CN212407307U - 连动装置及双轴式连动模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种连动装置及双轴式连动模块。双轴式连动模块包括两个轴杆及一连动件。两个轴杆均外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽，并且任一个轴杆的两个螺旋轨道槽分别面向另一个轴杆的两个螺旋轨道槽。连动件包含有两个连动块及连接固定两个连动块的一固定件，并且每个连动块形成有两个驱动部。两个连动块夹持于两个轴杆之间，并且每个连动块的两个驱动部穿设于分别位于两个轴杆且彼此相向的两个螺旋轨道槽。两个轴杆中的一个轴杆能自转，以通过两个连动块带动另一个轴杆同步自转。据此，通过所述连动件包含有两个所述连动块，以利于使所述两个轴杆与连动件之间的连接关系更为稳定。

Description

连动装置及双轴式连动模块

技术领域

本实用新型涉及一种扭力模块，尤其涉及一种连动装置及双轴式连动模块。

背景技术

现有的连动装置包含有两个轴杆、连动上述两个轴杆的单个连动块、及套设于所述两个轴杆的一扭力模块，并且所述连动块设置于所述两个轴杆之间，使得所述两个轴杆能够产生连动。然而，现有的连动块在制造上有生产公差、在与两个所述轴杆的组装上有组装公差，而上述生产公差与组装公差的累积，易使得所述两个轴杆连动时产生晃动与磨耗。

于是，本发明人认为上述缺陷可改善，通过研究并配合科学原理的运用，提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本实用新型。

实用新型内容

本实用新型实施例在于提供一种连动装置及双轴式连动模块，能有效地改善现有连动装置所可能产生的缺失。

本实用新型实施例公开一种连动装置，其包括：两个轴杆，均定义有一中心轴线，并且两个轴杆的中心轴线彼此平行；其中，每个轴杆的外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽，并且任一个轴杆的两个螺旋轨道槽分别面向另一个轴杆的两个螺旋轨道槽；一连动件，包含有两个连动块及连接固定两个连动块的一固定件，并且每个连动块形成有两个驱动部；其中，两个连动块夹持于两个轴杆之间，并且每个连动块的两个驱动部穿设于分别位于两个轴杆且彼此相向的两个螺旋轨道槽；以及两个外接件，分别固定于位于两个轴杆的同一侧的两个末端段，以用于分别固定于两个外部构件上，而位于两个轴杆的另一侧的两个末端段呈悬空状；其中，两个轴杆中的一个轴杆能自转，以通过两个连动块带动另一个轴杆同步自转。

优选地，连动件具有分别面向两个轴杆的两个配合面，并且每个配合面由两个连动块构成，而每个连动块的两个驱动部分别位于两个配合面。

优选地，每个配合面呈凹陷状并收容相对应的轴杆的一部分；位于任一个配合面的两个驱动部沿平行于任一个中心轴线的一方向排列。

优选地，位于任一个配合面的两个驱动部之间留有一间隙，并且固定件被限定为一焊接体，而焊接体充填于每个间隙。

优选地，每个连动块包含有：一块体，夹持于两个轴杆之间；及一柱体，包含有埋置固定于块体内的一埋置段及分别从埋置段的两端延伸的两个驱动部，并且两个驱动部裸露于块体之外；其中，在垂直于两个中心轴线的一方向上，两个连动块的块体彼此抵接。

优选地，两个连动块具有相同的构造，并且每个连动块具有分别面向两个轴杆的一大曲面和一小曲面，每个连动块的两个驱动部分别位于大曲面和小曲面。

优选地，任一个连动块的大曲面切齐于另一个连动块的小曲面，并且大曲面和小曲面共同构成连动件的一个配合面。

本实用新型实施例也公开一种双轴式连动模块，其包括：两个轴杆，均在外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽，并且任一个轴杆的两个螺旋轨道槽分别面向另一个轴杆的两个螺旋轨道槽；以及一连动件，包含有两个连动块及连接固定两个连动块的一固定件，并且每个连动块形成有两个驱动部；其中，两个连动块夹持于两个轴杆之间，并且每个连动块的两个驱动部穿设于分别位于两个轴杆且彼此相向的两个螺旋轨道槽；其中，两个轴杆中的一个轴杆能自转，以通过两个连动块带动另一个轴杆同步自转。

