CN212415454U - 一种便于拆卸机械臂的无人厨房机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于拆卸机械臂的无人厨房机器人，包括底座和机械臂，所述底座左右两侧皆焊接有转杆，所述转杆中部皆焊接有限位块，两组所述限位块皆插入在插槽内，所述插槽皆内嵌在连接杆内，所述连接杆焊接焊接在机械臂上，所述连接杆内嵌有锁定装置，且锁定装置外侧穿过转杆和挡板外侧。本实用新型通过转动挡板，挡板挤压插块，使插块挤人弹簧槽内，并且插块从转杆表面开设的缺口内移出，再拉动机械臂，机械臂带动连接杆移动，提高装置的便捷性，同时通过连接杆带动插槽移动，插槽插入限位块内，并且连接杆插入转杆内，通过插槽和限位块配合，当连接杆和转杆安装时，通过插槽插入限位块内，提高装置的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及厨房机器人技术领域，具体为一种便于拆卸机械臂的无人厨房机器人。
背景技术
在无人厨房使用时，一般通过机器人对食材进行处理，并且通过机器人对食材进行烹饪，现有的厨房机器人基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。
当厨房机器人长时间使用后，机械臂可能会发生损坏，当机器人手臂损坏后，一般通过拧动螺栓，将螺栓从连接装置拆卸下来，便于对机械臂进行拆卸，由于厨房内油烟较多，再拧动螺栓时，螺栓可能较滑，导致螺栓拧动较为繁琐，因此亟需一种便于拆卸机械臂的无人厨房机器人解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸机械臂的无人厨房机器人，以解决上述背景技术中提出的螺栓拧动不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸机械臂的无人厨房机器人，包括底座和机械臂，所述底座左右两侧皆焊接有转杆，所述转杆中部皆焊接有限位块，两组所述限位块皆插入在插槽内，所述插槽皆内嵌在连接杆内，所述连接杆焊接焊接在机械臂上，所述连接杆内嵌有锁定装置，且锁定装置外侧穿过转杆和挡板外侧，所述挡板皆套装在转杆表面，且转杆内侧皆通过转动装置与连接杆连接。
优选的，所述锁定装置包括弹簧、弹簧槽和插块，所述弹簧槽皆内嵌在连接杆内部，所述弹簧槽内部皆设置有弹簧，所述弹簧一端皆焊接在弹簧槽上，所述弹簧的另一端皆焊接在插块上，且插块皆穿过转杆和挡板一侧。
优选的，所述转动装置包括连接块、滑槽和滑块，所述连接块皆焊接在挡板内壁上，所述连接块内侧皆焊接有滑块，所述滑块皆内嵌在滑槽内，且滑槽皆内嵌在连接杆内。
优选的，所述插块穿过转杆和挡板一端皆设置为三角形，所述插块靠近机器人主体一端皆设置为倾斜状。
优选的，所述滑块皆设置为弧形，所述滑块设置的弧形表面弧度与滑槽的表面弧度相等。
优选的，所述插槽和限位块皆设置为十字形，且限位块设置的十字形表面宽度与插槽的内壁宽度相等。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该便于拆卸机械臂的无人厨房机器人设置有插块、弹簧和挡板，通过转动挡板，挡板挤压插块，使插块挤人弹簧槽内，并且插块从转杆表面开设的缺口内移出，再拉动机械臂，机械臂带动连接杆移动，连接杆从转杆内移出，便于对机械臂进行拆卸，提高装置的便捷性。
2、该便于拆卸机械臂的无人厨房机器人设置有插槽和限位块，通过连接杆带动插槽移动，插槽插入限位块内，并且连接杆插入转杆内，通过插槽和限位块配合，当连接杆和转杆安装时，通过插槽插入限位块内，便于对转杆和连接杆的安装进行加固，提高装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的转杆和连接杆的侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A处的放大结构示意图。
图中：1、底座；2、机器人主体；3、机械臂；4、连接杆；5、转杆；6、插块；7、挡板；8、弹簧槽；9、弹簧；10、插槽；11、限位块；12、滑槽；13、滑块；14、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：
一种便于拆卸机械臂的无人厨房机器人，包括底座1和机械臂3，底座1左右两侧皆焊接有转杆5，转杆5中部皆焊接有限位块11，两组限位块11皆插入在插槽10内，插槽10和限位块11皆设置为十字形，且限位块11设置的十字形表面宽度与插槽10的内壁宽度相等，通过限位块11设置的十字形表面宽度与插槽10设置的十字形内壁宽度相等，便于限位块11插入插槽10内，对连接杆4和转杆5的连接进行加固，插槽10皆内嵌在连接杆4内，连接杆4焊接焊接在机械臂3上。
连接杆4内嵌有锁定装置，锁定装置包括弹簧9、弹簧槽8和插块6，弹簧槽8皆内嵌在连接杆4内部，弹簧槽8内部皆设置有弹簧9，弹簧9一端皆焊接在弹簧槽8上，弹簧9的另一端皆焊接在插块6上，且插块6皆穿过转杆5和挡板7一侧，插块6穿过转杆5和挡板7一端皆设置为三角形，插块6靠近机器人主体2一端皆设置为倾斜状，在转动挡板7时，挡板7表面开设的缺口挤压插块6，通过插块6穿过转杆5和挡板7移动设置为三角形，便于挡板7表面开设的缺口挤压插块6，插块6挤压弹簧9，弹簧9发生弹性形变，使插块6进入弹簧槽8内，并且通过插块6靠近底座1一侧设置为倾斜状，便于连接杆4通过弹簧槽8带动插块6移动时，转杆5挤压插块6靠近底座1一侧设置的倾斜状，使插块6进入弹簧槽8内，锁定装置外侧穿过转杆5和挡板7外侧，挡板7皆套装在转杆5表面，且转杆5内侧皆通过转动装置与连接杆4连接，转动装置包括连接块14、滑槽12和滑块13，连接块14皆焊接在挡板7内壁上，连接块14内侧皆焊接有滑块13，滑块13皆内嵌在滑槽12内，滑块13皆设置为弧形，滑块13设置的弧形表面弧度与滑槽12的表面弧度相等，当挡板7通过连接块14带动滑块13在滑槽12内移动后，通过滑块13设置为弧形，便于滑块13在滑槽12内移动，滑槽12皆内嵌在连接杆4内。
