CN212407979U

CN212407979U - 一种可视喷头

Info

Publication number: CN212407979U
Application number: CN202021116106.5U
Authority: CN
Inventors: 李立平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2021-01-26
Anticipated expiration: 2030-06-16

Abstract

本实用新型提供了一种可视喷头，其包括本体、旋转体、电机和摄像头；所述旋转体可转动地设置在所述本体上，所述旋转体内设置有与所述高压水流道连通的侧喷支路；所述电机设置在所述本体上用于驱动所述旋转体转动；高压水自侧喷支路的出水口喷出，用于趋向于改变本体行进方向或者迫使本体贴靠在管道侧壁上。本实用新型结构更加紧凑，可在管道内自由行走，其前端设置有摄像装置，可随时查看管内状况，地上检测和维护人员可随时通过可视喷头了解地下管道内的情况。

Description

一种可视喷头

技术领域

本实用新型涉及管道检测和维护技术领域，尤其是涉及一种可视喷头。

背景技术

目前，随着城市化进程的不断推进，城市的地下管道，尤其是排水或排污系统越来越普及。随之地下管道的检测和维护工作也越来越重要，工作量也随之越来越繁重，急需一种具有强大功能、使用便捷的可视化检测/维护工具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可视喷头，该可视喷头结构与高压水管连接，利用高压水作为推力可自由地在地下管路中行进，可视喷头前端设置有摄像装置，可随时查看管内状况，地上检测和维护人员可随时通过可视喷头了解地下管道内的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种可视喷头，包括：本体、旋转体、电机和摄像头；

所述摄像头设置在所述本体前端；

所述本体内设置有与高压水管连通的高压水流道、以及与高压水流道连通的后喷支路；后喷支路的出水口设置在本体的后端，高压水自后喷支路的出水口喷出，用于推动所述本体向前行进；

所述旋转体可转动地设置在所述本体上，所述旋转体内设置有与所述高压水流道连通的侧喷支路；所述电机设置在所述本体上用于驱动所述旋转体转动；高压水自侧喷支路的出水口喷出，用于趋向于改变本体行进方向或者迫使本体贴靠在管道侧壁上。

进一步地，所述摄像头可转动地设置在所述本体上，所述电机与所述摄像头连接，摄像头与所述旋转体同步同转向转动。

进一步地，还包括旋转支架，所述旋转支架与所述旋转体同中心轴线设置，所述摄像头固定在所述旋转支架上。

进一步地，所述电机通过第一齿轮传动副与所述旋转体传动连接；

所述旋转体通过第二齿轮传动组与所述旋转支架传动连接；或者，所述电机通过第三齿轮传动副与所述旋转支架传动连接。

具体而言，电机为单向输出电机，第一齿轮传动副包括设置在电机输出轴上的第一主动齿轮、与所述旋转体同轴固定连接的第一从动齿轮。第二齿轮传动组依次包括：所述的第一从动齿轮、第一中间传动齿轮、第二中间传动齿轮以及第二从动齿轮；第一从动齿轮与第一中间传动齿轮啮合传动，第一中间传动齿轮与第二中间传动齿轮分别固定在同一传动轴的两端，第二中间传动齿轮与第二从动齿轮啮合传动；第二从动齿轮与所述旋转支架同轴固定连接。

或者，电机为双向输出电机，第一齿轮传动副包括设置在电机输出轴一端上的第一主动齿轮、与所述旋转体同轴固定连接的第一从动齿轮。第三齿轮传动副包括：设置在电机输出轴另一端上的第二主动齿轮、与所述旋转支架同轴固定连接的第二从动齿轮。

进一步地，在垂直于所述本体中心轴线的投影平面内，自所述侧喷支路的出水口喷出的高压水喷出方向为所述旋转体或本体的径向。

进一步地，所述后喷支路的出水口上设置有后喷嘴；所述侧喷支路的出水口上设置有侧喷嘴。

进一步地，所述后喷支路的数量为多个，多个所述后喷支路的出水口在所述本体的周向上均匀布设。

进一步地，所述侧喷支路的数量为一个或若干个。

进一步地，所述旋转支架通过轴承可转动地设置在所述本体上。

进一步地，所述本体前部内设置有用于容纳所述摄像头的第一腔室；第一腔室在本体的前端设置开口；所述开口处设置有保护镜片；靠近所述开口处、保护镜片内侧设置有用于照明的LED灯。

