CN216008492U - 一种全断面竖井掘进机用中继平台 - Google Patents

Abstract

一种全断面竖井掘进机用中继平台，包括两端设有法兰、用于安装在竖井掘进机上的中心柱，中心柱上靠近中心柱的前端固定设有第一平台，中心柱上套设有滑动安装的滑套，滑套上绕中心柱可旋转设有用于安装锚杆机的第二平台，第一平台上设有用于驱动滑套沿中心柱的轴向带动第二平台上下移动的驱动装置。本实用新型通过在中继平台上设置可以沿中心柱上下移动以及绕中心柱转动的第一平台，为锚杆机及其相关设备提供安装支撑，为锚杆机的打锚杆作业提供灵活的作业空间，使锚杆机的工作空间不再受到严格限制，提高了锚杆机对竖井井帮打锚杆的作业效率。

Description

一种全断面竖井掘进机用中继平台

技术领域

本实用新型涉及竖井掘进技术领域，具体涉及一种全断面竖井掘进机用中继平台。

背景技术

竖井掘进机是一种向下掘进井筒的综合机械装备，采用机械破岩的方式将岩石从岩体上分离出来，由上向下在地层中钻进，同时采用机械设备对初掘井壁进行支护形成井筒，为矿体开采和地下空间建设提供通道，我国在矿山和其他地下空间建设领域时，每年需建设超过千条竖井，大部分竖井深度大，有的深度超过千米，通常需要在竖井掘进机上设置为中继设备或掘进中一些功能设备提供安装平台的中继平台。

现有竖井掘进机所使用的中继平台中各个安装平台通常都是直接固定安装在掘进机上,即各平台与掘进机的相对位置关系不变，在将锚杆机这种对井帮圆周进行打锚杆作业的设备安装到中继平台上后，在对竖井的井帮进行打锚杆作业时，锚杆机的工作空间受到限制，使得锚杆机对竖井井帮打锚杆的效率受到一定影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全断面竖井掘进机用中继平台，以解决现有中继平台所提供的安装平台固定不动、无法为锚杆机在掘进机上提供灵活工作空间的问题。

本实用新型为了达到上述目的所采用的技术方案是：

一种全断面竖井掘进机用中继平台，包括两端设有法兰、用于安装在竖井掘进机上的中心柱，中心柱上靠近中心柱的前端固定设有第一平台，中心柱上套设有滑动安装的滑套，滑套上绕中心柱可旋转设有用于安装锚杆机的第二平台，第一平台上设有用于驱动滑套沿中心柱的轴向带动第二平台上下移动的驱动装置。

进一步地，所述滑套上设有套设在中心柱上的回转支承，所述第二平台安装在回转支承上，第二平台上设有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有与回转支承的外圈齿牙啮合、以驱动回转支承带动第二平台绕中心柱旋转的齿轮。

进一步地，所述中心柱上沿中心柱的轴向设有多个沿中心柱周向均布的滑轨，所述滑套通过滑块滑动安装在滑轨上。

进一步地，所述驱动装置为液压油缸或电动推杆。

进一步地，所述驱动装置至少设有2个，且绕中心柱对称设置。

进一步地，中心柱上靠近中心柱的尾端固定设有用于沿中心柱轴向遮挡第一平台和第二平台的顶棚。

进一步地，所述顶棚上绕中心柱设有多个沿中心柱径向设置、用于中继平台在竖井内上下移动时伸出顶棚以避免中继平台与竖井井帮发生摩擦碰撞的上导轮组。

进一步地，所述上导轮组包括伸缩油缸以及设置在伸缩油缸活动端的可转动导轮。

进一步地，所述中心柱上靠近端部的位置设有便于吊装中继平台的吊耳。

进一步地，所述中心柱内沿中心柱轴向设有用于安装掘进机渣浆管道的中空通道。

本实用新型有益效果：

本实用新型通过在中继平台上设置可以沿中心柱上下移动以及绕中心柱转动的第一平台，为锚杆机及其相关设备提供安装支撑，使锚杆机在中心柱上可以上下移动以及绕中心柱旋转，为锚杆机的打锚杆作业提供灵活的作业空间，使锚杆机的工作空间不再受到严格限制，提高了锚杆机对竖井井帮打锚杆的作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的一个视角的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的另一个视角的整体结构示意图。