优选地，双轴式连动模块还包含有相互组接的两个夹持件，并且每个夹持件包含有一连接部及从连接部分别朝不同侧延伸所形成的两个弧状翼部；其中，两个夹持件彼此相向且夹持两个轴杆，两个连接部彼此组接，并且每个夹持件的两个弧状翼部分别抵接于两个轴杆，而任一个夹持件的两个弧状翼部的末端分别与另一个夹持件的两个弧状翼部的末端彼此间隔且相邻设置。

优选地，双轴式连动模块还包含有螺锁于两个连接部的至少一个锁固件，并且两个连接部相隔有一距离，而至少一个锁固件能调整距离，以改变两个夹持件夹持于两个轴杆的力量。

综上所述，本实用新型实施例所公开的连动装置及双轴式连动模块，其通过所述连动件包含有两个所述连动块，据以利于使所述两个轴杆与连动件之间的连接关系更为稳定。

举例来说，所述连动件通过两个所述连动块先行设置于两个所述轴杆之间，每个所述连动块的两个所述驱动部分别穿设于彼此相向的两个所述螺旋轨道槽，再将两个所述连动块固定连结，借以使得每个所述驱动部更能够准确地设置于相对应所述螺旋轨道槽内，而能够大幅降低所述连动装置的制造与组装上所产生的公差(也就是，所述连动装置的组装精准度可以被大幅提升)，进而使连动件不但能够稳固地夹持于两个轴杆之间，且还能稳定地于两个轴杆之间移动。

为能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，但是此等说明与附图仅以用于说明本实用新型，而非对本实用新型的保护范围作任何的限制。

附图说明

图1为本实用新型实施例的连动装置的立体示意图。

图2为图1的另一视角的立体示意图。

图3为图1的分解示意图。

图4为图1的另一视角的分解示意图。

图5为图3的轴杆的驱动段的示意图。

图6为沿图1的剖线VI-VI的剖面示意图。

图7为图3的连动件的示意图。

图8为图7的剖线VIII-VIII的剖面示意图。

图9为图1的剖线IX-IX的剖面示意图。

图10为图1的连动装置的两个外接件转动90度后的立体示意图。

图11为图1的连动装置的两个外接件转动180度后的立体示意图。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本实用新型所公开有关“连动装置及双轴式连动模块”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本实用新型的优点与效果。本实用新型可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本实用新型的构思下进行各种修改与变更。另外，本实用新型的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本实用新型的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本实用新型的保护范围。

应当可以理解的是，虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种组件或者信号，但这些组件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一组件与另一组件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。

请参阅图1至图11所示，其为本实用新型的实施例，需先说明的是，本实施例对应附图所提及的相关数量与外型，仅用来具体地说明本实用新型的实施方式，以便于了解本实用新型的内容，而非用来局限本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，本实施例公开一种连动装置100，包括两个轴杆1、夹持于上述两个轴杆1之间的一连动件2、分别固定于所述两个轴杆1同一侧末端的两个外接件4、安装于所述两个轴杆1的一夹持式扭力组件3及堆叠设置且安装于所述两个轴杆1的多个扭力片5。其中，所述两个轴杆1、所述连动件2、及所述夹持式扭力组件3于本实施例中可被共同定义为一双轴式连动模块(图未标示)。以下将分别说明所述连动装置100中的各个组件构造及其连接关系。

请参阅图3至图5所示，两个所述轴杆1均定义有一中心轴线L，并且两个所述轴杆1的所述中心轴线L彼此平行；其中，每个所述轴杆1的外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽111、位于两个所述螺旋轨道槽111的一侧(如：图4中的左侧)的一第一扣持槽121、及位于两个所述螺旋轨道槽111的另一侧(如：图4中的右侧)的一第二扣持槽122。任一个所述轴杆1的两个所述螺旋轨道槽111分别面向另一个所述轴杆1的两个所述螺旋轨道槽111。进一步地说，两个所述轴杆1于本实施例中是呈镜像对称设置，但本实用新型不以此为限。

换个角度来说，所述轴杆1包含有一驱动段11、分别从所述驱动段11的两端延伸的两个扭力段12及分别从两个所述扭力段12延伸的两个末端段13、13’。其中，所述驱动段11形成有上述两个螺旋轨道槽111；两个所述扭力段12中的一个形成有所述第一扣持槽121，两个所述扭力段12中的另一个形成有所述第二扣持槽122，所述驱动段11大致呈圆柱状且其最大外径即为所述轴杆1的最大外径。其中一个末段端13’为截面呈非圆形的柱体，借以利于插设在任一个所述外接件4而相互固定。