工作原理：当需要将机械臂3进行拆卸时，先转动挡板7，挡板7带动连接块14移动，连接块14东东滑块13移动，滑块13在滑槽12内移动，使挡板7进行转动，当挡板7转动时，由于插块6外侧皆设置为三角形，挡板7表面开设的缺口挤压插块6，插块6受到挤压后，插块6挤压弹簧9后，弹簧9发生弹性形变，使插块6进入弹簧槽8内，并且插块6从转杆5表面开设的缺口内移出，当插块6从转杆5表面开设的缺口内移出后，再拉动机械臂3，机械臂3带动连接杆4移动，连接杆4带动插槽10移动，将连接杆4从转杆5内移出后，并且插槽10从限位块11内移出，便于对机械臂3进行拆卸。
在安装机械臂3时，先挤压插块6，插块6挤压弹簧9，弹簧9发生弹性形变，使插块6从挡板7表面开设的缺口内移出，再拉动机械臂3，机械臂3带动连接杆4移动，将连接杆4插入转杆5内，并且连接杆4带动插槽10移动，将限位块11插入插槽10内，在连接杆4插入转杆5的过程中，由于插块6内侧上端设置倾斜状，连接杆4穿过转杆5的过程中，连接杆4通过弹簧槽8带动插块6移动，使转杆5挤压弹簧9，弹簧9发生弹性形变，使插块6进入弹簧槽8内，通过插块6进入弹簧槽8内，使插块6对转杆5进行避让，便于连接杆4插入转杆5呃内，当连接杆4插入转杆5内后，弹簧9弹性形变恢复，弹簧9推动插块6移动，将插块6插入转杆5表面开设的圆孔内，将机械臂3安装在机器人主体2上。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种便于拆卸机械臂的无人厨房机器人，包括底座(1)和机械臂(3)，其特征在于：所述底座(1)左右两侧皆焊接有转杆(5)，所述转杆(5)中部皆焊接有限位块(11)，两组所述限位块(11)皆插入在插槽(10)内，所述插槽(10)皆内嵌在连接杆(4)内，所述连接杆(4)焊接在机械臂(3)上，所述连接杆(4)内嵌有锁定装置，且锁定装置外侧穿过转杆(5)和挡板(7)外侧，所述挡板(7)皆套装在转杆(5)表面，且转杆(5)内侧皆通过转动装置与连接杆(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸机械臂的无人厨房机器人，其特征在于：所述锁定装置包括弹簧(9)、弹簧槽(8)和插块(6)，所述弹簧槽(8)皆内嵌在连接杆(4)内部，所述弹簧槽(8)内部皆设置有弹簧(9)，所述弹簧(9)一端皆焊接在弹簧槽(8)上，所述弹簧(9)的另一端皆焊接在插块(6)上，且插块(6)皆穿过转杆(5)和挡板(7)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸机械臂的无人厨房机器人，其特征在于：所述转动装置包括连接块(14)、滑槽(12)和滑块(13)，所述连接块(14)皆焊接在挡板(7)内壁上，所述连接块(14)内侧皆焊接有滑块(13)，所述滑块(13)皆内嵌在滑槽(12)内，且滑槽(12)皆内嵌在连接杆(4)内。
4.根据权利要求2所述的一种便于拆卸机械臂的无人厨房机器人，其特征在于：所述插块(6)穿过转杆(5)和挡板(7)一端皆设置为三角形，所述插块(6)靠近机器人主体(2)一端皆设置为倾斜状。
5.根据权利要求3所述的一种便于拆卸机械臂的无人厨房机器人，其特征在于：所述滑块(13)皆设置为弧形，所述滑块(13)设置的弧形表面弧度与滑槽(12)的表面弧度相等。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸机械臂的无人厨房机器人，其特征在于：所述插槽(10)和限位块(11)皆设置为十字形，且限位块(11)设置的十字形表面宽度与插槽(10)的内壁宽度相等。
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| CN202020709106.XU CN212415454U (zh) | 2020-05-01 | 2020-05-01 | 一种便于拆卸机械臂的无人厨房机器人 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113895407A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-01-07 | 亿力清洗科技(苏州)有限公司 | 一种半封闭自动洗车机 |
| CN114347098A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-04-15 | 黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院) | 一种焊接机器人手臂转动装置及使用方法 |
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2020
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| CN114347098A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-04-15 | 黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院) | 一种焊接机器人手臂转动装置及使用方法 |
| CN114347098B (zh) * | 2022-03-04 | 2023-12-01 | 黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院) | 一种焊接机器人手臂转动装置及使用方法 |
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