图中标记：1、撑靴，2、撑靴油缸，3、电控柜，4、第一铺板，5、孔道盖板，6、第一平台，7、下导向轮组，8、应急水罐，9、泵站，10、驱动装置，11、应急料仓，12、第二平台，13、锚杆框，14、锚杆机，15、锚杆机动力源，16、顶棚，17、第二铺板，18、上导向轮组，19、吊耳，20、上连接法兰，21、第一护栏，22、刀具吊装设备，23、第一仓门，24、中心柱，25、第二护栏，26、第二仓门，27、滑轨，28、旋转电机，29、齿轮，30、回转支承，31、滑套，32、导向裙边，33、下连接法兰，34、第三铺板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型一种全断面竖井掘进机用中继平台的具体实施例1：

如图1至图3所示，本实施例的一种全断面竖井掘进机用中继平台包括用于安装在竖井掘进机上的中心柱24，在中心柱24的两端分别设有法兰，其中中心柱24的前端设有下连接法兰33，下连接法兰33上设有便于安装中心柱24的导向裙边32，中心柱24的尾端设有上连接法兰20，需要说明的是，中心柱24的前端指的是中心柱24在竖井内与掘进机安装后，靠近竖井底端的一端，即靠近竖井掘进机钻头的一端，与此相应的，中心柱24的尾端指的是中心柱24在竖井内与掘进机安装后，靠近竖井顶端的一端，即靠近地面的一端，中心柱24上靠近中心柱24的前端固定设有第一平台6，第一平台6用于为电控柜3、应急水罐8、泵站9、应急料仓11、刀具吊装设备22以及驱动装置10提供安装平台。

中心柱24上套设有滑动安装的滑套31，在具体设置时，可在中心柱24上沿中心柱24的轴向设有多个滑轨27，滑轨27可沿中心柱24周向均匀设有多条，将滑套31通过滑块滑动安装在滑轨27上，实现滑套27与中心柱24的滑动安装，滑套31上绕中心柱24可旋转设有用于安装锚杆机13、锚杆框14以及锚杆机动力源15的第二平台12，通过设置在第一平台6上的驱动装置10驱动滑套31沿中心柱24的轴向带动第二平台12上下移动，从而使锚杆机13在中心柱24上可以上下移动以及绕中心柱24旋转，为锚杆机13的打锚杆作业提供灵活的作业空间，使锚杆机的工作空间不再受到严格限制，提高锚杆机对竖井井帮打锚杆的作业效率。

本实施例中在实现第二平台12的旋转时，采用套设在中心柱24上的回转支承30，将转支承30的内圈固定在滑套31上，第二平台12固定在旋转支撑30的外圈上，第二平台12上设置旋转电机28，旋转电机28的输出轴上设置与回转支承30的外圈齿牙啮合的齿轮29，通过旋转电机28驱动齿轮29带动回转支承30旋转，使第二平台12带动锚杆机13绕中心柱24旋转，对竖井的井帮开展打锚杆作业。

本实施例中的驱动装置10可以采用液压油缸或电动推杆，且为了是第二平台12沿着中心柱24轴向的移动更加平稳，将驱动装置10至少设有2个，且绕中心柱24对称设置，以此使第二平台12受到的沿中心柱24轴向的推拉力更加均匀。

本实施例中的中心柱24内沿中心柱24轴向设有用于安装掘进机渣浆管道的中空通道，具体在制备时，中心柱24可以由钢板弯曲焊接而成，中空通道为渣浆管道以及人员通行设备提供安装通道，在第一平台6对应的中心柱24上设置便于进出中空通道的第一仓门23，在第二平台对应的中心柱24上设置便于进出中空通道的第二仓门26。

本实施例中的中心柱24上靠近中心柱24的端部位置设有便于吊装中继平台的吊耳19，具体地，吊耳19可以只设置在中心柱24的尾端处。

本实施例的第一平台6和第二平台12均可以采用框型结构加盖板制作，例如，第一平台6和第二平台12均可以由钢结构制作呈框型架构，在第一平台6的框型架构上设置第一铺板4，在第二平台12的框型架构上设置第三铺板34，还可在第一铺板4上设置孔道盖板5。

本实施例在第一平台6的周边设有沿第一平台6径向设置的撑靴1，撑靴1由固定在第一平台6上的撑靴油缸2驱动，当中继平台到达指定位置后，撑靴1伸出，撑住井帮，稳定中继平台，中继平台上下移动时，撑靴1缩回。