请参阅图4至图6所示，每个所述螺旋轨道槽111的螺旋角σ(如：图5)介于40度至60度。所述螺旋角σ于本实施例是以45度为例作一说明，但本实用新型不受限于此。其中，每个螺旋轨道槽111的深度D(如：图6)介于所述轴杆1(如：驱动段11)最大外径的1/14至1/18，而上述螺旋轨道槽111的所述深度D于本实施例中大致为所述轴杆1(如：驱动段11)最大外径的1/16。再者，每个螺旋轨道槽111沿上述轴杆1的长度方向(如：中心轴线L的方向)投影至一平面所形成的一投影区域P呈圆弧状(如：图5)，并且上述投影区域P的圆心角σ111大致在180度以内，所述圆心角σ111于本实施例中是180度，但本实用新型不受限于此。

请参阅图4及图6至图8所示，所述连动件2于本实施例中包含有两个连动块21及连接固定所述连动块21的一固定件22。

其中，两个所述连动块21于本实施例中具有大致相同的构造，所以为便于说明本实施例，下述仅介绍单个连动块21的构造，但本实用新型不受限于此。举例来说，在本实用新型未绘示的其他实施例中，两个所述连动块21的构造也可以略有差异。

所述连动块21包含有一块体211及安装于上述块体211的一柱体212。所述块体211形成有一大曲面2111、一小曲面2112、贯穿于上述大曲面2111及所述小曲面2112的一穿孔2113；其中，所述大曲面2111及小曲面2112分别凹设于所述块体211的相反两侧。更详细地说，所述大曲面2111及所述小曲面2112大致呈圆弧状，所述大曲面2111的圆心C2111与所述小曲面2112的圆心C2112分别于所述块体211相反两侧而远离设置。举例来说，在本实用新型未绘示的其他实施例中，所述连动块21也可以是一体成形的单件式构造。

本实施例来说，所述小曲面2112对应于所述中心轴线L具有一长度，所述大曲面2111对应于所述中心轴线L也具有一长度，并且所述小曲面2112的长度为所述大曲面2111的1/2至1/3长度，但本实用新型不受限于此。

所述穿孔2113的一端连通于所述小曲面2112的中心位置，且所述穿孔2113的另一端连通于所述大曲面2111。更详细地说，所述穿孔2113从所述小曲面2112沿垂直于任一个所述中心轴线L的一方向延伸至所述大曲面2111，并且所述穿孔2113的位置邻近于所述块体211的一侧。

所述柱体212包含有埋置固定于上述穿孔2113的一埋置段2121及分别从埋置段2121的两端延伸的两个驱动部2122，每个所述驱动部2122于本实施例中大致呈半球状，而半球状边缘大致切齐所述埋置段2121。两个所述驱动部2122的外形于本实施例中大致相同，并且两个所述驱动部2122中的一个裸露于所述块体211的所述大曲面2111之外，而两个所述驱动部2122中的另一个裸露于所述小曲面2112之外。

以上为单个连动块21的构造说明，以下接着介绍两个连动块21之间的位置关系。其中，在垂直于两个所述中心轴线L的一方向上，两个所述连动块21的所述块体211彼此抵接。每个所述连动块21凹设形成的所述大曲面2111切齐于另一个所述连动块21凹设形成的所述小曲面2112，并且所述大曲面2111和所述小曲面2112共同构成所述连动件2的一配合面S(也就是说，所述连动件2具有呈凹陷状的两个配合面S)。举例来说，在本实用新型未绘示的其他实施例中，每个所述连动块21凹设形成的所述大曲面2111非切齐于另一个所述连动块21凹设形成的所述小曲面2112，并且所述大曲面2111和所述小曲面2112共同构成所述连动件2的所述配合面S。

换个角度来说，每个所述配合面S由两个所述连动块21所构成，而每个所述连动块21的两个所述驱动部2122分别位于两个所述配合面S，而位于任一个所述配合面S上且分属不同连动块21的两个所述驱动部2122则分别位于所述配合面S的两端处且沿平行于任一个所述中心轴线L的一方向排列。其中，所述连动件2的四个驱动部2122于本实施例中是以大致呈镜像对称设置作一说明，但本实用新型不受限于此。

