CN212426911U - 尘推模组、机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种尘推模组及一种机器人。该尘推模组包括：机架；支架，其一端铰接在所述机架上，其另一端设有用于安装尘推布的安装架，其上铰接有调节套筒，所述调节套筒上设有调节滑槽；电动推杆，其设置在所述机架上，其伸缩杆上铰接有连接杆，所述连接杆插入所述调节套筒内，所述连接杆上设有限位件，所述限位件在所述调节滑槽内滑移，所述连接杆在所述调节套筒内的滑移方向与所述限位件在所述调节滑槽内的滑移方向相互平行。该机器人包括机身以及设置在所述机身底部的尘推模组，所述尘推模组采用上述尘推模组的结构。本实用新型所述的尘推模组及机器人具有尘推自适应地面的优点。

Description

尘推模组、机器人

技术领域

本实用新型涉及保洁卫生设备技术领域，特别是涉及一种尘推模组以及一种具有该尘推模组的机器人。

背景技术

目前，随着生活水平的不断提高，人们对环境卫生的要求越来越严格，各种清洁环卫车辆应运而生。近年来，电动尘推车因显著节省人工而大受市场欢迎，目前已广泛应用于机场候机楼、火车站、大型商场、工厂车间、物流仓库等地方。

目前的尘推车普遍采用拖把式清扫，即以平推的方式来清洁地面。为了延长拖把的使用寿命，现有的电动尘推车的尘推具有升降功能。但是，这种尘推可升降的电动尘推车只能适用于地面较为平整的场所，尘推不能自适应地面。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种尘推模组以及一种具有该尘推模组的机器人，二者具有尘推自适应地面的优点。

一种尘推模组包括：机架；支架，其一端铰接在所述机架上，其另一端设有用于安装尘推布的安装架，其上铰接有调节套筒，所述调节套筒上设有调节滑槽；电动推杆，其设置在所述机架上，其伸缩杆上铰接有连接杆，所述连接杆插入所述调节套筒内，所述连接杆上设有限位件，所述限位件在所述调节滑槽内滑移，所述连接杆在所述调节套筒内的滑移方向与所述限位件在所述调节滑槽内的滑移方向相互平行。

进一步地，所述连接杆的周侧面上设有台阶部，所述连接杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接所述台阶部的端面、所述调节套筒的端面。

进一步地，所述调节套筒上设有两个相互平行的调节滑槽，两个所述调节滑槽关于所述调节套筒的轴线对称，所述连接杆贯穿所述调节滑槽、所述连接杆以将所述连接杆与所述调节套筒连接在一起。

进一步地，所述限位件为螺栓，所述螺栓穿过所述调节滑槽、所述连接杆后通过螺母固定在所述调节套筒上。

进一步地，所述安装架的底面设有磁铁，所述尘推布上设有与所述磁铁相吸的导磁体。

进一步地，所述安装架为镂空状。

一种机器人包括机身以及设置在所述机身底部的尘推模组，所述尘推模组为上述的尘推模组。

相对于现有技术，本实用新型所述的尘推模组和机器人采用电动推杆来驱动尘推升降。在此基础上，通过限位件在调节滑槽内滑移的这一设计，使尘推具有一定的上下浮动空间，以便于尘推能够自适应地面。当地面凸起时，尘推能沿着调节滑槽向上移动，有助于避免凸起的地面损坏尘推组件；当地面凹陷使，尘推能沿着调节滑槽向下移动，有助于提高尘推组件的清洁效果。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为实施例所述的尘推模组的结构示意图；

图2为实施例所述的机器人的结构示意图；

附图标记：

100、尘推模组；110、支架；120、电动推杆；130、尘推布；140、安装架；150、调节套筒；151、调节滑槽；160、连接杆；161、台阶部；170、限位件；180、弹簧；200、机身。

