CN212404454U - 服装智能缝制流水线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种服装智能缝制流水线系统，涉及服装生产设备技术领域，尤其是一种服装生产流水线。该系统包括传感器单元、控制单元以及执行单元，所述控制单元接收所述传感器单元采集的信号，通过控制所述执行单元控制外部流水线上的物料流转过程；该系统还包括控制流水线流水分支的带式输送机，带式输送机设有第二带组以及第三带组。该系统还设有上位机，上位机可以显示多个不同的带式输送机当前投料数量以及收料数量。本系统可以自由组合多个带式输送机的传送关系，该调整方式在上位机上实现，无需人力调整，简单省事，清晰明了。上位机还设有比较模块，用于根据当前条件更改预设条件，智能判断流水线流水分支。

Description

服装智能缝制流水线系统

技术领域

本实用新型涉及服装生产设备技术领域，尤其是一种服装生产流水线。

背景技术

纺织服装业是我国传统的产业之一，作为劳动密集型产业，在服装产业的生产过程中，有80%左右的作业都依靠人工操作，这对于质量稳定、生产线平衡及效率提高都带来了很大的难度。现在的许多服装生产厂家都采用流水线进行生产，从原料布料开始，到裁剪、打样，车缝，包烫等，每个岗位都需要很多工人作业，而各家服装厂适用的流水线形式也不尽相同。但无论何种形式的组织服装生产的流水线，基本要求都是保证产品在各工序之间连续流动，在时间上紧密衔接，始终处于运动状态。服装缝制流水线是服装行业的理想输送设备，它可贯穿应用于整个生产流程，连接每一套工序，既方便又快捷。服装流水线的基本理念是将整件衣服的裁片放入到流水线上，根据事先输入好的工序工段，自动送到下一道工序操作员手里，它是在数控机械、机器人、自动化仓库、自动输送等自动化设备和计算机技术项目之上发展起来的生产单元或系统。服装流水线涉及的设备多、结构复杂、安装和维护成本较高，目前应用范围并不广泛，主要还是集中在大型服装生产企业，并不适用于中小型服装厂。

中国发明专利申请CN 104026789 A，公开了一种用于智能生产线上的吊架检测装置，其在轨道下方设置有传感器，当吊架经过时，传感器被触发发出信号。实现准确地检测智能生产线上是否在一定范围内有无吊架，从而解决满站问题，避免传统方法的缺陷。该专利旨在通过设置的传感器解决站点缓冲区满站的问题，也没有提及对工作站内的吊架进行监控。此外，现有智能服装流水线和智能缝制设备均各有一套终端设备（控制系统），且为两个独立装置。服装流水线有自己的显示终端，智能缝制设备也有自己的显示终端。两者信息不互通互用，一定程度上约束了服装流水线向智能化管理方向发展。

实用新型专利CN201497902U，其公开了一种智能物料配送的监控系统，包括终端设备和两个分别设置在工作站进口处和工作站出站缓冲区处的RFID读卡器，以及设置于工作站出口处的两个金属接近传感器和设置于工作站出站缓冲区出口处的一个金属接近传感器。其通过金属传感器来检测豁口和吊架，使得系统能够精确的判断是否需要闭合出站开关，而不会发生误操作。该专利提出了通过检测豁口和吊架来解决出站开关误操作的问题。

我国为服装生产加工大国，拥有众多劳动密集型服装生产企业，存在效率低和成本高两大难题，随着人工成本不断提升，以人力为主的劳动密集型生产企业的运作模式将难以为继。为了提高生产效率、降低运行成本，很多企业引进了成衣吊挂系统，该系统又存在吊挂夹具对于多功能性服装的覆膜服装面料会造成不可挽回的损伤。本实用新型具有提高生产效率、降低运营成本、适用产品广泛等特点。

发明内容

本实用新型提供了一种服装智能缝制流水线系统，用于解决流水线缺少计数功能的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种服装智能缝制流水线系统，包括：传感器单元、控制单元以及执行单元，所述传感器单元用于采集流水线上的物料流转信号，所述控制单元用于接收所述传感器单元采集的物料流转信号，并对物料流转信号进行计数；所述控制单元还用于根据预定条件向所述执行单元输出控制信号，所述执行单元用于控制流水线分支；

所述传感器单元包括：投料传感器以及收料传感器，所述控制单元包括：控制器以及显示器，所述执行单元包括第一继电器模块，所述投料传感器、所述收料传感器、所述显示器以及所述第一继电器模块分别与所述控制器电连接；

所述控制器接收所述投料传感器采集的投料信号，控制所述显示器显示投料数量；所述控制器还接收所述收料传感器采集的收料信号，控制所述显示器显示收料数量；所述控制器根据预定条件，通过控制所述第一继电器模块控制流水线流水分支。

