CN212407164U - 履带式升降机的液压主控阀块油路结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压控制的技术领域，尤其涉及一种履带式升降机的液压主控阀块油路结构，其包括驱动左驱动轮和右驱动轮的液压驱动模组，所述液压驱动模组包括进油模块、出油模块、行走模块、举升模块、稳压模块，利用多个模块之间相互连接，进而形成液压回路，利用液压回路替代直流电机驱动，达到使用时间长的目的；本实用新型具有提高驱动设备耐久性长的技术效果。

Description

履带式升降机的液压主控阀块油路结构

技术领域

本实用新型涉及液压控制的技术领域，尤其是涉及一种履带式升降机的液压主控阀块油路结构。

背景技术

履带式升降车的行走方式不仅具有很好的适应性，还好适应能力，因此越来越多的升降车改为履带式的行走方式，但同时履带式升降车由于车辆本身的笨拙，所以对驱动源的要求越来越高。

现有公告号为CN201292239Y的中国专利公布了一种履带式升降工作平台，包括工作台、升降台、机体、履带式链轮、配电箱、操作手柄构成，升降架安装在机体上，机体底部设有履带式链轮，在机体内安置有变速箱、电瓶、直流电机、左被动轮、右被动轮，左被动轮与右被动轮之间通过转轴连接，变速箱通过传动链轮与传送电机连接，电瓶设置为直流电机，配电箱用来供电。

上述技术方案具有的缺陷是：由于履带式升降车采用履带式结构的行走，因此增加了整个升降车的质量增加，进而使得整个升降车变得笨拙，因此对直流电机的负载能力加大，在高负载的情况开采用直流电机进行驱动，很容易造成直流电机的堵转以及烧毁直流电机，同时升降的履带分为左驱动轮和右驱动轮，两侧的驱动轮均需要驱动源，因此直流电机的驱动存在转力不足以及耐久性差的特点。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种履带式升降机的液压主控阀块油路结构，其优点是具有提高驱动设备耐久性长的技术效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种履带式升降机的液压主控阀块油路结构，包括驱动左驱动轮和右驱动轮的液压驱动模组，所述液压驱动模组包括进油模块、出油模块、行走模块、举升模块、稳压模块；

进油模块：包括进油口和第一单向阀，所述进油口与第一单向阀通过油管连通，所述进油模块还包括电磁换向阀，所述电磁换向阀一侧通过油管与第一单向阀连通，所述电磁换向阀另一侧通过油管与稳压模块连通；

出油模块：包括出油口，所述出油口通过油管与行走模块连通；

行走模块：包括左转件与右转件，所述左转件设为左转换向阀，所述左转换向阀上设有左转油口、左转出口、左前马达油口以及左后马达油口；所述右转件设为右转换向阀，所述右转换向阀包括右转油口、右转出口、右前马达油口以及右后马达油口

举升模块：包括电磁启闭和举升油缸油口，所述举升油缸油口通过油管与电磁启闭阀连通，所述电磁启闭阀上远离举升油缸油口的一侧通过油管连通电磁换向阀；

稳压模块，包括第一节流阀、第二节流阀以及第三节流阀，所述第一节流阀和第二节流阀通过油管串联，所述第一节流阀和第二节流阀与第三节流阀通过油管并联。

通过采用上述技术方案，将液压驱动模组分为进油模块、出油模块、行走模块、举升模块、稳压模块；进油模块上由进油口、第一单向阀以及电磁换向阀三部分组成，液压又从进油口处经过油管的传送流向第一单向阀，然后再流向电磁换向阀；

从电磁换向阀处流向举升模块，同时电磁换向阀上流向稳压模块通道关闭，举升模块包括电磁启闭阀与举升油缸油口两部分组成，在经过电磁启闭阀与举升油缸油口后，将液压油传送给举升设备，进行举升处理；

