CN212421301U - 用于吹瓶机的双爪机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于吹瓶机的双爪机械手，包括长条状的固定座，所述固定座上横向设置有伺服电机驱动的丝杆组件；所述丝杆组件的丝杆上设置有至少两个与丝杆螺纹连接的钢丝螺套，每个钢丝螺套上均固定设置有滑动件，所述滑动件均与一块固定板相连，相邻两块固定板之间设置有用于调节两者之间间距的调节杆；每块固定板上均设置有垂直气缸，所述垂直气缸与夹钳固定板相连，所述夹钳固定板上设置有夹钳。利用调节杆将多块固定板衔接在一起，用一套丝杆组件就能带动多块固定板同步移动，集约化程度高。使用时，预先调节好固定板之间的间距，同时对多个胚料进行抓取，整体效率高。

Description

用于吹瓶机的双爪机械手

技术领域

本实用新型涉及塑料吹瓶机技术领域，尤其涉及用于吹瓶机的双爪机械手。

背景技术

吹瓶机是一种能将塑料颗粒或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器。目前吹瓶机的上料用的机械手都是单个胚料进行抓取。当有一组成型设备时，需要多个机械手进行供料，每个机械手都会占用一定空间，整体占地空间过大，不利于场地的空间布局。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于吹瓶机的机械手。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于吹瓶机的双爪机械手，包括长条状的固定座，所述固定座上横向设置有伺服电机驱动的丝杆组件；所述丝杆组件的丝杆上设置有至少两个与丝杆螺纹连接的钢丝螺套，每个钢丝螺套上均固定设置有滑动件，所述滑动件均与一块固定板相连，相邻两块固定板之间设置有用于调节两者之间间距的调节杆；每块固定板上均设置有垂直气缸，所述垂直气缸与夹钳固定板相连，所述夹钳固定板上设置有夹钳。

本实用新型利用调节杆将多块固定板衔接在一起，用一套丝杆组件就能带动多块固定板同步移动，集约化程度高。使用时，预先调节好固定板之间的间距，同时对多个胚料进行抓取，整体效率高。

进一步来说，所述固定座上设置有与丝杆组件平行的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与固定板相连。滑轨的数量为两条，分列在丝杆组件两侧，用于辅助固定板来回移动。

进一步来说，所述固定板的数量为两个，分别为第一固定板、第二固定板，所述第一固定板、第二固定板之间的调节杆为一根螺杆，所述螺杆的一端与第一固定板的固定相连，第二固定板上设有供螺杆的另一端插入且螺纹连接的内螺纹通道，所述第二固定板设置有与内螺纹通道导通相连的锁紧螺孔，所述锁紧螺孔内设置有能将螺杆固定的压杆锁紧螺丝。

进一步来说，所述内螺纹通道贯穿第二固定板，所述第二固定板上的锁紧螺孔为一个或两个。当有第三块固定板时，第二固定板可作为衔接板，将第一固定板、第二固定板、第三固定板衔接在一起。

进一步来说，所述固定板上设置还有垂直放置的导向套，所述导向套内设置有导向柱，所述导向柱的一端固定在夹钳固定板，使夹钳固定板上下运行平稳。

进一步来说，所述夹钳固定板为一块减震板，所述减震板的外表面涂覆有耐高温涂层。减震板上喷涂有耐高温涂层材料，固化后在减震板上形成耐高温涂层，从而夹钳固定板具有耐高温、减震性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中第二固定板、调节杆的结构示意图。

图中：

1－固定座；2－伺服电机；31－丝杆；32－丝杆座；4－调节杆；5－垂直气缸；6－夹钳固定板；7－夹钳；8－第一固定板；9－第二固定板；91－内螺纹通道；92－锁紧螺孔；10－导向套；11－导向柱；12－滑轨；13－压杆锁紧螺丝。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1所示，本实施例中的一种用于吹瓶机的双爪机械手，包括长条状的固定座1，所述固定座1上横向设置有伺服电机2驱动的丝杆组件。本实施例中的丝杆组件采用常规丝杆组件即可，包括丝杆31、位于丝杆31两端的丝杆座32、滑动设置在丝杆31上的钢丝螺套。