进一步地，还包括：带式输送机，所述带式输送机包括：本体架、伸缩机构以及第一带组；

所述第一带组包括：第一电动机、第一带、第一辊、第二辊、第三辊以及第四辊；所述伸缩机构包括：气缸以及滑架；

所述第一电动机与所述本体架固定连接，所述第一电动机输出轴与所述第一辊传动连接，所述第一辊以及所述第四辊分别与所述本体架转动连接；所述第二辊以及所述第三辊分别与所述滑架转动连接，所述第三辊设置在所述第二辊的下方且靠近所述第一辊的一侧；所述第四辊设置在所述第三辊下方且靠近所述第二辊的一侧；所述第一带依次绕过所述第一辊、所述第二辊、所述第三辊以及所述第四辊；所述第一辊以及所述第二辊分别设置在所述本体架的两侧；

所述滑架与所述本体架滑动连接，所述滑架用于带动所述第二辊以及所述第三辊同步移动，所述气缸与所述本体架固定连接，所述气缸缸杆与所述滑架传动连接。

进一步地，带式输送机还包括：第二带组，所述第二带组包括：第五辊、第六辊、第二带以及第二电动机，所述第五辊以及所述第六辊分别与所述本体架转动连接，所述第二带依次绕过所述第五辊以及所述第六辊，所述第二电动机与所述本体架固定连接，所述第二电动机输出轴与所述第五辊或所述第六辊传动连接，所述第二带组与所述第一带组垂直设置，所述第二带组设置在所述第一带组的上方。

进一步地，带式输送机还包括：第三带组，所述第三带组包括：第七辊、第八辊、第三带以及第三电动机，所述第七辊以及所述第八辊分别与所述本体架转动连接，所述第三带依次绕过所述第七辊以及所述第八辊，所述第三电动机与所述本体架固定连接，所述第三电动机输出轴与所述第七辊或所述第八辊传动连接，所述第三带组与所述第一带组垂直设置，所述第三带组设置在所述第一带组的下方；所述第二带组与所述第三带组均设置在所述本体架的同一侧。

进一步地，还包括：上位机，所述上位机与所述控制器通信连接，所述上位机用于接收并显示来自所述控制器的投料数量数据以及来自所述控制器的收料数量数据，所述上位机还用于向所述控制器发送预定条件，所述控制器按来自所述上位机的预定条件通过控制所述继电器模块控制流水线流水分支。

进一步地，所述上位机设有比较模块，所述比较模块接收所述控制器的投料数量数据以及来自所述控制器的收料数量数据，所述比较模块根据所述投料数量数据以及所述收料数量数据，向所述控制器输出预定条件。

进一步地，所述传感器单元还包括：第一滑架传感器以及第二滑架传感器，所述第一滑架传感器以及所述第二滑架传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器接收所述第一滑架传感器以及所述第二滑架传感器采集的所述滑架位置信息，滑架位置信息不符合预定条件时，所述控制器向所述显示器输出警告信息。

进一步地，所述继电器模块组还包括：第二继电器模块、第三继电器模块以及第四继电器模块，所述第二继电器模块用于控制所述第一电动机的启动和停止，所述第三继电器模块用于控制所述第二电动机的启动和停止，所述第四继电器模块用于控制所述第三电动机的启动和停止，所述第二继电器模块、所述第三继电器模块以及所述第四继电器模块分别与所述控制器电连接，所述第二继电器模块、所述第三继电器模块以及所述第四继电器模块均接受所述控制器控制，所述控制器在符合预定条件时，通过所述第二继电器模块、所述第三继电器模块以及所述第四继电器模块控制所述第一电动机、所述第二电动机以及所述第三电动机的启动和停止。