稳压模块由第一节流阀、第二节流阀以及第三节流阀组成，从进油模块产送出的液压油将会经过传送给稳压模块，利用第一节流阀与第二节流阀串联再与第三节流阀并联，液压油从第一节流阀与第二节流阀处分支，从第一节流阀流向左转件，从第二节流阀流向右转件；

行走模块包括左转件与右转件，左转件负责左驱动轮的转动，右转件负责右动轮的转动，同时左前马达油口实现左驱动轮前转，右马达油口实现右驱动轮前转，因此在左前马达油口、右前马达油口连通液压油时，升降车向前移动；

左后马达油口、右后马达油口连通液压油时，升降车向后移动；

左前马达油口、右后马达油口连通液压油时，升降车向右转；

右前马达油口、左后马达油口连通液压油时，升降车向左转；

利用行走模块控制升降车行走，举升模块控制升降车上升和下降，利用各个模块功能的区分。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述液压驱动模组还包括安全模块，所述安全模块包括安全溢流阀，所述安全溢流阀一侧通过油管连接在第一单向阀和电磁换向阀的油管上，所述安全溢流阀另一侧与出油口连通。

通过采用上述技术方案，液压驱动模组还包括安全模块，安全模块采用安全溢流阀，采用安全溢流阀对进油模块油管内的液压油进行压力检测，在油管内的液压过大时，溢流管将会导通，进而使得液压油从溢流管流向出油口。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安全模块还包括检测压力口，所述检测压力口油管连接在安全溢流阀上远离出油口。

通过采用上述技术方案，利用检测压力口对压力记性检测，控制溢流管开启与关闭。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述举升模块还包括第二单向阀，所述第二单向阀通过油管串联在电磁启闭阀与举升油缸油口之间。

通过采用上述技术方案，举升模块还包括第二单向阀，第二单向阀控制举升模块的通断，实现应急开启与断开。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述举升模块还包括举升检测件，所述举升检测件包括举升压力检测口、下降限流阀和常开电磁阀，所述下降限流阀一侧通过油管连接举升压力检测口，另一侧通过油管连接常开电磁阀，所述常开电磁阀上远离下降限流阀的一侧通过油管连接出油口。

通过采用上述技术方案，举升模块还包括举升检测组件，利用举升检测组件对举升模块进行压力检测，在压力过大时，常开电磁阀上将会连通，将液压油快速的通入到出油口，将液压油从出油口处排出。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述行走模块还包括行走压力检测口，所述行走压力检测口通过油管连接左转油口与右转油口。

通过采用上述技术方案，利用行走检测口对左转油口与右转油口的压力进行检测，防止压力过高，造成油管损坏。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述行走压力检测口上设有压力检测表。

通过采用上述技术方案，行走压力检测上设有压力检测表，利用压力检测表检测行走模块压力值，方便及时进行调整。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一节流阀与第二节流阀的油管连接处设有稳流进口，所述稳流进口通过油管连接电磁换向阀；

所述第一节流阀与第三节流阀的油管连接处设有左转流出口，所述左转流出口通过油管与左转换向阀连通；

所述第二节流阀与第三节流阀的油管连接处设有右转流出口，所述右转流出口通过油管与右转换向阀连通。

通过采用上述技术方案，将第一节流阀与第二节流阀的连接处设为稳流进口，液压油从稳流进口处产分支，一路经过第一节流阀流向左转件，另一路流过第二节流阀流向右转件，同时采用第三节流阀并联的连接关系，使得流向左转件与右转件的油压相等，保证升降车移动的稳定性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.根据不用功能将液压驱动模组分为进油模块、出油模块、行走模块、举升模块、稳压模块，利用油管连通各个模块，替代原本直流电机的驱动方式，延长驱动结构的耐久性；