进一步地，所述本体中部内设置有用于容纳所述电机的第二腔室；所述高压水流道包括设置本体后部内的第三腔室；所述后喷支路的进水口分别与所述第三腔室连通。

进一步地，所述旋转体套装在所述本体上；在所述本体的轴向上，所述旋转体设置在所述第二腔室和第三腔室之间；所述旋转体在所述第二腔室一侧与所述本体合围出一个环形腔；所述第一齿轮传动副设置在所述环形腔内。

旋转体和/或本体上设置有环形槽，两者在轴向上相互紧贴在一起，进而合围出一个相对密封的环形腔，第一齿轮传动副设置在该环形腔内，从而避免地下管道内的污物浸入，导致齿轮传动副传动困难或较早损失。

进一步地，所述侧喷嘴的中心轴线向本体后端倾斜设置，与本体的横截面(垂直于本体中心轴线的截面)之间呈5-20°的夹角设置。即，在所述本体的轴向上，自所述侧喷支路的出水口喷出的高压水喷出方向向后倾斜设置。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种可视喷头，结构更加紧凑，可在管道内自由行走，其前端设置有摄像装置，可随时查看管内状况，地上检测和维护人员可随时通过可视喷头了解地下管道内的情况。

以及，通过增设可转向的侧喷嘴，可实现本体灵活而自由的换向，或者，直行时，紧紧贴靠在管体侧壁，例如上壁，从而便于可视喷头更加顺畅地在管体内移动，同时可有效避免喷头进入管道内的污物内而行走困难或导致喷头损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的可视喷头的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2提供的可视喷头的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。

实施例1

如图1所示，本实施例提供的一种可视喷头，包括：本体10、旋转体20、电机30和摄像头40；

所述摄像头40设置在所述本体10前端；

所述本体10内设置有与高压水管连通的高压水流道11、以及与高压水流道11连通的后喷支路12；后喷支路12的出水口设置在本体10的后端，高压水自后喷支路12的出水口喷出，用于推动所述本体10向前行进；

所述旋转体20可转动地设置在所述本体10上，所述旋转体20内设置有与所述高压水流道11连通的侧喷支路21；所述电机30设置在所述本体10上用于驱动所述旋转体20转动；高压水自侧喷支路21的出水口喷出，用于趋向于改变本体10行进方向或者迫使本体10贴靠在管道侧壁上。

更为优选地，所述摄像头40可转动地设置在所述本体10上，所述电机30与所述摄像头40连接，摄像头40与所述旋转体20同步同转向转动。从而更好地实现对管道内的场景进行实时观察，在可视喷头本体角度发生调整时，摄像头可同步实现角度调整，使得工作人员有身临其境的感觉，不会产生视觉错乱。

为实现摄像头40的可转动设置，还包括旋转支架41，所述旋转支架41与所述旋转体20同中心轴线设置，旋转支架41通过轴体和轴承与本体10可转动连接。所述摄像头40固定在所述旋转支架41上。

如图1所示，所述电机30通过第一齿轮传动副与所述旋转体20传动连接；所述旋转体20通过第二齿轮传动组与所述旋转支架41传动连接；具体而言，电机30为单向输出电机，第一齿轮传动副包括设置在电机30输出轴上的第一主动齿轮51、与所述旋转体20同轴固定连接的第一从动齿轮52。第二齿轮传动组依次包括：所述的第一从动齿轮52、第一中间传动齿轮53、第二中间传动齿轮54以及第二从动齿轮56；第一从动齿轮52与第一中间传动齿轮53啮合传动，第一中间传动齿轮53与第二中间传动齿轮54分别固定在同一传动轴55的两端，第二中间传动齿轮54与第二从动齿轮56啮合传动；第二从动齿轮56与所述旋转支架41同轴固定连接。由此，实现摄像头40与旋转体20的同步联动。第二齿轮传动组的传动比为1时，摄像头40与旋转体20同步同转速联动。

其中，电机30的数量根据单个电机的额定功率以及旋转体20转动时所需要的实际功率设定，即必要时，可以设置若干个(例如2-6个)电机。优选地若干个电机在周向上均匀布设，即若干个电机和若干个第一主动齿轮均匀地布设在同一个第一从动齿轮52的周向上。

其中，在垂直于所述本体10中心轴线的投影平面内，自所述侧喷支路21的出水口喷出的高压水喷出方向为所述旋转体20或本体10的径向。所述后喷支路12的出水口上设置有后喷嘴12a；所述侧喷支路21的出水口上设置有侧喷嘴21a。

而所述后喷支路12和后喷嘴12a的数量为多个，多个后喷嘴12a在所述本体10的周向上均匀布设。侧喷嘴21a的数量为1-3个；侧喷嘴21a上优选地可选择地设置有封堵头，从而在作业时，根据可视喷头的重量和高压水的压力值选择开启一个或若干个侧喷嘴21a。即，在可视喷头较轻，高压水的压力值较高时，开启一个侧喷嘴21a即可实现可视喷头的侧推，当水压较小时，则可选择开启更多的侧喷嘴21a。