再者，任一个上述配合面S的两个驱动部2122之间留有一间隙G1，所述固定件22连接固定于两个所述连动块21之间，以使两个所述连动块21的相对位置保持固定。其中，所述固定件22于本实施例中限定为一焊接体22a，而所述焊接体22a充填于每个所述间隙G1。举例来说，在本实用新型未绘示的其他实施例中，所述焊接体22a能以其他构件取代(如：胶体)。

更详细地说，所述连动件2夹持于两个所述轴杆1之间，并且两个所述配合面S分别面向两个所述轴杆1，以使每个所述配合面S收容相对应的所述轴杆的一部分1(如：驱动段11)。更进一步说，于每个所述连动块21中，所述大曲面2111和所述小曲面2112分别面向两个所述轴杆1，而两个所述驱动部2122分别穿设于两个所述螺旋轨道槽111内。

再者，为使两个所述轴杆1与所述连动块21之间的连接关系更为稳定，本实施例通过下述结构设计来进一步提升两个轴杆1与连动块21之间的连接关系稳定性。

具体而言，于本实施例的两个所述轴杆1与所述连动块21的一横剖面中(如：图6，上述横剖面于本实施例中是指垂直于任一轴杆1的中心轴线L的剖面)，每个所述轴杆1(如：驱动段11)大致呈圆形，每个所述大曲面2111与所述小曲面2112大致呈圆弧状，所述大曲面2111的圆心C2111和小曲面2112的圆心C2112分别位于两个所述中心轴线L上。其中，所述大曲面2111的半径R2111大致相等于相对应所述轴杆1的半径R11，所述小曲面2112的半径R2112大致相等于相对应所述轴杆1的半径R11。

所述大曲面2111的圆心角σ2111大致等同于所述小曲面2112的圆心角σ2112，所述大曲面2111的圆心角σ2111和所述小曲面2112的圆心角σ2112优选是均介于120度至140度(本实施例的所述大曲面2111的圆心角σ2111或所述小曲面2112的圆心角σ2112大致为130度)，但本实用新型不以上述条件为限。

请参阅图10和图11所示，每个所述连动块21的两个所述驱动部2122穿设于分别位于两个所述轴杆1且彼此相向的两个所述螺旋轨道槽111。两个所述轴杆1中的一个所述轴杆1能自转，以通过两个所述连动块21(或连动件2)带动另一个所述轴杆1同步自转，且所述连动件2沿平行于所述中心轴线L的一直线方向上移动。

请参阅图1和图2所示，所述两个外接件4分别固定于位于两个所述轴杆1的同一侧(如：图1中的两个所述轴杆1的左侧)的两个末端段13，以用于分别固定于两个外部构件(图中未示出，如显示器，键盘)上，而位于两个所述轴杆1的另一侧(如：图1中的两个轴杆1的右侧)的两个末端段13’呈悬空状。也就是说，在本实施例的每个所述轴杆1中，呈悬空状的所述末端段13’是排除固定有所述外接件4的情况。

请参阅图3、图4及图9所示，所述夹持式扭力组件3包括有互相组接且彼此相向的两个夹持件31a、31b及螺锁于两个所述夹持件31a、31b的多个锁固件32。需说明的是，于本实用新型未绘示的其他实施例中，所述锁固件32的数量也可以是至少一个；或者，所述夹持式扭力组件3的两个所述夹持件31a、31b也可以相互组接，据以省略上述锁固件32；又或者，所述锁固件32能以其他构件取代(如：铆接件)。

每个所述夹持件31a、31b包含有一连接部311及从连接部311分别朝不同侧延伸的两个弧状翼部312。进一步来说，两个所述弧状翼部312相对于所述连接部311呈镜像对称设置，但本实用新型不受限于此。举例来说，在本实用新型未绘示的其他实施例中，两个所述弧状翼部312相对于所述连接部311也可以是呈非镜像对称设置。

每个所述夹持件31a、31b具有形状大致呈＂3＂字形的截面，上述截面于本实施例中垂直于所述中心轴线L。再者，每个所述弧状翼部312相对于所述连接部311能具有一定程度的结构弹性(也就是，每个弧状翼部312能相对于所述连接部311弹性地摆动)，但本实用新型不以此为限。

