CN212413843U - 一种联合式小型花生自动收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种联合式小型花生自动收获机，包括行走支撑架、开沟装置、收集输送装置、打土装置、果秧分离装置、吹风装置、果实收集装置和蓄电池，开沟装置包括固定导向架、升降调节机构、单面犁和双面犁，收集输送装置包括两组输送链组、右支撑板、中支撑板和左支撑板，打土装置包括第二驱动电机和打土板，果秧分离装置包括左弧形板、右弧形板、分离转轴和第三驱动电机，吹风装置包括一鼓风机，果实收集装置包括上收集箱和下收集箱。该收获机体积小，搬运时，受地势影响较小，适合在小区域内进行花生的收获。

Description

一种联合式小型花生自动收获机

技术领域

本实用新型涉及一种联合式小型花生自动收获机。

背景技术

花生又名落花生，被人们誉为“植物肉”，含油量高达50％，品质优良，气味清香。花生除供食用外，还用于印染、造纸工业；花生也是一味中药，适用营养不良、脾胃失调、咳嗽痰喘和乳汁缺少等症状。作为一种重要的经济作物，花生在我国具有广泛的种植面积。因此，花生的收获方式对于种植地区经济的发展具有重要的意义。

目前，在我国一些经济比较落后的农村，因种植面积及地势的影响，无法使用一些大型的花生联合收获机进行花生的机械化收获，农民在进行花生收获时，仍采用纯人工收获方式进行花生收获，人工进行花生收获，劳动前度大，且收获效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种联合式小型花生自动收获机，该收获机体积小，搬运时，受地势影响较小，适合在小区域内进行花生的收获。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种联合式小型花生自动收获机，包括行走支撑架，在所述行走支撑架的下部两侧设置有行走轮，在所述行走支撑架的前部设置一牵引挂环，该自动收获机还包括开沟装置、收集输送装置、打土装置、果秧分离装置、吹风装置、果实收集装置和蓄电池，所述开沟装置包括固定导向架、升降调节机构、单面犁和双面犁，所述固定导向架固定设置在所述行走支撑架的前端，所述双面犁设置在所述固定导向架的前侧中部位置，两个所述单面犁对称设置在所述固定导向架上，且两个单面犁位于双面犁的左右两侧，所述升降调节机构设置在所述固定导向架上，且通过升降调节机构可实现双面犁和单面犁在固定导向架上的升降定位调节，收集输送装置包括两组输送链组、右支撑板、中支撑板和左支撑板，两组所述输送链组分别相应的位于单面犁与双面犁之间的空隙正后方，且输送链组呈前低后高状态分布，每一组所述输送链组均包括两条输送链条，在两条所述输送链条之间留有夹持花生秧的夹持间隙，且各输送链条设置在相应的右支撑板、中支撑板和左支撑板上，在右支撑板与中支撑板之间及左支撑板与中支撑板之间均留有与相应的夹持间隙相对应的流通间隙，每一条所述输送链条均通过一第一驱动电机驱动转动，在所述左支撑板和右支撑板的下侧中部分别设置一与相应的所述流通间隙相邻的所述打土装置，所述打土装置包括第二驱动电机和打土板，所述第二驱动电机可驱动打土板转动，所述打土板的转动可对从流通间隙内滑动的花生进行碰撞打土作业，在每一条所述流通间隙的倾斜高端的下方均设置一所述果秧分离装置，所述果秧分离装置包括左弧形板、右弧形板、分离转轴和第三驱动电机，所述左弧形板和右弧形板分别相对固定设置在所述行走支撑架后端设置的第一支撑板上，且在左弧形板和右弧形板之间留有用于花生果实滑入的进果间隙，所述第三驱动电机设置在所述第一支撑板上，所述分离转轴设置在所述第三驱动电机的输出轴上，且分离转轴套置在所述左弧形板和右弧形板之间，在所述分离转轴的侧壁上设置有若干沿着分离转轴的圆周方向等间距分布的挤压板，所述吹风装置包括一鼓风机，所述鼓风机设置在所述行走支撑架后部右侧，且鼓风机可对果秧分离装置的下方进行送风，所述果实收集装置包括上收集箱和下收集箱，所述上收集箱和下收集箱呈上下分布状态分布在所述行走支撑架后部，在所述上收集箱和下收集箱上分别设置一上收集过滤板和下收集过滤板，所述上收集过滤板位于两组所述果秧分离装置的正下方，所述上收集过滤板漏出的果实或土壤颗粒直接跌落到下收集过滤板上，所述蓄电池设置在所述行走支撑架上，且蓄电池为所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和鼓风机提供电源。