所述本体10前部内设置有用于容纳所述摄像头40的第一腔室13；第一腔室13在本体10的前端设置开口；所述开口处设置有保护镜片60；靠近所述开口处、保护镜片60内侧设置有用于照明的LED灯70。

所述本体10中部内设置有用于容纳所述电机30的第二腔室14；所述高压水流道11包括设置本体10后部内的第三腔室15；第三腔室15为环形或柱形腔室，后喷支路12的进水口分别与所述第三腔室15连通。

所述旋转体20套装在所述本体10上；在所述本体10的轴向上，所述旋转体20设置在所述第二腔室14和第三腔室15之间；所述旋转体20在所述第二腔室14一侧与所述本体10合围出一个环形腔22；所述第一齿轮传动副以及第二齿轮传动组中的第一中间传动齿轮53均设置在环形腔22内。具体而言，旋转体20和/或本体10上设置有环形槽，两者在轴向上相互紧贴在一起，进而合围出一个相对密封的环形腔22，第一齿轮传动副设置在该环形腔内，从而避免地下管道内的污物浸入，导致齿轮传动副传动困难或较早损失。

另外，多芯电缆80伸入第一腔室和第二腔室，分别与摄像头40、LED灯70以及电机30连接，实现对上述元器件的电源输入和信号控制。

以及，通过增设可转向的侧喷嘴，可实现本体10灵活而自由的换向，或者，直行时，紧紧贴靠在管体侧壁，例如上壁，从而便于可视喷头更加顺畅地在管体内移动，同时可有效避免喷头进入管道内的污物内而行走困难或导致喷头损坏。

实施例2

本实施例与实施例1结构基本相同，不同之处在于：

如图2所示，所述电机30通过第三齿轮传动副与所述旋转支架41传动连接。电机30为双向输出电机，第一齿轮传动副包括设置在电机30输出轴一端上的第一主动齿轮51、与所述旋转体20同轴固定连接的第一从动齿轮52。第三齿轮传动副包括设置在电机30输出轴另一端上的第二主动齿轮57、与所述旋转支架41同轴固定连接的第二从动齿轮56。

与实施例1相比，电机30直接通过齿轮组与摄像头40连接，摄像头40与旋转体20之间不直接连接，内部结构更加紧凑，密封部件使用较少，而第一腔室和第二腔室的密封性能更优。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种可视喷头，其特征在于，包括：本体、旋转体、电机和摄像头；

所述摄像头设置在所述本体前端；

2.根据权利要求1所述的可视喷头，其特征在于，所述摄像头可转动地设置在所述本体上，所述电机与所述摄像头连接，摄像头与所述旋转体同步同转向转动。

3.根据权利要求2所述的可视喷头，其特征在于，还包括旋转支架，所述旋转支架与所述旋转体同中心轴线设置，所述摄像头固定在所述旋转支架上。

4.根据权利要求3所述的可视喷头，其特征在于，所述电机通过第一齿轮传动副与所述旋转体传动连接；

5.根据权利要求1所述的可视喷头，其特征在于，在垂直于所述本体中心轴线的投影平面内，自所述侧喷支路的出水口喷出的高压水喷出方向为所述旋转体或本体的径向。

6.根据权利要求1所述的可视喷头，其特征在于，所述后喷支路的出水口上设置有后喷嘴；所述侧喷支路的出水口上设置有侧喷嘴。

7.根据权利要求6所述的可视喷头，其特征在于，所述后喷支路的数量为多个，多个所述后喷支路的出水口在所述本体的周向上均匀布设；所述侧喷支路的数量为一个或若干个。

8.根据权利要求4所述的可视喷头，其特征在于，所述本体中部内设置有用于容纳所述电机的第二腔室；所述高压水流道包括设置本体后部内的第三腔室；所述后喷支路的进水口分别与所述第三腔室连通。

9.根据权利要求8所述的可视喷头，其特征在于，所述旋转体套装在所述本体上；在所述本体的轴向上，所述旋转体设置在所述第二腔室和第三腔室之间；所述旋转体在所述第二腔室一侧与所述本体合围出一个环形腔；所述第一齿轮传动副设置在所述环形腔内。

10.根据权利要求6所述的可视喷头，其特征在于，所述侧喷嘴的中心轴线向本体后端倾斜设置，与本体的横截面之间呈5-20°的夹角设置。