2.在行走模块与举升模块上都设有压力检测口，对油管内的压力进行检测，防止压力过高而损坏液压装置。

附图说明

图1是本实用新型实施例示出的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的局部断面结构示意图；

图3是图2中另一部分断面结构示意图；

图4是本实用新型实施例示出的局部示意图。

图中，1、左驱动轮；2、右驱动轮；3、液压驱动模组；4、进油模块；5、出油模块；6、行走模块；7、举升模块；8、稳压模块；9、进油口；10、第一单向阀；11、电磁换向阀；12、出油口；13、左转件；14、右转件；15、左转换向阀；16、左转油口；17、左转出口；18、左前马达油口；19、左后马达油口；20、右转换向阀；21、右转油口；22、右转出口；23、右前马达油口；24、右后马达油口；25、电磁启闭阀；26、举升油缸油口；27、第一节流阀；28、第二节流阀；29、第三节流阀；30、安全模块；31、安全溢流阀；32、检测压力口；33、第二单向阀；34、举升检测件；35、举升压力检测口；36、下降限流阀；37、常开电磁阀；38、走压力检测口；39、压力检测表；40、稳流进口；41、左转流出口；42、右转流出口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，为本实用新型公开的一种履带式升降机的液压主控阀块油路结构，包括驱动左驱动轮和右驱动轮的液压驱动模组3，液压驱动模组3包括进油模块4、出油模块5、行走模块6、举升模块7、稳压模块8。

参考图1和图2，进油模块4包括进油口9和第一单向阀10，从进油口9处利用油管连接第一单向阀10，利用第一单向阀10控制整个进油口9总的液压油的开启与关闭，进油模块4还包括电磁换向阀11，液压油经过第一单向阀10后到达电磁换向阀11，电磁换向阀11的输出端设有两个，一端与行走模块6连接，另一端与举升模块7连接。在电磁换向阀11连通行走模块6时，液压油通过油管传送给行走模块6。在电磁换向阀11连通举升模块7时，同时关闭连通行走模块6的油路，液压油通过油管，流向举升模块7。

参考图3，行走模块6由左转件13与右转件14两部分组成，左转件13用来驱动左驱动轮，右转件14用来驱动右驱动轮，左转件13设置为左转换向阀15，左转换向阀15采用三位四通换向阀，左转换向阀15上设有左转油口16、左转出口17、左前马达油口18以及左后马达油口19，左转油口16通过油管连接稳压模块8，从稳压模块8液压油经过油管传送给右转油口21，经过左转油口16传送给左前马达油口18和左后马达油口19，在左转油口16连通左前马达油口18时，假设左驱动轮正转，在左转油口16连通左后马达油口19时，假设左驱动轮左转，左驱动轮的正转与反转实现左驱动轮的前进与后退功能。

参考图3，右转件14设置为右转换向阀20，右转换向阀20包括右转油口21、右转出口22、右前马达油口23以及右后马达油口24，右转换向阀20同样采用三位四通换向阀，右转油口21通过油管连接稳压模块8，稳压模块8中的液压油通过油管传递给右转油口21，右转油口21连通右前马达油口23时，右驱动轮正转，右转油口21连通右后马达油口24时，右驱动轮反转，右驱动轮的正转实现右驱动轮的前进，同时右驱动轮的反转实现右驱动轮后退。

参考图3，左转油口16连通左前马达口，右转油口21连通右前马达口，右驱动轮与左驱动轮同时正转向前移动；

左转油口16连通左后马达口，右转油口21连通右后马达口，右驱动轮与左驱动轮同时反转后退；

左转油口16连通左前马达口，右转油口21连通右后马达口，左驱动轮正转同时右驱动轮反转，设备右转；

左转油口16连通左后马达口，右转油口21连通右前马达口，左驱动轮反转同时右驱动轮正转，设备左转。

参考图1和图2，举升模块7包括电磁启闭阀25和举升油缸油口26，电磁启闭阀25通过油管连接在进油模块4上的电磁换向阀11上，电磁换向阀11在连通电磁启闭阀25时同时关闭与稳压模块8的连接，电磁启闭阀25连通电磁换向阀11后，液压油经过电磁换向阀11流向举升油缸油口26。利用举升油缸油口26连接升降设备，实现设备升降功能，举升模块7上还设有串联在电磁启闭阀25与举升油缸油口26之间的第二单向阀33，第二单向阀33用来控制举升油路通断，同时具有急停的效果。