优选地，在所述行走支撑架上设置一辅助筛分装置，所述辅助筛分装置包括往复筛网、第四驱动电机、铰接杆和摆动杆，在所述往复筛网的下部两侧设置有移动滑轮，所述移动滑轮套置在所述行走支撑架上设置的滑动槽内，且往复筛网位于所述打土装置的正下方，所述第四驱动电机设置在所述行走支撑架上，所述摆动杆设置在所述第四驱动电机的输出轴上，所述铰接杆的两端分别与所述往复筛网和摆动杆铰接连接。

进一步地，在所述左支撑板、中支撑板和右支撑板的上部均设置有用于张紧输送链条的L形张紧板，在所述L形张紧板的横板上设置有若干长圆孔，通过螺栓贯穿所述长圆孔实现L形张紧板在相应的左支撑板或中支撑板或右支撑板上固定。

进一步地，所述单面犁和双面犁均相应的套置在所述固定导向架上设置的竖直导向杆上，所述升降调节机构包括调节螺纹杆和连接横板，所述单面犁和双面犁均通过连接杆与所述连接横板固定连接，所述调节螺纹杆套置在所述固定导向架的一固定板上，所述调节螺纹杆的下端与所述连接横板相连接，通过旋转所述调节螺纹杆可实现单面犁和双面犁的上下调节。

进一步地，在所述单面犁和双面犁上均设置有辅助花生秧向输送链组入口靠拢的辅助导向板。

进一步地，所述挤压板的上部为一倾斜板，所述倾斜板向挤压板的旋转方向倾斜。

进一步地，在每一条所述流通间隙的下方两侧均设置一限位板，所述第二驱动电机设置在相应的限位板下部。

进一步地，在所述上收集过滤板和下收集过滤板的前侧设置一竖直收集板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，移动灵活，移动受地势影响较小，在实际应用中，以拖拉机为牵引动力，可在小范围种植区域内进行花生的收获，继而扩大了本实用新型的使用范围；利用双面犁和单面犁的W形式分布，可实现双沟花生的同步收割，继而大大提高了花生收获效率；利用打土装置，可极大去除花生果上的泥土，继而利于提高花生果的收获质量；分离转轴带动挤压板和倾斜板在左弧形板和右弧形板之间对花生果进行搓动分离，其分离效果好，利于提高花生收获质量；利用上收集过滤板可实现花生大小的初级分类，利用后期花生果实的整理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为输送链条与L形张紧板相对分布示意图；