本实施例采用的丝杆组件与现有的丝杆组件区别在于：在丝杆31上设置有至少两个与丝杆螺纹连接的钢丝螺套，每个钢丝螺套上均固定设置有滑动件，所述滑动件均与一块固定板相连，相邻两块固定板之间设置有用于调节两者之间间距的调节杆4；每块固定板上均设置有垂直气缸5，所述垂直气缸5与夹钳固定板6相连，所述夹钳固定板6上设置有夹钳7。用夹钳7进行瓶坯属于现有技术，参见授权公告号CN201432408Y。

本实施例中固定板的数量为两个，分别为第一固定板8、第二固定板9，所述第一固定板8、第二固定板9之间的调节杆4为一根螺杆，所述螺杆的一端与第一固定板8的固定相连。结合图2所示，第二固定板9上设有供螺杆的另一端插入且螺纹连接的内螺纹通道91，所述第二固定板9设置有与内螺纹通道91导通相连的锁紧螺孔92，所述锁紧螺孔92内设置有能将螺杆固定的压杆锁紧螺丝10。

本实施例中所述固定座上设置有与丝杆组件平行的滑轨12，所述滑轨12上设置有滑块，所述滑块与固定板相连。滑轨的数量为两条，分列在丝杆组件两侧，用于辅助固定板来回移动。

本实施例中固定板除了附图1中的两块之外，还可以根据实际需求设置成多块，如三块等，为此将内螺纹通道91贯穿第二固定板9，所述第二固定板9上的锁紧螺孔92为一个或两个。当有第三块固定板时，第二固定板可作为衔接板，将第一固定板、第二固定板、第三固定板衔接在一起。

本实施例中所述固定板上设置还有垂直放置的导向套10，所述导向套10内设置有导向柱11，所述导向柱11的一端固定在夹钳固定板6，使夹钳固定板6上下运行平稳。其中夹钳固定板6具有耐高温、减震性能，将夹钳固定板6为一块减震板，所述减震板的外表面涂覆有耐高温涂层。减震板上喷涂有耐高温涂层材料，固化后在减震板上形成耐高温涂层。

本实施例利用调节杆将多块固定板衔接在一起，用一套丝杆组件就能带动多块固定板同步移动，集约化程度高。使用时，预先调节好固定板之间的间距，同时对多个胚料进行抓取，整体效率高。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于吹瓶机的双爪机械手，包括长条状的固定座，所述固定座上横向设置有伺服电机驱动的丝杆组件；其特征在于：所述丝杆组件的丝杆上设置有至少两个与丝杆螺纹连接的钢丝螺套，每个钢丝螺套上均固定设置有滑动件，所述滑动件均与一块固定板相连，相邻两块固定板之间设置有用于调节两者之间间距的调节杆；每块固定板上均设置有垂直气缸，所述垂直气缸与夹钳固定板相连，所述夹钳固定板上设置有夹钳。

2.根据权利要求1所述的双爪机械手，其特征在于：所述固定座上设置有与丝杆组件平行的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与固定板相连。

3.根据权利要求1所述的双爪机械手，其特征在于：所述固定板的数量为两个，分别为第一固定板、第二固定板，所述第一固定板、第二固定板之间的调节杆为一根螺杆，所述螺杆的一端与第一固定板的固定相连，第二固定板上设有供螺杆的另一端插入且螺纹连接的内螺纹通道，所述第二固定板设置有与内螺纹通道导通相连的锁紧螺孔，所述锁紧螺孔内设置有能将螺杆固定的压杆锁紧螺丝。

4.根据权利要求3所述的双爪机械手，其特征在于：所述内螺纹通道贯穿第二固定板，所述第二固定板上的锁紧螺孔为一个或两个。

5.根据权利要求1所述的双爪机械手，其特征在于：所述固定板上设置还有垂直放置的导向套，所述导向套内设置有导向柱，所述导向柱的一端固定在夹钳固定板。

6.根据权利要求1所述的双爪机械手，其特征在于：所述夹钳固定板为一块减震板，所述减震板的外表面涂覆有耐高温涂层。

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