参考图1和图3，稳压模块8的一端连接在电磁换向阀11的输出端，稳压模块8另外两端分别连接在左转件13的左转油口16以及右转件14的右转油口21。稳压模块8包括第一节流阀27、第二节流阀28以及第三节流阀29，第一节流阀27和第二节流阀28通过油管串联，第一节流阀27和第二节流阀28与第三节流阀29通过油管并联，在第一节流阀27和第二节流阀28的串联连接处通油管连接在电磁换向阀11上，从电磁换向阀11处流出的液压油从第一节流阀27和第二节流阀28的连接处开始分流，同时将第三节流阀29并联在第一节流阀27和第二节流阀28长度方向两端，利用第三节流阀29保持第一节流阀27与第二节流阀28两端的液压有的压力相等，进而在驱动左驱动轮与右驱动轮时压力保持一致，进而保证设备的直线行走。

参考图1和图3，第一节流阀27与第二节流阀28的连接处设有油管连接的稳流进口40，稳流进口40连接着进油模块4，从进油模块4传送的液压油在稳流进口40处形成支路，一路经过第一节流阀27与第三节流阀29连接处设有左转流出口41，从左转流出口41的液压油将会传送给左转件13，另一路经过第二节流阀28与第三节流阀29连接处设有的右转流出口42，将液压油传送给右转件14。

参考图1和图2，出油模块5包括出油口12，出油口12通过油管连接行走模块6内的左出油口12与右出油口12，利用出油口12对液压油进行回收。液压驱动模组3还包括设置安全模块30，安全模块30包括安全溢流阀31，安全溢流阀31一侧通过油管连接在出油口12，另一侧利用油管连接在第一单向阀10与电磁换向阀11之间的油管上，当油管内的压力值高于安全溢流阀31的设定值后，安全溢流阀31将会导通，油管内液压油将会直接从安全溢流阀31直接通入到出油口12。避免油压过大造成设备的损伤。安全模块30还包括检测压力口32，检测压力口32通过油管连接在安全溢流阀31与第一单向阀10的连接处。对油管压力的进行检测，避免油压过高。

参考图4，举升模块7还包括第二单向阀33，利用油管将第二单向阀33串联在电磁启闭阀25与举升油缸油口26之间，增加第二单向阀33的设置是为了在中途能够起到急停的效果。举升模块7包括举升检测件34，举升检测件34包括设置在举升压力检测口35，下降限流阀36和常开电磁阀37，将下降限流阀36与常开电磁阀37串联，常开电磁阀37上远离下降限流阀36通过油管连接在出油口12上，在设备上升时，常开电磁阀37关闭，停止时常开电磁阀37打开，同时油缸上设有小阀块，小阀块将油路堵死，在需要下降时，液压油从常开电磁阀37回到油缸内。下降限流阀36上远离电磁启闭阀25的一侧连接举升压力 检测口35，同时举升压力检测口35连接第二单向阀33的出口端，达到对举升压力进行检测的效果。

参考图1和图2，行走模块6上还设有行走压力检测口38，行走压力检测口38通过的油管连接左转油口16与右转油口21，对左转油口16与右转油口21进行压力检测，同时在行走压力表上设有压力检测表39，经通过压力检测表39对压力进行实时监测。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种履带式升降机的液压主控阀块油路结构，包括驱动左驱动轮和右驱动轮,其特征在于：还包括驱动左驱动轮和右驱动轮的液压驱动模组(3)，所述液压驱动模组(3)包括进油模块(4)、出油模块(5)、行走模块(6)、举升模块(7)、稳压模块(8)；