图3为辅助筛分装置的整体结构示意图；

图4为打土装置在右支撑板上的分布示意图；

图5为本实用新型的整体结构侧视图；

图6为图1中A处放大图；

图7为图2中B处放大图；

图8为图4中C处放大图；

图中：1行走支撑架、11行走轮、12牵引挂环、13滑动槽、21固定导向架、211竖直导向杆、固定板212、221调节螺纹杆、222连接横板、223连接杆、311输送链条、312第一驱动电机、32右支撑板、33中支撑板、34左支撑板、35L形张紧板、351长圆孔、352螺栓、353竖板、36限位板、41第二驱动电机、42打土板、51左弧形板、52右弧形板、53分离转轴、531挤压板、532倾斜板、54第三驱动电机、55第一支撑板、551连接板、6鼓风机、71上收集箱、711上收集过滤板、72下收集箱、721下收集过滤板、73竖直收集板、81往复筛网、82第四驱动电机、83铰接杆、84摆动杆。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-8，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种联合式小型花生自动收获机，包括行走支撑架1、开沟装置、收集输送装置、打土装置、果秧分离装置、吹风装置、果实收集装置和蓄电池，在所述行走支撑架1的下部两侧设置有行走轮11，在所述行走支撑架1的前部设置一牵引挂环12，在实际应用中，可利用拖拉机头为本实用新型提供牵引动力，在利用拖拉机作为牵引动力时，拖拉机头后部的拉杆与所述牵引挂环12相连接，所述开沟装置包括固定导向架21、升降调节机构、单面犁23和双面犁24，其中单面犁23包含一个华犁，双面犁24包括两个华犁，且双面犁24上的两个华犁背面相对，所述固定导向架21固定设置在所述行走支撑架1的前端，所述双面犁24设置在所述固定导向架21的前侧中部位置，两个所述单面犁23对称设置在所述固定导向架21上，且两个单面犁23位于双面犁24的左右两侧，单面犁23上的华犁与双面犁24上相应的华犁面相对，两个单面犁23上的华犁和双面犁24上的两个华犁呈W形式分布，可同步实现两条花生沟的破土工作，利于提高花生收集效率，所述升降调节机构设置在所述固定导向架21上，且通过升降调节机构可实现双面犁24和单面犁23在固定导向架21上的升降定位调节，双面犁24和单面犁23能够升降，在破土时，可依据花生沟的高低调整破土深度，继而利于实现花生从土壤中的分离，在本具体实施例中，升降调节机构实现双面犁24和单面犁23升降调节定位的具体实施方式为：所述单面犁23和双面犁24均相应的套置在所述固定导向架21上设置的竖直导向杆211上，单面犁23和双面犁24可在竖直导向杆211上自由滑动，且竖直导向杆211呈方形，从而可限制单面犁23和双面犁24在竖直导向杆211上的转动，所述升降调节机构包括调节螺纹杆221和连接横板222，所述单面犁23和双面犁24均通过连接杆223与所述连接横板222固定连接，所述调节螺纹杆221套置在所述固定导向架21的一固定板上，所述调节螺纹杆221的下端与所述连接横板222相连接，通过旋转所述调节螺纹杆221可实现单面犁23和双面犁24的上下调节。收集输送装置包括两组输送链组、右支撑板32、中支撑板33和左支撑板34，两组所述输送链组分别相应的位于单面犁23与双面犁24之间的空隙正后方，且输送链组呈前低后高状态分布，每一组所述输送链组均包括两条输送链条311，在两条所述输送链条311之间留有夹持花生秧的夹持间隙，且各输送链条311设置在相应的右支撑板32、中支撑板33和左支撑板34上，在右支撑板32与中支撑板33之间及左支撑板34与中支撑板33之间均留有与相应的夹持间隙相对应的流通间隙，每一条所述输送链条311均通过一第一驱动电机312驱动转动，输送链条311在右支撑板32、中支撑板33和左支撑板34上安装固定具体实施方式及第一驱动电机312驱动输送链条311转动的具体实施方式，均为本领域内成熟技术，故在此不再详细描述，在实际应用中，输送链条311夹持着花生秧在夹持间隙和流通间隙内不断移动，为便于输送链条311始终处于张紧转态，在此，在左支撑板34、中支撑板33和右支撑板32的上部均设置有用于张紧输送链条311的L形张紧板35，在所述L形张紧板35的横板上设置有若干长圆孔351，通过螺栓352贯穿所述长圆孔351实现L形张紧板35在相应的左支撑板34或中支撑板33或右支撑板32上固定。在实际应用中，为便于花生秧向单面犁23和双面犁24之间靠拢，以便后续花生秧可顺利进入到连个两个输送链条311内，在此，在单面犁23和双面犁24上均设置有辅助花生秧向输送链组入口靠拢的辅助导向板25。

在所述左支撑板34和右支撑板32的下侧中部分别设置一与相应的所述流通间隙相邻的所述打土装置，所述打土装置包括第二驱动电机41和打土板42，所述第二驱动电机41可驱动打土板42转动，所述打土板42的转动可对从流通间隙内滑动的花生进行碰撞打土作业，在本具体实施例中，为便于实现花生果的汇集打土，以便提高打土质量，在此，在每一条所述流通间隙的下方两侧均设置一限位板36，各限位板36相应的固定在右支撑板32、中支撑板33和左支撑板34上，所述第二驱动电机41设置在相应的限位板36下部，花生果上部的花生秧在两个限位板36之间形成的滑动内滑动，限位板36对花生秧具有导向收拢作用，继而实现对花生秧下部的花生果的收拢作用，便于打土板42对花生果进行集中打土作业。

