CN212406722U - 一种管片拼装回转装置及管片拼装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种管片拼装回转装置及管片拼装系统，包括若干个对称设置在竖井外侧的支撑框架，支撑框架上安装有回转机构，回转机构下部安装有高度调节机构，高度调节机构与水平调节机构相连接，水平调节机构上滑动设置有吊机。本实用新型整体结构设计简单，施工占地面积小，并且采用360度回转形式，在圆周方向具有精准定位的功能，可以实现管片的错缝拼装，具有一定的适应井壁扩展的拼装能力，提高了管片拼装的工作效率以及自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及竖井管片拼装的技术领域，尤其涉及一种管片拼装回转装置及拼装系统。
背景技术
目前，在地下工程建造，比如采矿竖井、隧道通风竖井、地下停车场等地下工事建造中，竖井是最方便的一种通道。当前竖井施工建造过程中，大多采用边开挖边制作井壁或龙门吊下沉井壁的方法进行支护。边开挖边制作井壁的方法施工占地面积较大、效率较低，而龙门吊下沉井壁的方法需大型机械设备、机械装备结构较复杂。
实用新型内容
针对目前竖井施工管片拼装时，利用龙门吊下沉井壁需大型机械设备，的技术问题，占地面积大，效率低，本实用新型提出一种管片拼装回转装置及拼装系统。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种管片拼装回转装置，包括若干个对称设置在竖井外侧的支撑框架，支撑框架上安装有回转机构，回转机构下部安装有高度调节机构，高度调节机构与水平调节机构相连接，水平调节机构上滑动设置有吊机。
优选地，所述回转机构包括回转支撑和驱动，回转支撑和驱动均安装在支撑框架上且驱动与回转支撑相连接；所述回转支撑下部安装有高度调节机构。
优选地，所述高度调节机构包括高度调节油缸，高度调节油缸固定在回转支撑上且高度调节油缸与水平调节机构固定连接。
优选地，所述水平调节机构包括平移轨道，平移轨道上滑动设置有吊机。
一种管片拼装系统，包括管片吊运机构，所述管片吊运机构与管片输送机构相配合，管片输送机构与管片拼装回转装置相配合。
优选地，所述管片吊运机构包括机架，机架上设置有吊机轨道，吊机轨道上滑动设置有管片吊机，管片吊机与管片输送机构相配合。
优选地，所述管片输送机构包括支架，支架上滑动设置有平移架，支架内安装有平移油缸，平移油缸与平移架相连接；所述平移架分别与管片吊运机构中的管片吊机和管片拼装回转装置相配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型整体结构设计简单，在竖井施工管片安装中，管片在工厂提前预制，分块运输至施工场地，整体施工占地面积小，利用管片拼装回转装置中的回转支撑带动吊机实现360度回转，并且吊机在平移轨道上实现一定的径向移动，在圆周方向具有精确定位的效果，实现了管片的错缝拼装，具有一定的适应井壁扩展的拼装能力，提高了管片拼装的工作效率以及自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为支撑框架的安装示意图。
图中，1为管节，2为吊机，3为机架，4为高度调节油缸，5为驱动，6为回转支撑，7为支撑框架，8为平移轨道，9为平移架，10为平移油缸，11为支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：如图1和图2所示，一种管片拼装回转装置，包括若干个中心对称设置在竖井外侧的支撑框架7，支撑框架7上安装有回转机构，回转机构下部安装有高度调节机构，回转机构包括回转支撑6和驱动5，回转支撑6和驱动5均安装在支撑框架7上且驱动5与回转支撑6相连接，回转支撑6下部安装有高度调节机构，回转支撑的外圈与支撑框架固定连接，回转支撑的内圈与驱动相啮合，回转支撑的内圈下部安装有高度调节机构，通过驱动带动回转支撑360°转动。