进油模块(4)：包括进油口(9)和第一单向阀(10)，所述进油口(9)与第一单向阀(10)通过油管连通，所述进油模块(4)还包括电磁换向阀(11)，所述电磁换向阀(11)一侧通过油管与第一单向阀(10)连通，所述电磁换向阀(11)另一侧通过油管与稳压模块(8)连通；

出油模块(5)：包括出油口(12)，所述出油口(12)通过油管与行走模块(6)连通；

行走模块(6)：包括左转件(13)与右转件(14)，所述左转件(13)设为左转换向阀(15)，所述左转换向阀(15)上设有左转油口(16)、左转出口(17)、左前马达油口(18)以及左后马达油口(19)；所述右转件(14)设为右转换向阀(20)，所述右转换向阀(20)包括右转油口(21)、右转出口(22)、右前马达油口(23)以及右后马达油口(24)

举升模块(7)：包括电磁启闭和举升油缸油口(26)，所述举升油缸油口(26)通过油管与电磁启闭阀(25)连通，所述电磁启闭阀(25)上远离举升油缸油口(26)的一侧通过油管连通电磁换向阀(11)；

稳压模块(8)，包括第一节流阀(27)、第二节流阀(28)以及第三节流阀(29)，所述第一节流阀(27)和第二节流阀(28)通过油管串联，所述第一节流阀(27)和第二节流阀(28)与第三节流阀(29)通过油管并联。

2.根据权利要求1所述的履带式升降机的液压主控阀块油路结构，其特征在于：所述液压驱动模组(3)还包括安全模块(30)，所述安全模块(30)包括安全溢流阀(31)，所述安全溢流阀(31)一侧通过油管连接在第一单向阀(10)和电磁换向阀(11)的油管上，所述安全溢流阀(31)另一侧与出油口(12)连通。

3.根据权利要求2所述的履带式升降机的液压主控阀块油路结构，其特征在于：所述安全模块(30)还包括检测压力口(32)，所述检测压力口(32)油管连接在安全溢流阀(31)上远离出油口(12)。

4.根据权利要求1所述的履带式升降机的液压主控阀块油路结构，其特征在于：所述举升模块(7)还包括第二单向阀(33)，所述第二单向阀(33)通过油管串联在电磁启闭阀(25)与举升油缸油口(26)之间。

5.根据权利要求1所述的履带式升降机的液压主控阀块油路结构，其特征在于：所述举升模块(7)还包括举升检测件(34)，所述举升检测件(34)包括举升压力检测口(35)、下降限流阀(36)和常开电磁阀(37)，所述下降限流阀(36)一侧通过油管连接举升压力检测口(35)，另一侧通过油管连接常开电磁阀(37)，所述常开电磁阀(37)上远离下降限流阀(36)的一侧通过油管连接出油口(12)。

6.根据权利要求1所述的履带式升降机的液压主控阀块油路结构，其特征在于：所述行走模块(6)还包括行走压力检测口(38)，所述行走压力检测口(38)通过油管连接左转油口(16)与右转油口(21)。

7.根据权利要求6所述的履带式升降机的液压主控阀块油路结构，其特征在于：所述行走压力检测口(38)上设有压力检测表(39)。

8.根据权利要求1所述的履带式升降机的液压主控阀块油路结构，其特征在于：所述第一节流阀(27)与第二节流阀(28)的油管连接处设有稳流进口(40)，所述稳流进口(40)通过油管连接电磁换向阀(11)；

所述第一节流阀(27)与第三节流阀(29)的油管连接处设有左转流出口(41)，所述左转流出口(41)通过油管与左转换向阀(15)连通；

所述第二节流阀(28)与第三节流阀(29)的油管连接处设有右转流出口(42)，所述右转流出口(42)通过油管与右转换向阀(20)连通。

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