CN212420912U - 一种刀具磨削用夹持工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种刀具磨削用夹持工装，属于刀具修复设备技术领域。其包括一种刀具磨削用夹持工装，包括基座和设置在基座一端的夹持装置，所述夹持装置包括第一夹爪和第二夹爪，第二夹爪与基座可拆卸连接，第二夹爪上开设有与刀具形状适配的放置槽；所述放置槽一侧设置有与基座铰接的连接片，所述连接片可拆卸连接第一夹爪，所述基座上设置有用于驱动连接片转动的动力机构。本申请具有能够更加稳定的夹持非柱状刀具的效果。

Description

一种刀具磨削用夹持工装

技术领域

本实用新型涉及刀具修复的技术领域，更具体地说，它涉及一种刀具磨削用夹持工装。

背景技术

刀具磨削是现在各种类型的刀具生产过程中必不可少的一个步骤，传统对刀具的磨削是通过人手工完成的，手工磨刀，不仅工作效率低、产量小、人工消耗大，需要投入很多的人手，而且难以保证磨削后的刀具能保持一致性，所以需要一种自动化程度高、可以大幅提高磨刀效率的磨削系统。

目前，公告号为CN103029011B的中国发明专利公开了一种夹具体，包括前后延伸的尾柄杆、尾柄杆前端呈环形分布的至少两瓣可径向张合的弹爪、套设在弹爪外围的安装套，各弹爪的前端均具有用于在从安装套前端露出时向外张开而处于张开状态、在收入安装套内时向内收合而处于收合状态的夹持端，并在安装套的孔壁或前端端口上设有用于在所述夹持端处于张开状态时与弹爪沿前后方向挡止配合、在所述夹持端处于收合状态时挡止在弹爪外围的收口沿；还包括导向板，导向板通过连接螺钉固定在尾柄杆前端，所述弹爪为导向板的外沿上立设的四个环形间隔分布的可径向张合的弹爪，相邻的弹爪之间设有沿轴向延伸的通缝，所述通缝在轴向方向上前端开口、后端封闭；所述弹爪的夹持端的外侧面设有由后向前逐渐向外高起的楔面段；所述的各弹爪的内侧面上凸设有处于所述夹持端后侧的安装挡沿。使用时，通过所述收口沿和夹持端之间的配合就能实现弹爪的张合运动，从而实现夹紧待磨削的柱状实心刀具，从而提高了柱状实心刀具装夹的速度，并通过楔面配合实现自动对心，提高了柱状实心刀具装夹和刀具磨削加工的精度。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：上述中的夹具体是通过两瓣径向张合的弹爪来实现夹持柱状实心刀具，而对于非柱状刀具的夹持，很难用径向张合的弹爪来实现夹持，会出现夹持不稳，刀具易从夹持装置掉落的情况。

实用新型内容

为了能够更加稳定的夹持非柱状刀具，本申请提供一种刀具磨削用夹持工装。

本申请提供的刀具磨削用夹持工装，采用如下的技术方案：

一种刀具磨削用夹持工装，包括基座和设置在基座一端的夹持装置，所述夹持装置包括第一夹爪和第二夹爪，第二夹爪与基座可拆卸连接，第二夹爪上开设有与刀具形状适配的放置槽；所述放置槽一侧设置有与基座铰接的连接片，所述第一夹爪与连接片可拆卸连接，所述基座上设置有用于驱动连接片转动的动力机构。

通过采用上述技术方案，整个夹持装置与基座可拆卸连接，可根据磨削不同刀片的需要，随时更换夹持装置。第二夹爪与基座固定连接，第一夹爪与连接有动力机构的连接片铰接固定，第二夹爪不移动，连接片以与基座铰接点为中心点做远离或靠近第二夹爪的摆动便可实现第一夹爪和第二夹爪的开合。在工作时，将待磨削的刀具放置在放置槽上，第一夹爪借助动力机构稳定夹持住刀具，将刀具移送至磨削机上或者将已磨削的刀具从磨削机上取下并放置到出料口。