具体实施方式

一种尘推模组100，参见图1，包括机架(图未示)、支架110、电动推杆120、尘推布130。其中，机架用于安装在电动尘推车或清洁机器人上。支架110的一端铰接在机架上；支架110的另一端通过螺栓固定连接有安装架140，安装架140为镂空的板状以减轻整体重量，在安装架140的底面粘贴有磁铁(图未示)；在支架110上还铰接有调节套筒150，调节套筒150的周侧面设有两道相互平行的调节滑槽151，调节滑槽151的长度方向与调节套筒150的轴线相互平行，两道调节滑槽151关于调节套筒150的轴线对称。电动推杆120通过螺栓固定安装在机架上，电动推杆120的伸缩杆上铰接有连接杆160，该连接杆160插入调节套筒150内，连接杆160在调节套筒150内滑移。在连接杆160上设有限位件170，限位件170贯穿两道调节滑槽151以及连接杆160，以将连接杆160与调节套筒150连接在一起，并且限位件170在调节滑槽151内的滑移方向与连接杆160在调节套筒150内的滑移方向相互平行；在本实施例中，该限位件170为螺栓，螺栓穿过调节滑槽151、连接杆160后通过螺母固定在调节套筒150上。在连接杆160的周侧面上设有台阶部161，连接杆160的外侧套设有弹簧180，弹簧180的一端相抵于台阶部161的底面，弹簧180的另一端相抵于调节套筒150的端面，有助于尘推布130与地面保持足够的接触。尘推布130为现有产品中的尘推布130，在尘推布130上安装有与磁铁相吸的导磁体(图未示)，使尘推布130和安装架140能够快速安装及拆卸；在本实施例中，该导磁体为金属片，其还可以为磁铁等。

一种机器人，参见图2，其包括机身200以及设置在机身200底部的尘推模组100，该尘推模组100采用上述尘推模组100的结构，机架安装在机身200的底部。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种尘推模组(100)，其特征在于，所述尘推模组(100)包括：

机架；

支架(110)，其一端铰接在所述机架上，其另一端设有用于安装尘推布(130)的安装架(140)，其上铰接有调节套筒(150)，所述调节套筒(150)上设有调节滑槽(151)；

电动推杆(120)，其设置在所述机架上，其伸缩杆上铰接有连接杆(160)，所述连接杆(160)插入所述调节套筒(150)内，所述连接杆(160)上设有限位件(170)，所述限位件(170)在所述调节滑槽(151)内滑移，所述连接杆(160)在所述调节套筒(150)内的滑移方向与所述限位件(170)在所述调节滑槽(151)内的滑移方向相互平行。

2.根据权利要求1所述的尘推模组(100)，其特征在于：所述连接杆(160)的周侧面上设有台阶部(161)，所述连接杆(160)的外侧套设有弹簧(180)，所述弹簧(180)的两端分别抵接所述台阶部(161)的端面、所述调节套筒(150)的端面。

3.根据权利要求1所述的尘推模组(100)，其特征在于：所述调节套筒(150)上设有两个相互平行的调节滑槽(151)，两个所述调节滑槽(151)关于所述调节套筒(150)的轴线对称，所述连接杆(160)贯穿所述调节滑槽(151)、所述连接杆(160)以将所述连接杆(160)与所述调节套筒(150)连接在一起。

4.根据权利要求3所述的尘推模组(100)，其特征在于：所述限位件(170)为螺栓，所述螺栓穿过所述调节滑槽(151)、所述连接杆(160)后通过螺母固定在所述调节套筒(150)上。

5.根据权利要求1所述的尘推模组(100)，其特征在于：所述安装架(140)的底面设有磁铁，所述尘推布(130)上设有与所述磁铁相吸的导磁体。

6.根据权利要求1所述的尘推模组(100)，其特征在于：所述安装架(140)为镂空状。

7.一种机器人，其特征在于：包括机身(200)以及设置在所述机身(200)底部的尘推模组(100)，所述尘推模组(100)为权利要求1至6任一项所述的尘推模组(100)。

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