在每一条所述流通间隙的倾斜高端的下方均设置一所述果秧分离装置，所述果秧分离装置包括左弧形板51、右弧形板52、分离转轴53和第三驱动电机54，所述左弧形板51和右弧形板52分别相对固定设置在所述行走支撑架1后端设置的第一支撑板55上，且在左弧形板51和右弧形板52之间留有用于花生果实滑入的进果间隙，所述第三驱动电机54设置在所述第一支撑板55上，所述分离转轴53设置在所述第三驱动电机54的输出轴上，且分离转轴53套置在所述左弧形板51和右弧形板52之间，在所述分离转轴53的侧壁上设置有若干沿着分离转轴的圆周方向等间距分布的挤压板54，在实际应用中，花生果实在输送链条311的带动下，不断进入到左弧形板51和右弧形板52之间的进果间隙内，当花生果实进入到进果间隙内后，随着挤压板531的不断转动，挤压板531对花生果实进行持续的挤压推动，继而实现了花生果实与花生秧的分离，在本具体实施例中，为便于提高挤压板531的果秧分离效果，在此，使得挤压板531的上部为一倾斜板532，所述倾斜板532向挤压板531的旋转方向倾斜，所述吹风装置包括一鼓风机6，所述鼓风机6设置在所述行走支撑架1后部右侧，且鼓风机6可对果秧分离装置的下方进行送风，利用鼓风机6可将从左弧形板51和右弧形板52之间留出的果实内的树叶吹走，继而实现花生果实内的杂质的清理；所述果实收集装置包括上收集箱71和下收集箱72，所述上收集箱71和下收集箱72呈上下分布状态分布在所述行走支撑架1后部，在所述上收集箱71和下收集箱72上分别设置一上收集过滤板711和下收集过滤板721，所述上收集过滤板711位于两组所述果秧分离装置的正下方，从果秧分离装置内流出的花生果实全部落入到上收集过滤板711上，所述上收集过滤板711漏出的果实或土壤颗粒直接跌落到下收集过滤板721上，为便于实现花生果实全部都落入到上收集过滤板711和下收集过滤板721上，在此，在上收集过滤板711和下收集过滤板721的前侧设置一竖直收集板73，竖直收集板73用于防止花生果实从上收集过滤板711和下收集过滤板721一侧跳出，上收集过滤板711用于过滤体积较大的花生果实，下收集过滤板721用于过滤体积较小的花生果实，所述蓄电池设置在所述行走支撑架1上，且蓄电池为所述第一驱动电机312、第二驱动电机41、第三驱动电机54和鼓风机6提供电源。

在利用打土装置进行打土时，一些花生果实可能会发生脱落现象，为便于收集脱落的花生，在此，在所述行走支撑架1上设置一辅助筛分装置，所述辅助筛分装置包括往复筛网81、第四驱动电机82、铰接杆83和摆动杆84，在所述往复筛网81的下部两侧设置有移动滑轮，所述移动滑轮套置在所述行走支撑架1上设置的滑动槽13内，且往复筛网81位于所述打土装置的正下方，所述第四驱动电机82设置在所述行走支撑架1上，所述摆动杆84设置在所述第四驱动电机82的输出轴上，所述铰接杆83的两端分别与所述往复筛网81和摆动杆84铰接连接，蓄电池为第四驱动电机82提供电源，第四驱动电机82带动摆动杆84转动，摆动杆84的转动实现往复筛网81在滑动槽13内的往复运动，在进行打土作业时，脱落的花生果实和土一起跌落到往复筛网81上，随着往复筛网81的不断往复运动，则其上的土壤直接从往复筛网81的网孔内落下，花生果实被截留在往复筛网81内。