优选的，所述第一夹爪上设有朝向放置槽弯曲的凸嘴。

通过采用上述技术方案，刀具放在放置槽内，第一夹爪上的凸嘴正好抵住刀具，从而更稳定的夹持住刀具，不会出现由于夹持不稳而掉落的情况。

优选的，所述动力机构包括第一气缸、第二气缸和连杆组件；第一气缸和第二气缸均与基座固定连接，所述第一气缸位于第二气缸上方并且与第一夹爪通过连杆组件连接。

通过采用上述技术方案，动力机构作为驱动装置，为夹持装置提供动力；其中，连杆组件作为中间体，实现夹持装置和第一气缸固定连接的同时，将第一气缸所提供的动力传递给夹持装置，实现夹持装置夹持非柱状刀具的功能。

优选的，所述连杆组件包括直角主杆和副杆，所述直角主杆一端和副杆一端通过第一销轴铰接，直角主杆另一端与基座通过第二销轴铰接，所述副杆另一端与连接片通过第三销轴铰接，直角主杆的直角端与第一气缸转动连接。

通过采用上述技术方案，直角主杆和副杆铰接，实现了直角主杆运动，带动副杆在一定范围内做摆动运动；副杆一端与连接片铰接，副杆做摆动运动时，连接片带动第一夹爪远离或靠近第二夹爪，从而达到夹取或松开刀具的目的；直角主杆一端与基座铰接，不仅实现了直角主杆与基座的固定连接，而且直角主杆可以围绕着第二销轴做弧形运动。整个连杆组件的设计，解决了控制第一夹爪远离或靠近第二夹爪的问题，实现了整个夹持装置的开合。

优选的，所述直角主杆直角端开设有通孔，一第四销轴横穿两侧的通孔，一连接环套接于第四销轴上，所述连接环另一端与第一气缸固定连接。

通过采用上述技术方案，解决了连杆组件与第一气缸的连接，当第一气缸提供动力时，连接环推动连杆组件向前运动，使得夹持装置呈打开的状态；当第一气缸停止提供动力时，连接环拉动连杆组件向后运动，使得夹持装置呈紧闭的状态。

优选的，所述连接片远离第一夹爪的凸嘴的一端开设有通槽，通槽内转动连接有滚轮，所述第二气缸朝向滚轮的位置连接有定位块。

通过采用上述技术方案，启动第二气缸，第二气缸上的活塞杆带动定位块向滚轮方向靠近，并且抵接在滚轮下端；由于与滚轮转动连接的连接片与第一夹爪是固定连接的，定位块对滚轮的推力，相当于对第一夹爪的推力。在夹取刀具时，定位块抵住滚轮，使连接片始终受到向外的力，从而使第一夹爪始终向第二夹爪靠近。这样的设置，不仅使第一夹爪和第二夹爪稳定夹住刀具，而且对第一夹爪和第二夹爪夹取的力度有一定的缓冲作用，避免由于夹取力度过重而损坏刀具。

优选的，所述定位块与滚轮的接触面为斜面。

通过采用上述技术方案，定位块与滚轮的接触面为斜面时，定位块可以更深入的进入到滚轮下端，增大定位块与滚轮的接触面积，更好的起到抵接滚轮的作用。

优选的，所述第一夹爪一侧设置有吹气装置，所述吹气装置包括吹气管和气嘴，所述气嘴与基座固定连接，所述吹气管与气嘴连接并位于第一夹爪和第二夹爪一侧，吹气管管口正对放置槽。

通过采用上述技术方案，气嘴固定于基座上，气源通于气嘴上，吹气管管口正对于放置槽上所磨削的刀具。通气时，吹气管将磨削前和磨削后的刀具上附着的微小颗粒及粉尘吹走，从而实现了刀具表面的光滑与清洁。

优选的，所述吹气管为铜管。

通过采用上述技术方案，可以根据不同的夹持装置，不断的掰动气管以调整气管管口的位置，使得吹气管的管口正对于放置槽上磨削的刀具。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第二夹爪与基座可拆卸连接，第一夹爪与连接片可拆卸连接，连接片与基座铰接，基座上设置用于驱动连接片转动的动力机构的方法，解决了第一夹爪和第二夹爪稳定夹持非柱状刀具的问题。并且可根据磨削不同刀片的需要，随时更换夹持装置；

