CN212421278U - 一种高度可调节的平板玻璃转运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高度可调节的平板玻璃转运机械手，涉及平板玻璃加工技术领域，包括机体，所述机体的底端安装有万向轮，且万向轮的顶端固定连接有底座，所述底座的表面上方焊接有拉手，且拉手的一侧安装有支撑架，所述支撑架的外侧表面上方安装有导轨，且导轨的外侧安装有滑块，所述滑块的两侧开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔的内侧安置有紧固螺钉。本实用新型中，在夹具通过滑块、导轨与支撑架构成升降结构的作用下，使得我们可以根据需要有效的移动夹具来适应不同高度的转运工作，同时，滑块通过第一螺纹孔与紧固螺钉构成可拆卸结构，也使得可以通过紧固螺钉来锁紧夹具的位置，进而使夹具能够稳定的进行转运工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及平板玻璃加工技术领域，尤其涉及一种高度可调节的平板玻璃转运机械手。
背景技术
平板玻璃也称白片玻璃或者镜片玻璃，化学成分一般属于钠钙硅酸盐玻璃，它具有透光、透明、保温、隔声、耐磨、耐气候变化等优良性能，因此被人们广泛的应用于各个技术领域，但由于平板玻璃比较容易出现破碎，因此对于平板玻璃的加工生产过程也变得尤为小心。
现有的平板玻璃转运机械手不具备调节机械手高度的功能，进而使得转运空间受到了一定程度上的制约，同时，不具备固定不同种类大小平板玻璃的功能，从而使得转运工作具有一定的局限性，进而造成工作效率的低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的平板玻璃转运机械手不具备调节机械手高度的功能，进而使得转运空间受到了一定程度上的制约，同时，不具备固定不同种类大小平板玻璃的功能，从而使得转运工作具有一定的局限性，进而造成工作效率的低下的缺点，而提出的一种高度可调节的平板玻璃转运机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种高度可调节的平板玻璃转运机械手，包括机体，所述机体的底端安装有万向轮，且万向轮的顶端固定连接有底座，所述底座的表面上方焊接有拉手，且拉手的一侧安装有支撑架，所述支撑架的外侧表面上方安装有导轨，且导轨的外侧安装有滑块，所述滑块的两侧开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔的内侧安置有紧固螺钉，所述滑块的一侧固定连接有夹具，且夹具的内侧上方开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内侧安置有调节螺钉，且调节螺钉的底端固定连接有固定块，所述固定块的外侧镶嵌有防伤垫，且防伤垫的下方安装有缓冲板，所述缓冲板的底端固定连接有升降杆，且升降杆的外侧安装有固定柱，所述固定柱的内侧开设有凹槽，且凹槽的内侧固定连接有弹簧。
优选的，所述夹具与支撑架呈垂直状态分布，且夹具通过滑块、导轨与支撑架构成升降结构。
优选的，所述滑块通过焊接与夹具呈一体化结构分布，且滑块通过第一螺纹孔与紧固螺钉构成可拆卸结构。
优选的，所述缓冲板的长度小于夹具的长度，且缓冲板通过升降杆、弹簧、凹槽、固定柱与夹具构成弹性结构。
优选的，所述固定块与调节螺钉之间为固定连接，且调节螺钉通过第二螺纹孔与夹具构成螺纹连接。
优选的，所述固定块呈圆饼状结构分布，且固定块的中轴线与调节螺钉的中轴线相重合。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，在夹具通过滑块、导轨与支撑架构成升降结构的作用下，使得我们可以根据需要有效的移动夹具来适应不同高度的转运工作，同时，滑块通过第一螺纹孔与紧固螺钉构成可拆卸结构，也使得可以通过紧固螺钉来锁紧夹具的位置，进而使夹具能够稳定的进行转运工作。
2、本实用新型中，由于调节螺钉通过第二螺纹孔与夹具构成螺纹连接，使得我们通过调节螺钉带动固定板进行相应固定工作，进而使其能够适应不同种类大小平板玻璃的固定工作，同时，防伤垫的存在，也使得可以有效的避免固定块对平板玻璃造成损坏，进而使平板玻璃的转运工作能够处在最优异的状态下。
3、本实用新型中，在缓冲板通过升降杆、弹簧、凹槽、固定柱与夹具构成弹性结构的作用下，使得可以合理的控制缓冲板和固定块与平板玻璃之间的夹紧力，从而能够有效的避免夹紧力过大而造成平板玻璃的损坏，也能够避免夹紧力太松而使平板玻璃受不到力的作用。
附图说明
图1为本实用新型中机体正面结构示意图；
图2为本实用新型中机体侧面结构示意图；
图3为本实用新型中夹具内侧结构示意图；
图4为本实用新型中图3中A处放大结构示意图。
图例说明：
1、机体；2、万向轮；3、底座；4、拉手；5、支撑架；6、导轨；7、滑块；8、第一螺纹孔；9、夹具；10、第二螺纹孔；11、调节螺钉；12、固定块；13、防伤垫；14、缓冲板；15、升降杆；16、固定柱；17、凹槽；18、弹簧；19、紧固螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，一种高度可调节的平板玻璃转运机械手，包括机体1、万向轮2、底座3、拉手4、支撑架5、导轨6、滑块7、第一螺纹孔8、夹具9、第二螺纹孔10、调节螺钉11、固定块12、防伤垫13、缓冲板14、升降杆15、固定柱16、凹槽17、弹簧18和紧固螺钉19，机体1的底端安装有万向轮2，且万向轮2的顶端固定连接有底座3，底座3的表面上方焊接有拉手4，且拉手4的一侧安装有支撑架5，支撑架5的外侧表面上方安装有导轨6，且导轨6的外侧安装有滑块7，滑块7的两侧开设有第一螺纹孔8，且第一螺纹孔8的内侧安置有紧固螺钉19，滑块7的一侧固定连接有夹具9，且夹具9的内侧上方开设有第二螺纹孔10，第二螺纹孔10的内侧安置有调节螺钉11，且调节螺钉11的底端固定连接有固定块12，固定块12的外侧镶嵌有防伤垫13，且防伤垫13的下方安装有缓冲板14，缓冲板14的底端固定连接有升降杆15，且升降杆15的外侧安装有固定柱16，固定柱16的内侧开设有凹槽17，且凹槽17的内侧固定连接有弹簧18。