所述夹持件31a、31b于本实施例中具有彼此相异的构造，所以下述分别介绍夹持件31a的构造，但本实用新型不受限于此。举例来说，在本实用新型未绘示的其他实施例中，两个所述夹持件31a也可以具有大致相同的构造(如：所述连动装置100采用两个所述夹持件31a)。

进一步地说，在两个所述夹持件31a、31b中的一个所述夹持件31a之中，每个所述弧状翼部312是与所述连接部311具有相同的厚度d，且两个所述弧状翼部312能够相对于所述连接部311弹性地摆动。进一步来说，所述夹持件31a能是通过弯折具有弹性的片体结构而成，但本实用新型不以此为限。

在两个所述夹持件31a、31b的另一个所述夹持件31b中，所述连接部311大致成块状，两个所述弧状翼部312的一端的外表面相切于所述连接部311的相邻表面，而所述弧状翼部312的内表面与所述连接部311的相邻表面相连以共同呈圆弧状，并且所述连接部311与弧状翼部312能据以容置所述轴杆1的一部分(如：扭力段12)。所述夹持件31b在其内表面形成有多个凹槽3121，每个所述凹槽3121呈长条状且平行于任一个所述中心轴线L，并且多个所述凹槽3121彼此等距离地凹设于所述弧状翼部312的内表面与所述连接部311的相邻表面上。

所述锁固件32螺锁于两个所述连接部311，并且两个所述连接部311彼此相隔一距离W。更详细地说，所述锁固件32能够调整所述距离W，据以能够改变两个所述夹持件31a、31b夹持于两个所述轴杆1(如：扭力段12)的力量。

请参阅图3、图4及图9所示，所述夹持式扭力组件3安装于两个所述轴杆1的所述第一扣持槽121，且相互组接邻近于两个所述外接件4，但本实用新型不受限于此。举例来说，在本实用新型未绘示的其他实施例中，所述夹持式扭力组件3能以其他构件取代(如：多个扭力片)。

于本实施例中，每个所述夹持件31a、31b的两个所述弧状翼部312分别容置于两个所述第一扣持槽121内，且两个所述弧状翼部312的所述圆心位于所述中心轴线L上。所述连动装置100能通过在两个所述轴杆1上安装两个所述夹持件31a、31b，据以维持两个所述中心轴线L的相对位置。

进一步地说，在两个所述夹持件31a、31b中，其中一个所述夹持件31a的所述连接部311未接触于两个所述第一扣持槽121，另一个所述夹持件31b的两个所述弧状翼部312与所述连接部311共同所接触两个所述第一扣持槽121。其中一个所述夹持件31a的两个所述弧状翼部312的末端分别与另一个所述夹持件31b的两个所述弧状翼部312的末端彼此相邻设置且间隔形成有一间隙G2。

再者，为使两个所述第一扣持槽121与两个所述夹持件31a、31b之间的连接关系更为稳定，本实施例中通过下述结构设计来进一步提升任一个所述第一扣持槽121与相对应所述夹持件31a、31b之间的连接关系稳定性。

具体而言，于本实施例中的两个所述第一扣持槽121与两个所述夹持件31a、31b的一横剖面中(如：图9，上述横剖面于本实施例中是指垂直于任一所述轴杆1的所述中心轴线L的剖面)，每个所述第一扣持槽121大致呈圆形，每个所述夹持件31a、31b的所述弧状翼部312大致呈圆弧状，所述弧状翼部312与所述第一扣持槽121相对应互相设置。进一步地说，每个所述弧状翼部312的圆心C312分别位于两个所述中心轴线L上，任一个所述夹持件31a、31b的每个所述弧状翼部312的半径大致相等于相对应所述第一扣持槽121的半径R121。

在两个所述夹持件31a、31b中的一个所述夹持件31a中，每个所述弧状翼部312抵接相对应于所述第一扣持槽121的圆心角σ312优选是介于80度至100度(本实施例中所述弧状翼部312抵接所述第一扣持槽121的圆心角σ312大致为90度)。而在两个所述夹持件31a、31b的另一个所述夹持件31b中，每个所述弧状翼部312与所述连接部311抵接相对应于所述第一扣持槽121的圆心角σ312’不小于180度，其优选是介于180度至200度(本实施例中所述弧状翼部312与所述连接部311抵接所述第一扣持槽121的圆心角σ312’大致为190度)，但本实用新型不以上述条件为限。