2.通过直角主杆一端和副杆一端铰接，直角主杆一端与基座铰接，副杆一端与连接片铰接；实现了直角主杆运动，带动副杆在一定范围内做摆动运动；副杆做摆动运动时，连接片带动第一夹爪远离或靠近第二夹爪，解决了夹取或松开刀具的问题；

3.通过滚轮与定位块的设置，运作时定位块伸出正好抵接在滚轮下端，使连接片与副杆的连接端不会向夹持装置内侧移动，从而使第一夹爪的夹持端与第二夹爪的夹持端紧密靠近，解决了第一夹爪和第二夹爪可能会出现夹持不稳的问题。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例用于展示基座内部示意图。

附图标记：1、基座；11、上基座；12、下基座；2、夹持装置；21、第一夹爪；211、凸嘴；22、第二夹爪；221、放置槽；222、固定片；23、连接片；231、通槽；232、滚轮；3、动力机构；31、第一气缸；32、第二气缸；321、定位块；33、连杆组件；331、直角主杆；332、副杆；333、第一销轴；334、第二销轴；335、第三销轴；336、第四销轴；4、连接环；5、吹气装置；51、吹气管；52、气嘴；53、垫板。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种刀具磨削用夹持工装。参照图1，一种刀具磨削用夹持工装包括基座1和设置在基座1一端的夹持装置2，基座1有上基座11和下基座12，下基座12中部有空心槽，上基座11位于下基座12一端并且在下基座12的上表面通过两根螺钉与下基座12固定连接。下基座12远离上基座11一端设置有夹持装置2，整个夹持装置2与下基座12的连接是可拆卸连接，方便随时更换。

夹持装置2包括第一夹爪21和第二夹爪22，第一夹爪21和第二夹爪22上下相对设置。第二夹爪22位于下基座12的下端位置，两侧设有与下基座12侧面等长的固定片222，左右各通过两根螺钉与下基座12固定连接，第二夹爪22上开设有与刀具形状适配的放置槽221。放置槽221一侧设置有与基座1铰接的连接片23，具体的，连接片23与下基座12通过销轴铰接，并且可绕着销轴做摆动运动。第一夹爪21与连接片23可拆卸连接，从而达到第一夹爪21与第二夹爪22的接触与远离。

第一夹爪21设有朝向放置槽221弯曲的凸嘴211，当有刀具在放置槽221上时，第一夹爪21朝第二夹爪22靠近时，凸嘴211抵住刀具，使刀具不易窜动。

在基座1的另一端设置有用于驱动连接片23转动的动力机构3，动力机构3包括第一气缸31、第二气缸32和连杆组件33。第一气缸31和第二气缸32均与基座1固定连接，第二气缸32与下基座12固定连接，第一气缸31位于第二气缸32上方并且与第一夹爪21通过连杆组件33连接。本实施例中，第一气缸31和第二气缸32的动力源均为气泵，且缸体远离活塞杆一端均通有通气管分别与气泵连接。

连杆组件33包括直角主杆331和副杆332，直角主杆331上开设有通槽231，直角主杆331通槽231的开口端和副杆332的一端通过第一销轴333铰接，副杆332另一端与第一夹爪21通过第三销轴335铰接。直角主杆331另一端与基座1通过第二销轴334铰接；直角主杆331直角端开设有通孔，一第四销轴336横穿两侧的通孔，一连接环4套接于第四销轴336上，连接环4另一端与第一气缸31的活塞杆端固定连接。

第一夹爪21一侧设置有吹气装置5，吹气装置5包括吹气管51和气嘴52，气嘴52与下基座12通过一垫板53固定连接。吹气管51气嘴52连接并位于第一夹爪21和第二夹爪22一侧，吹气管51管口正对于第一夹爪21和第二夹爪22的放置槽221。吹气管51为铜管，可根据需要掰动吹气管51朝向放置槽221的位置。

如图2所示，连接片23远离第一夹爪21的凸嘴211一端开设有通槽231，通槽231两侧设置有螺钉，用于固定横向设置在通槽231内的滚轴，滚轴上同轴转动连接有滚轮232。第二气缸32的活塞杆端固定连接有定位块321，定位块321朝向滚轮232的一面为斜面。开启第二气缸32，其活塞杆带动定位块321伸出，定位块321斜面端正好抵接在滚轮232下端位置，使与第一夹爪21连接的连接片23不能向下摆动，从而使第一夹爪21的夹持端很好的夹持住刀具。