本实用新型一种全断面竖井掘进机用中继平台的具体实施例2：

与实施例1不同的是，本实施例为了中继平台在使用时具有良好的安全性能，在中心柱24上靠近中心柱24的尾端固定设有顶棚16，顶棚16套设在中心柱24上，用于沿中心柱24轴向遮挡第一平台6和第二平台12，可以有效防止竖井内发生杂物坠落时对第一平台6上以及第二平台12上的设备或进行的作业造成安全隐患，顶棚16也可以采用框型架构，在框型架构内设置第二铺板17。

为了进一步提高整个中继平台在使用中的安全性能，本实施例中顶棚16上绕中心柱24设有多个沿中心柱24径向设置的上导轮组18，当中继平台在竖井内上下移动时，上导轮组18可伸出顶棚16以避免中继平台与竖井井帮发生摩擦碰撞，提高安全系数，具体地，上导轮组18包括沿中心柱24径向设置的伸缩油缸以及设置在伸缩油缸活动端的可转动导轮，导轮可以采用橡胶等柔性材质制作，通过导轮使中继平台与井帮之间建立安全区域，避免中继平台与井帮发生直接摩擦或碰撞。

本实施例依据上导轮组18的设定模式，可以在第一平台6上设置与上导轮组18结构一样的下导轮组7。

本实施例中在第一平台6上沿第一平台6周边设有第一护栏21，在第二平台12沿第二平台12周边设有第二护栏25。

需要说明的是，本文未详述部分为现有技术，上述实施例仅用来说明本实用新型，但本实用新型并不局限于上述实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全断面竖井掘进机用中继平台，包括两端设有法兰、用于安装在竖井掘进机上的中心柱（24），中心柱（24）上靠近中心柱（24）的前端固定设有第一平台（6），其特征在于，中心柱（24）上套设有滑动安装的滑套（31），滑套（31）上绕中心柱（24）可旋转设有用于安装锚杆机（13）的第二平台（12），第一平台（6）上设有用于驱动滑套（31）沿中心柱（24）的轴向带动第二平台（12）上下移动的驱动装置（10）。

2.如权利要求1所述的一种全断面竖井掘进机用中继平台，其特征在于，所述滑套（31）上设有套设在中心柱（24）上的回转支承（30），所述第二平台（12）安装在回转支承（30）上，第二平台（12）上设有旋转电机（28），旋转电机（28）的输出轴上设有与回转支承（30）的外圈齿牙啮合、以驱动回转支承（30）带动第二平台（12）绕中心柱（24）旋转的齿轮（29）。

3.如权利要求1所述的一种全断面竖井掘进机用中继平台，其特征在于，所述中心柱（24）上沿中心柱（24）的轴向设有多个沿中心柱（24）周向均布的滑轨（27），所述滑套（31）通过滑块滑动安装在滑轨（27）上。

4.如权利要求3所述的一种全断面竖井掘进机用中继平台，其特征在于，所述驱动装置（10）为液压油缸或电动推杆。

5.如权利要求4所述的一种全断面竖井掘进机用中继平台，其特征在于，所述驱动装置（10）至少设有2个，且绕中心柱（24）对称设置。

6.如权利要求1-5任意一项所述的一种全断面竖井掘进机用中继平台，其特征在于，中心柱（24）上靠近中心柱（24）的尾端固定设有用于沿中心柱（24）轴向遮挡第一平台（6）和第二平台（12）的顶棚（16）。

7.如权利要求6所述的一种全断面竖井掘进机用中继平台，其特征在于，所述顶棚（16）上绕中心柱（24）设有多个沿中心柱（24）径向设置、用于中继平台在竖井内上下移动时伸出顶棚（16）以避免中继平台与竖井井帮发生摩擦碰撞的上导轮组（18）。

8.如权利要求7所述的一种全断面竖井掘进机用中继平台，其特征在于，所述上导轮组（18）包括伸缩油缸以及设置在伸缩油缸活动端的可转动导轮。

9.如权利要求1-5任意一项所述的一种全断面竖井掘进机用中继平台，其特征在于，所述中心柱（24）上靠近端部的位置设有便于吊装中继平台的吊耳（19）。

10.如权利要求1-5任意一项所述的一种全断面竖井掘进机用中继平台，其特征在于，所述中心柱（24）内沿中心柱（24）轴向设有用于安装掘进机渣浆管道的中空通道。

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