所述间隙G2对应于所述中心轴线L构成小于90度一圆心角σ1，所述圆心角σ1优选是小于45度(本实施例中所述圆心角σ1大致呈30度为例)，但本实用新型不以上述条件为限。

请参阅图3和图4所示，多个所述扭力片5堆叠且安装套设于两个所述轴杆1的所述第二扣持槽122内。在本实施例中，两个所述第二扣持槽122的一端均设置有一扣持件1221，每个所述扣持件1221能够固定多个所述扭力片5的相对应部位，以使得多个所述扭力片5被限位于两个所述第二扣持槽122上，而不会脱离两个所述第二扣持槽122。换个角度来说，在本实用新型未绘示的其他实施例中，所述第二扣持槽122内也能够设置安装另一个夹持式扭力组件，据以取代多个所述扭力片5。

以上为本实施例双轴式驱动模块的构造说明，下述将接着介绍所述双轴式驱动模块的运作方式。其中，所述两个轴杆1中的一个轴杆1能自转，以通过所述连动件2带动另一个轴杆1同步自转(如：图1、图10及图11)。进一步地说，当其中一个轴杆1(如：图10中的左侧轴杆1)自转时，其两个螺旋轨道槽111压迫内部所收容的两个驱动部2122(如：连动件2的左侧驱动部2122)，以使上述两个驱动部2122均沿着相对应的螺旋轨道槽111移动，进而使连动件的另一侧的两个驱动部2122(如：连动件2的右侧驱动部2122)压迫另一个轴杆1(如：图10中的右侧轴杆1)的两个螺旋轨道槽111，以迫使上述另一个轴杆1同步地自转。其中，当上述两个轴杆1自转时，所述连动件2沿着平行于任一所述中心轴线轴杆1的一方向直线移动。

所述夹持式扭力组件3安装于两个所述轴杆1，以使得所述轴杆1固定在中心轴线L位置上自转，从而避免所述轴杆1偏移的情况发生。再者，两个所述轴杆1能相对于所述夹持式扭力组件3自转，以使两个所述第一扣持槽121能与所述夹持式扭力组件3磨擦而产生扭力。所述连动装置100可借由所述锁固件32调整两个所述连接部311之间的所述距离W，而达到调整所述夹持式扭力组件3所提供的扭力大小的目的。

[本实用新型实施例的技术效果]

综上所述，本实用新型实施例所公开的连动装置100及双轴式连动模块，通过所述夹持式扭力组件3的两个所述夹持件31a、31b的结构设计及其彼此相向且夹持两个所述轴杆1，以维持两个所述轴杆1的所述中心轴线L的相对位置，借以使两个所述轴杆1的所述中心轴线L平行且距离更为稳定限制，并可使得两个所述轴杆1扭转时有效地降低产生扭动与错位。

再者，所述夹持式扭力组件3能通过所述锁固件32调整对于夹持两个所述轴杆1的摩擦力，以使得提升两个所述夹持件31a、31b对于所述轴杆1产生足够扭力。更能够精准地控制扭力范围与整体扭力稳定度，而使得两个所述轴杆1能够连动更为顺畅。

另外，本实施例所公开的连动装置100及双轴式连动模块，其通过所述连动件2包含有两个所述连动块21，据以利于使所述两个轴杆1与连动件2之间的连接关系更为稳定。举例来说，所述连动件2通过两个所述连动块21先行设置于两个所述轴杆1之间，每个所述连动块21的两个所述驱动部2122分别穿设于彼此相向的两个所述螺旋轨道槽111，再将两个所述连动块21固定连结，借以使得每个所述驱动部2122更能够准确地设置于相对应所述螺旋轨道槽111内，而能够大幅降低所述连动装置100的制造与组装上所产生的公差(也就是，所述连动装置100的组装精准度可以被大幅提升)，进而使连动件2不但能够稳固地夹持于两个轴杆1之间，且还能稳定地于两个轴杆1之间移动。

以上所公开的内容仅为本实用新型的优选可行实施例，并非因此局限本实用新型的专利范围，所以凡是运用本实用新型说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本实用新型的专利范围内。

