可选地，参照图1至图3，第二夹爪4设有第二导向凸起，第二导向凸起滑动配合于第二导向槽22中，第二导向凸起任意一端的宽度小于或等于第二导向槽22的最小槽宽。

图示性地，第一导向凸起34、第二导向凸起呈长条状，在具体实施过程中，第一导向凸起34、第二导向凸起在成型完毕后的横截面形状与第一导向槽21、第二导向槽22的横截面形状相贴合，可以铣削手段将第一导向凸起34的一端、第二导向凸起的一端削除一部分，如此在安装过程中可更便于将第一导向凸起34、第二导向凸起由该削除端插入第一导向槽21、第二导向槽22中。

可选地，参照图1至图3，第一固定组件1包括顶柱11和第二驱动装置12；顶柱11连接于第二驱动装置12上，第二驱动装置12用于驱动顶柱11抵接于目标管件第一端的管腔中；其中，第二驱动装置12可采用气缸或电机。

可选地，参照图1至图3，第一固定组件1还包括底座13、第一夹臂14、第二夹臂15和弹性件；第一夹臂14、第二夹臂15转动连接于底座13上；弹性件的一端连接于第一夹臂14的第一端，弹性件的另一端连接于第二夹臂15的第一端，以拉动第一夹臂14的第一端、第二夹臂15的第一端抵接于顶柱11上；其中，弹性件可采用弹簧；

在顶柱11的推动下，第一夹臂14的第二端、第二夹臂15的第二端用于对目标管件的第一端进行夹持。

基于上述结构设置，第一夹臂14与第二夹臂15可形成一剪刀状结构，当第二驱动装置12驱动顶柱11沿目标管件的轴向移动，使得顶柱11的尖头部分抵接于目标管件第一端的管腔中时，顶柱11可同时带动第一夹臂14、第二夹臂15绕其旋转中心转动，使得第一夹臂14的第一端、第二夹臂15的第一端相向远离，同时第一夹臂14的第二端、第二夹臂15的第二端相向靠近，直至第一夹臂14的第二端、第二夹臂15的第二端将目标管件的第一端夹紧；如此便以联动方式同时实现了对目标管件第一端端部的抵接定位以及对目标管件第一端的辅助夹持，可与第一夹爪3、第二夹爪4对目标管件第二端的夹持作用相互配合，从而提高对目标管件的定位稳定性。

可选地，参照图1至图3，第一夹臂14的第一端具有第一弧状部，第二夹臂15的第一端具有第二弧状部，第一弧状部、第二弧状部用于抵接顶柱11。通过设置第一弧状部和第二弧状部，可减少顶柱11与第一夹臂14、第二夹臂15接触时的磨损。

可选地，参照图1至图3，第一夹臂14的第二端设有第一齿状部，第二夹臂15的第二端设有第二齿状部，第一齿状部、第二齿状部用于对目标管件的第一端进行夹持。通过设置第一齿状部、第二齿状部，可增大摩擦力，提高第一夹臂14、第二夹臂15对目标管件的夹合稳固性。

可选地，参照图1，该全自动双管变径管拉伸机还包括拉伸驱动装置6；拉伸驱动装置6连接于第一固定组件1和/或导向座2上，拉伸驱动装置6用于驱动第一固定组件1、导向座2相向移动，以对目标管件进行拉伸操作；其中，拉伸驱动装置6可采用气缸或电机。

在本实施例中，当通过第一固定组件1、第一夹爪3、第二夹爪4分别将目标管件的两端固定完毕后，可通过拉伸驱动装置6驱动目标管件的任意一端或两端相向移动，以将目标管件拉伸为预设规格长度的成品。

需要说明的是，本实用新型公开的全自动双管变径管拉伸机的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动双管变径管拉伸机，其特征在于，所述全自动双管变径管拉伸机包括：

第一固定组件，用于固定目标管件的第一端；

导向座，所述导向座设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽具有相互垂直的第一移动分量和第二移动分量，所述第二导向槽具有相互垂直的第三移动分量和第四移动分量，所述第一移动分量与所述第三移动分量相互平行，所述第二移动分量与所述第四移动分量相互平行；