高度调节机构与水平调节机构相连接，水平调节机构上滑动设置有吊机2，高度调节机构包括高度调节油缸4，高度调节油缸4固定在回转支撑6上且高度调节油缸4与水平调节机构固定连接，利用高度调节油缸带动水平调节机构上下伸缩动作，水平调节机构包括平移轨道8，平移轨道8上滑动设置有吊机2，平移轨道通过电动葫芦与吊机相连接，通过电动葫芦带动吊机在平移轨道上滑动，实现了吊机吊运管片1时具有一定径向的自由度，整体在回转支撑的带动下实现管片空间上多维度的位置调整。
实施例2：如图1所示，一种管片拼装系统，包括管片吊运机构，利用管片吊运机构实现管片的吊运，所述管片吊运机构与管片输送机构相配合，利用管片输送机构实现管片的周转，管片吊运机构包括机架3，机架3上设置有吊机轨道，吊机轨道上滑动设置有吊机2，吊机轨道通过电动葫芦与吊机相连接，通过电动葫芦带动吊机水平移动，吊机2与管片输送机构相配合。
管片输送机构与管片拼装回转装置相配合，利用管片拼装回转装置实现管片1的吊运拼装，管片输送机构包括支架11，支架11上滑动设置有平移架9，支架11内安装有平移油缸10，平移油缸10与平移架9相连接；所述平移架9分别与管片吊运机构中的吊机2和管片拼装回转装置相配合，利用平移架实现了管片的周转输送。
管片1安装前，首先对开挖井口进行预处理，机架3通过地脚螺栓固定，工作时，管片吊机吊起管片1，沿特定吊机轨道行驶到平移架上方；将管片下放到平移架上，利用平移油缸带动平移架将管片输送到回转装置的吊机位置；利用回转装置的高度调节油缸与平移轨道进行管片吊运，将管片放置在合适的位置由驱动带动回转机构进行管片的拼装，管片上布置有安装定位块，保证管片可以快速、准确拼装。如此循环，完成整个竖井管片的拼装作业。
其余结构与实施例1相同。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种管片拼装回转装置，其特征在于，包括若干个对称设置在竖井外侧的支撑框架（7），支撑框架（7）上安装有回转机构，回转机构下部安装有高度调节机构，高度调节机构与水平调节机构相连接，水平调节机构上滑动设置有吊机（2）。
2.根据权利要求1所述的管片拼装回转装置，其特征在于，所述回转机构包括回转支撑（6）和驱动（5），回转支撑（6）和驱动（5）均安装在支撑框架（7）上且驱动（5）与回转支撑（6）相连接；所述回转支撑（6）下部安装有高度调节机构。
3.根据权利要求1或2所述的管片拼装回转装置，其特征在于，所述高度调节机构包括高度调节油缸（4），高度调节油缸（4）固定在回转支撑（6）上且高度调节油缸（4）与水平调节机构固定连接。
4.根据权利要求3所述的管片拼装回转装置，其特征在于，所述水平调节机构包括平移轨道（8），平移轨道（8）上滑动设置有吊机（2）。
5.一种管片拼装系统，包括管片吊运机构，其特征在于，所述管片吊运机构与管片输送机构相配合，管片输送机构与权利要求1所述的管片拼装回转装置相配合。
6.根据权利要求5所述的管片拼装系统，其特征在于，所述管片吊运机构包括机架（3），机架（3）上设置有吊机轨道，吊机轨道上滑动设置有吊机（2），吊机（2）与管片输送机构相配合。
7.根据权利要求5或6所述的管片拼装系统，其特征在于，所述管片输送机构包括支架（11），支架（11）上滑动设置有平移架（9），支架（11）内安装有平移油缸（10），平移油缸（10）与平移架（9）相连接；所述平移架（9）分别与管片吊运机构中的吊机（2）和管片拼装回转装置相配合。
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2020
- 2020-05-29 CN CN202020953289.XU patent/CN212406722U/zh active Active
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