本申请实施例一种刀具磨削用夹持工装的实施原理为：使用时，机械送料手将所要磨削的刀具送至夹持装置2前，启动第一气缸31，第一气缸31的活塞杆伸出，与活塞杆连接的连接环4推动连杆组件33的直角主杆331向夹持装置2方向移动，副杆332与直角主杆331的铰接端受到直角主杆331的推力向夹持装置2方向作摆动运动，副杆332与连接片23的铰接端带动第一夹爪21自然向相反方向摆动，由此第一夹爪21的夹持端打开。

机械送料手将刀具送到第二夹爪22的放置槽221上，反向运动第一气缸31，其伸缩杆缩回缸体，第一夹爪21靠近第二夹爪22，第一夹爪21的凸嘴211抵在放置槽221上，刀具被夹持住。

同时，启动第二气缸32，其伸缩杆伸出，推动与伸缩杆固定连接的定位块321向前，定位块321将滚轮232抵住，使第一夹爪21与滚轮232的连接端不能再向下，从而使第一夹爪21的夹持端与第二夹爪22的夹持端紧紧抵接，刀具不易松动。

在操作过程中，置于第一夹爪21一侧的吹气装置5始终对夹持的刀具进行吹气，将附着在刀具上的微小颗粒吹走。可根据夹持装置2的不同，掰动刚性软管朝向放置槽221的方位，使刀具上的微小颗粒最大程度的被吹走。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种刀具磨削用夹持工装，包括基座（1）和设置在基座（1）一端的夹持装置（2），其特征在于：所述夹持装置（2）包括第一夹爪（21）和第二夹爪（22），第二夹爪（22）与基座（1）可拆卸连接，第二夹爪（22）上开设有与刀具形状适配的放置槽（221）；所述放置槽（221）一侧设置有与基座（1）铰接的连接片（23），所述第一夹爪（21）与连接片（23）可拆卸连接，所述基座（1）上设置有用于驱动连接片（23）转动的动力机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种刀具磨削用夹持工装，其特征在于：所述第一夹爪（21）上设有朝向放置槽（221）弯曲的凸嘴（211）。

3.根据权利要求2所述的一种刀具磨削用夹持工装，其特征在于：所述动力机构（3）包括第一气缸（31）、第二气缸（32）和连杆组件（33）；第一气缸（31）和第二气缸（32）均与基座（1）固定连接，所述第一气缸（31）位于第二气缸（32）上方并且与第一夹爪（21）通过连杆组件（33）连接。

4.根据权利要求3所述的一种刀具磨削用夹持工装，其特征在于：所述连杆组件（33）包括直角主杆（331）和副杆（332），所述直角主杆（331）一端和副杆（332）一端通过第一销轴（333）铰接，直角主杆（331）另一端与基座（1）通过第二销轴（334）铰接，所述副杆（332）另一端与连接片（23）通过第三销轴（335）铰接，直角主杆（331）的直角端与第一气缸（31）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种刀具磨削用夹持工装，其特征在于：所述直角主杆（331）直角端开设有通孔，一第四销轴（336）横穿两侧的通孔，一连接环（4）转动套接于第四销轴（336）上，所述连接环（4）另一端与第一气缸（31）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种刀具磨削用夹持工装，其特征在于：所述连接片（23）远离第一夹爪（21）的凸嘴（211）一端开设有通槽（231），通槽（231）内转动连接有滚轮（232），所述第二气缸（32）朝向滚轮（232）的位置连接有定位块（321）。

7.根据权利要求6所述的一种刀具磨削用夹持工装，其特征在于：所述定位块（321）与滚轮（232）的接触面为斜面。

8.根据权利要求1所述的一种刀具磨削用夹持工装，其特征在于：所述第一夹爪（21）一侧设置有吹气装置（5），所述吹气装置（5）包括吹气管（51）和气嘴（52），所述气嘴（52）与基座（1）固定连接，所述吹气管（51）与气嘴（52）连接并位于第一夹爪（21）和第二夹爪（22）一侧，吹气管（51）管口正对放置槽（221）。

9.根据权利要求8所述的一种刀具磨削用夹持工装，其特征在于：所述吹气管（51）为铜管。

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