第一夹爪，滑动连接于所述第一导向槽中；

第二夹爪，滑动连接于所述第二导向槽中；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一夹爪、所述第二夹爪连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一夹爪沿所述第一导向槽滑动，且所述第一驱动装置用于驱动所述第二夹爪沿所述第二导向槽滑动，以同时带动所述第一夹爪、所述第二夹爪沿所述目标管件的径向相互靠近或相互远离，从而通过所述第一夹爪、所述第二夹爪对所述目标管件的第二端进行夹持。

2.根据权利要求1所述的全自动双管变径管拉伸机，其特征在于，所述第一导向槽的槽宽随所述第一导向槽深度的增加而增大；

且/或，所述第二导向槽的槽宽随所述第二导向槽深度的增加而增大。

3.根据权利要求1所述的全自动双管变径管拉伸机，其特征在于，所述第一夹爪开设有第一连接槽，所述第二夹爪开设有第二连接槽，所述第一驱动装置的活动端扣接于所述第一连接槽、所述第二连接槽中；所述第一连接槽、所述第二连接槽沿第一路径相对所述活动端滑动，所述第一路径平行于所述第二移动分量；所述活动端的驱动方向平行于所述第一移动分量。

4.根据权利要求1所述的全自动双管变径管拉伸机，其特征在于，所述全自动双管变径管拉伸机还包括第一夹块和第二夹块；所述第一夹爪上开设有第一燕尾槽，所述第一夹块卡接配合于所述第一燕尾槽中；所述第二夹爪上开设有第二燕尾槽，所述第二夹块卡接配合于所述第二燕尾槽中；所述第一夹块开设有第一仿形槽，所述第二夹块开设有第二仿形槽，所述第一仿形槽、所述第二仿形槽用于抱合所述目标管件。

5.根据权利要求1所述的全自动双管变径管拉伸机，其特征在于，所述第一夹爪设有第一导向凸起，所述第一导向凸起滑动配合于所述第一导向槽中，所述第一导向凸起任意一端的宽度小于或等于所述第一导向槽的最小槽宽；

且/或，所述第二夹爪设有第二导向凸起，所述第二导向凸起滑动配合于所述第二导向槽中，所述第二导向凸起任意一端的宽度小于或等于所述第二导向槽的最小槽宽。

6.根据权利要求1所述的全自动双管变径管拉伸机，其特征在于，所述第一固定组件包括顶柱和第二驱动装置；所述顶柱连接于所述第二驱动装置上，所述第二驱动装置用于驱动所述顶柱抵接于所述目标管件第一端的管腔中。

7.根据权利要求6所述的全自动双管变径管拉伸机，其特征在于，所述第一固定组件还包括底座、第一夹臂、第二夹臂和弹性件；所述第一夹臂、所述第二夹臂转动连接于所述底座上；所述弹性件的一端连接于所述第一夹臂的第一端，所述弹性件的另一端连接于所述第二夹臂的第一端，以拉动所述第一夹臂的第一端、所述第二夹臂的第一端抵接于所述顶柱上；

在所述顶柱的推动下，所述第一夹臂的第二端、所述第二夹臂的第二端用于对所述目标管件的第一端进行夹持。

8.根据权利要求7所述的全自动双管变径管拉伸机，其特征在于，所述第一夹臂的第一端具有第一弧状部，所述第二夹臂的第一端具有第二弧状部，所述第一弧状部、所述第二弧状部用于抵接所述顶柱。

9.根据权利要求7所述的全自动双管变径管拉伸机，其特征在于，所述第一夹臂的第二端设有第一齿状部，所述第二夹臂的第二端设有第二齿状部，所述第一齿状部、所述第二齿状部用于对所述目标管件的第一端进行夹持。

10.根据权利要求1所述的全自动双管变径管拉伸机，其特征在于，所述全自动双管变径管拉伸机还包括拉伸驱动装置；所述拉伸驱动装置连接于所述第一固定组件和/或所述导向座上，所述拉伸驱动装置用于驱动所述第一固定组件、所述导向座相向移动，以对所述目标管件进行拉伸操作。