Claims (10)

1.一种连动装置，其特征在于，所述连动装置包括：

两个轴杆，均定义有一中心轴线，并且两个所述轴杆的所述中心轴线彼此平行；其中，每个所述轴杆的外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽，并且任一个所述轴杆的两个所述螺旋轨道槽分别面向另一个所述轴杆的两个所述螺旋轨道槽；

一连动件，包含有两个连动块及连接固定两个所述连动块的一固定件，并且每个所述连动块形成有两个驱动部；其中，两个所述连动块夹持于两个所述轴杆之间，并且每个所述连动块的两个所述驱动部穿设于分别位于两个所述轴杆且彼此相向的两个所述螺旋轨道槽；以及

两个外接件，分别固定于位于两个所述轴杆的同一侧的两个末端段，以用于分别固定于两个外部构件上，而位于两个所述轴杆的另一侧的两个末端段呈悬空状；

其中，两个所述轴杆中的一个所述轴杆能自转，以通过两个所述连动块带动另一个所述轴杆同步自转。

2.根据权利要求1所述的连动装置，其特征在于，所述连动件具有分别面向两个所述轴杆的两个配合面，并且每个所述配合面由两个所述连动块构成，而每个所述连动块的两个所述驱动部分别位于两个所述配合面。

3.根据权利要求2所述的连动装置，其特征在于，每个所述配合面呈凹陷状并收容相对应的所述轴杆的一部分；位于任一个所述配合面的两个所述驱动部沿平行于任一个所述中心轴线的一方向排列。

4.根据权利要求2所述的连动装置，其特征在于，位于任一个所述配合面的两个所述驱动部之间留有一间隙，并且所述固定件被限定为一焊接体，而所述焊接体充填于每个所述间隙。

5.根据权利要求1所述的连动装置，其特征在于，每个所述连动块包含有：

一块体，夹持于两个轴杆之间；

一柱体，包含有埋置固定于所述块体内的一埋置段及分别从所述埋置段的两端延伸的两个所述驱动部，并且两个所述驱动部裸露于所述块体之外；

其中，在垂直于两个所述中心轴线的一方向上，两个所述连动块的所述块体彼此抵接。

6.根据权利要求1所述的连动装置，其特征在于，两个所述连动块具有相同的构造，并且每个所述连动块具有分别面向两个所述轴杆的一大曲面和一小曲面，每个所述连动块的两个所述驱动部分别位于所述大曲面和所述小曲面。

7.根据权利要求6所述的连动装置，其特征在于，任一个所述连动块的所述大曲面切齐于另一个所述连动块的所述小曲面，并且所述大曲面和所述小曲面共同构成所述连动件的一个配合面。

8.一种双轴式连动模块，其特征在于，所述双轴式连动模块包括：

两个轴杆，均在外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽，并且任一个所述轴杆的两个所述螺旋轨道槽分别面向另一个所述轴杆的两个所述螺旋轨道槽；以及

一连动件，包含有两个连动块及连接固定两个所述连动块的一固定件，并且每个所述连动块形成有两个驱动部；其中，两个所述连动块夹持于两个所述轴杆之间，并且每个所述连动块的两个所述驱动部穿设于分别位于两个所述轴杆且彼此相向的两个所述螺旋轨道槽；

其中，两个所述轴杆中的一个所述轴杆能自转，以通过两个所述连动块带动另一个所述轴杆同步自转。

9.根据权利要求8所述的双轴式连动模块，其特征在于，所述双轴式连动模块还包含有相互组接的两个夹持件，并且每个所述夹持件包含有一连接部及从所述连接部分别朝不同侧延伸所形成的两个弧状翼部；其中，两个所述夹持件彼此相向且夹持两个所述轴杆，两个所述连接部彼此组接，并且每个所述夹持件的两个所述弧状翼部分别抵接于两个所述轴杆，而任一个所述夹持件的两个所述弧状翼部的末端分别与另一个所述夹持件的两个所述弧状翼部的末端彼此间隔且相邻设置。

10.根据权利要求9所述的双轴式连动模块，其特征在于，所述双轴式连动模块还包含有螺锁于两个所述连接部的至少一个锁固件，并且两个所述连接部相隔有一距离，而至少一个所述锁固件能调整所述距离，以改变两个所述夹持件夹持于两个所述轴杆的力量。

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