本实用新型中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种联合式小型花生自动收获机，包括行走支撑架，在所述行走支撑架的下部两侧设置有行走轮，在所述行走支撑架的前部设置一牵引挂环，其特征是，该自动收获机还包括开沟装置、收集输送装置、打土装置、果秧分离装置、吹风装置、果实收集装置和蓄电池，所述开沟装置包括固定导向架、升降调节机构、单面犁和双面犁，所述固定导向架固定设置在所述行走支撑架的前端，所述双面犁设置在所述固定导向架的前侧中部位置，两个所述单面犁对称设置在所述固定导向架上，且两个单面犁位于双面犁的左右两侧，所述升降调节机构设置在所述固定导向架上，且通过升降调节机构可实现双面犁和单面犁在固定导向架上的升降定位调节，收集输送装置包括两组输送链组、右支撑板、中支撑板和左支撑板，两组所述输送链组分别相应的位于单面犁与双面犁之间的空隙正后方，且输送链组呈前低后高状态分布，每一组所述输送链组均包括两条输送链条，在两条所述输送链条之间留有夹持花生秧的夹持间隙，且各输送链条设置在相应的右支撑板、中支撑板和左支撑板上，在右支撑板与中支撑板之间及左支撑板与中支撑板之间均留有与相应的夹持间隙相对应的流通间隙，每一条所述输送链条均通过一第一驱动电机驱动转动，在所述左支撑板和右支撑板的下侧中部分别设置一与相应的所述流通间隙相邻的所述打土装置，所述打土装置包括第二驱动电机和打土板，所述第二驱动电机可驱动打土板转动，所述打土板的转动可对从流通间隙内滑动的花生进行碰撞打土作业，在每一条所述流通间隙的倾斜高端的下方均设置一所述果秧分离装置，所述果秧分离装置包括左弧形板、右弧形板、分离转轴和第三驱动电机，所述左弧形板和右弧形板分别相对固定设置在所述行走支撑架后端设置的第一支撑板上，且在左弧形板和右弧形板之间留有用于花生果实滑入的进果间隙，所述第三驱动电机设置在所述第一支撑板上，所述分离转轴设置在所述第三驱动电机的输出轴上，且分离转轴套置在所述左弧形板和右弧形板之间，在所述分离转轴的侧壁上设置有若干沿着分离转轴的圆周方向等间距分布的挤压板，所述吹风装置包括一鼓风机，所述鼓风机设置在所述行走支撑架后部右侧，且鼓风机可对果秧分离装置的下方进行送风，所述果实收集装置包括上收集箱和下收集箱，所述上收集箱和下收集箱呈上下分布状态分布在所述行走支撑架后部，在所述上收集箱和下收集箱上分别设置一上收集过滤板和下收集过滤板，所述上收集过滤板位于两组所述果秧分离装置的正下方，所述上收集过滤板漏出的果实或土壤颗粒直接跌落到下收集过滤板上，所述蓄电池设置在所述行走支撑架上，且蓄电池为所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和鼓风机提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种联合式小型花生自动收获机，其特征是，在所述行走支撑架上设置一辅助筛分装置，所述辅助筛分装置包括往复筛网、第四驱动电机、铰接杆和摆动杆，在所述往复筛网的下部两侧设置有移动滑轮，所述移动滑轮套置在所述行走支撑架上设置的滑动槽内，且往复筛网位于所述打土装置的正下方，所述第四驱动电机设置在所述行走支撑架上，所述摆动杆设置在所述第四驱动电机的输出轴上，所述铰接杆的两端分别与所述往复筛网和摆动杆铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种联合式小型花生自动收获机，其特征是，在所述左支撑板、中支撑板和右支撑板的上部均设置有用于张紧输送链条的L形张紧板，在所述L形张紧板的横板上设置有若干长圆孔，通过螺栓贯穿所述长圆孔实现L形张紧板在相应的左支撑板或中支撑板或右支撑板上固定。

4.根据权利要求3所述的一种联合式小型花生自动收获机，其特征是，所述单面犁和双面犁均相应的套置在所述固定导向架上设置的竖直导向杆上，所述升降调节机构包括调节螺纹杆和连接横板，所述单面犁和双面犁均通过连接杆与所述连接横板固定连接，所述调节螺纹杆套置在所述固定导向架的一固定板上，所述调节螺纹杆的下端与所述连接横板相连接，通过旋转所述调节螺纹杆可实现单面犁和双面犁的上下调节。

5.根据权利要求4所述的一种联合式小型花生自动收获机，其特征是，在所述单面犁和双面犁上均设置有辅助花生秧向输送链组入口靠拢的辅助导向板。

6.根据权利要求5所述的一种联合式小型花生自动收获机，其特征是，所述挤压板的上部为一倾斜板，所述倾斜板向挤压板的旋转方向倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种联合式小型花生自动收获机，其特征是，在每一条所述流通间隙的下方两侧均设置一限位板，所述第二驱动电机设置在相应的限位板下部。

8.根据权利要求7所述的一种联合式小型花生自动收获机，其特征是，在所述上收集过滤板和下收集过滤板的前侧设置一竖直收集板。

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