进一步的，夹具9与支撑架5呈垂直状态分布，且夹具9通过滑块7、导轨6与支撑架5构成升降结构，通过升降结构，使得我们可以根据需要有效的移动夹具9来适应不同高度的转运工作。
进一步的，滑块7通过焊接与夹具9呈一体化结构分布，且滑块7通过第一螺纹孔8与紧固螺钉19构成可拆卸结构，通过可拆卸结构，使得我们可以通过紧固螺钉19来锁定夹具9的位置，进而使夹具9能够稳定的进行转运工作。
进一步的，缓冲板14的长度小于夹具9的长度，且缓冲板14通过升降杆15、弹簧18、凹槽17、固定柱16与夹具9构成弹性结构，通过弹性连接，使得我们可以合理的控制缓冲板14和固定块12与平板玻璃之间的夹紧力，从而能够有效的避免夹紧力过大而造成平板玻璃的损坏，也能够避免夹紧力太松而使平板玻璃受不到力的作用。
进一步的，固定块12与调节螺钉11之间为固定连接，且调节螺钉11通过第二螺纹孔10与夹具9构成螺纹连接，通过螺纹连接，使得我们通过调节螺钉11带动固定块12进行相应固定工作，进而使其能够适应不同种类大小平板玻璃的固定工作。
进一步的，固定块12呈圆饼状结构分布，且固定块12的中轴线与调节螺钉11的中轴线相重合，从而使得固定块12与调节螺钉11之间的紧固程度更高，进而便于固定块12能更好的对平板玻璃进行固定工作。
工作原理：使用时，首先，使用者需要根据平板玻璃的种类大小，在调节螺钉11通过第二螺纹孔10与夹具9构成螺纹连接的作用下，合理的旋紧调节螺钉11，进而使平板玻璃能够合理的处在固定块12与缓冲板14之间，接下来，缓冲板14通过升降杆15、弹簧18、凹槽17、固定柱16与夹具9构成弹性结构，也使得我们可以合理的控制缓冲板14和固定块12与平板玻璃之间的夹紧力，从而能够有效的避免夹紧力过大而造成平板玻璃的损坏，最后，夹具9通过滑块7、导轨6与支撑架5构成升降结构，也便于我们可以根据需要有效的移动夹具9来适应不同高度的转运工作，同时，滑块7通过第一螺纹孔8与紧固螺钉19构成可拆卸结构，也使得我们可以通过紧固螺钉19来锁定夹具9的位置，进而使夹具9能够稳定的进行转运工作的工作原理。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高度可调节的平板玻璃转运机械手，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的底端安装有万向轮(2)，且万向轮(2)的顶端固定连接有底座(3)，所述底座(3)的表面上方焊接有拉手(4)，且拉手(4)的一侧安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)的外侧表面上方安装有导轨(6)，且导轨(6)的外侧安装有滑块(7)，所述滑块(7)的两侧开设有第一螺纹孔(8)，且第一螺纹孔(8)的内侧安置有紧固螺钉(19)，所述滑块(7)的一侧固定连接有夹具(9)，且夹具(9)的内侧上方开设有第二螺纹孔(10)，所述第二螺纹孔(10)的内侧安置有调节螺钉(11)，且调节螺钉(11)的底端固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的外侧镶嵌有防伤垫(13)，且防伤垫(13)的下方安装有缓冲板(14)，所述缓冲板(14)的底端固定连接有升降杆(15)，且升降杆(15)的外侧安装有固定柱(16)，所述固定柱(16)的内侧开设有凹槽(17)，且凹槽(17)的内侧固定连接有弹簧(18)。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调节的平板玻璃转运机械手，其特征在于，所述夹具(9)与支撑架(5)呈垂直状态分布，且夹具(9)通过滑块(7)、导轨(6)与支撑架(5)构成升降结构。
3.根据权利要求1所述的一种高度可调节的平板玻璃转运机械手，其特征在于，所述滑块(7)通过焊接与夹具(9)呈一体化结构分布，且滑块(7)通过第一螺纹孔(8)与紧固螺钉(19)构成可拆卸结构。
4.根据权利要求1所述的一种高度可调节的平板玻璃转运机械手，其特征在于，所述缓冲板(14)的长度小于夹具(9)的长度，且缓冲板(14)通过升降杆(15)、弹簧(18)、凹槽(17)、固定柱(16)与夹具(9)构成弹性结构。
5.根据权利要求1所述的一种高度可调节的平板玻璃转运机械手，其特征在于，所述固定块(12)与调节螺钉(11)之间为固定连接，且调节螺钉(11)通过第二螺纹孔(10)与夹具(9)构成螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种高度可调节的平板玻璃转运机械手，其特征在于，所述固定块(12)呈圆饼状结构分布，且固定块(12)的中轴线与调节螺钉(11)的中轴线相重合。
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