进一步地，所述本体架设有万向轮，所述本体架为立方体框架，所述本体架设有支腿，所述万向轮与所述本体架的支腿固定连接,所述万向轮设有刹车装置。

本实用新型的积极效果如下：

一种服装智能缝制流水线系统，包括传感器单元、控制单元以及执行单元，所述控制单元接收所述传感器单元采集的信号，通过控制所述执行单元控制外部流水线上的物料流转过程；还包括，用于控制流水线流水分支的带式输送机。在使用上，通常采用多个带式输送机串联的方式，控制器按预设条件运行，如需要第一带式输送机上的物料需要输送到第二带式输送机，设置第二带式输送机的气缸为缩回状态。一种产品生产完毕后，只需要调整控制器与预设条件即可。带式输送机还设有第二带组以及第三带组，接入第二带组的后，工作人员可以适当远离第一带组，在投料时也无需注意投料的投放物料与投料传感器的相对位置，防止投入的物料没有产生计数。接入第三带组后，接收的物料不再落在第一带组的下放，从而导致取物不便的烦恼，能够适当提高操作的效率。该系统还设有上位机，设有上位机以后，可以够一目了然显示多个不同的带式输送机当前投料数量以及收料数量，可以自由组合多个带式输送机的传送关系，该调整方式在上位机上实现，无需人力调整，简单省事，清晰明了。上位机还设有比较模块，用于根据当前条件更改预设条件，智能判断流水线流水分支。该系统还设有第一滑架传感器以及第二滑架传感器，通过设置第一滑架传感器以及第二滑架传感器，可以及早发现流水线的异常，生产线产生异常后，通常难以排查不说，排查时需要停掉整个流水线，耽误生产，延误工期。该系统还通过设置用于控制带组启停的第二继电器模块、第三继电器模块以及第四继电器模块，在发现流水线异常时，立即停止产生故障的带式输送机，防止故障范围扩大，并有利于进行故障排查。该系统还通过在本体架设置带有刹车的万向轮，带式输送机进行组合时，松开刹车即可移动，锁死刹车即可将带式输送机锁定到指定位置上，方便带式输送机重组时移动与固定。

附图说明

图1为本实用新型实施方式控制系统功能框图；

图2为本实用新型实施方式带式输送机结构示意图；

图3为本实用新型实施气缸与电磁阀连接方式示意图；

图4为本实用新型实施方式带式输送机第一带组与第二带组位置关系示意图；

图5为本实用新型实施方式带式输送机第一带组、第二带组以及第三带组连接关系示意图；

图6为本实用新型实施方式第一带组、第二带组以及第三带组相对位置关系示意图。

图中：本体架100、万向轮102、第一电动机110、第一带120、第一辊130、第二辊140、第三辊150、第四辊160、气缸170、第一两位三通电磁阀172、第二两位三通电磁阀174、滑架180、第五辊210、第六辊220、第二带230、第二电动机240、第七辊310、第八辊320、第三带330、第三电动机340、原料箱410、工位420、投料传感器510、收料传感器520、第一滑架传感器530、第二滑架传感器540。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-6所示，一种服装智能缝制流水线系统，包括：传感器单元、控制单元以及执行单元，控制单元接收传感器单元采集的信号，通过控制执行单元控制外部流水线上的物料流转过程；传感器单元包括：投料传感器510以及收料传感器520，控制单元包括：控制器以及显示器，执行单元包括第一继电器模块，投料传感器510、收料传感器520、显示器以及第一继电器模块分别与控制器电连接；控制器接收投料传感器510采集的投料信号，控制显示器显示投料数量；控制器还接收收料传感器520采集的收料信号，控制显示器显示收料数量；控制器根据预定条件，通过控制第一继电器模块控制流水线流水分支。

如图2所示，带式输送机，带式输送机包括：本体架100、伸缩机构以及第一带组；第一带组包括：第一电动机110、第一带120、第一辊130、第二辊140、第三辊150以及第四辊160；伸缩机构包括：气缸170以及滑架180；第一电动机110与本体架100固定连接，第一电动机110输出轴与第一辊130传动连接，第一辊130以及第四辊160分别与本体架100转动连接；第二辊140以及第三辊150分别与滑架180转动连接，第三辊150设置在第二辊140的下方且靠近第一辊130的一侧；第四辊160设置在第三辊150下方且靠近第二辊140的一侧；第一带120依次绕过第一辊130、第二辊140、第三辊150以及第四辊160；滑架180与本体架100滑动连接，气缸170与本体架100固定连接，气缸170缸杆与滑架180传动连接。

更为具体地，气缸170受第一两位三通电磁阀172以及第二两位三通电磁阀174的控制，第一两位三通电磁阀172线圈以及第二两位三通电磁阀174线圈均得电时，气缸170的无杆腔与外部的压缩空气管路连通，气缸170的有杆腔与外部大气连通，气缸170缸杆伸出；反映到带式输送机上就是滑轮架向外侧伸出，两个相邻设置的带式输送机实现衔接，第一带120式输送机的物料流转到第二带230式输送机。

当第一两位三通电磁阀172线圈以及第二两位三通电磁阀174线圈均失电时，气缸170的无杆腔与外部的大气连通，气缸170的有杆腔与外部压缩空气连通，气缸170缸杆缩回；反映到带式输送机上就是滑轮架向内侧缩回，两个相邻设置的带式输送机实现间隔设置，第一带120式输送机的物料流转落入第一带120式输送机下部的原料箱410中，在工位420的工作人员即从原料箱410中取出原料进行加工。

第一两位三通电磁阀172以及第二两位三通电磁阀174均与第一继电器模块的常开触点串联，第一继电器模块的常开触点闭合时，第一两位三通电磁阀172以及第二两位三通电磁阀174均得电，第一继电器模块的常开触点断开时，第一两位三通电磁阀172以及第二两位三通电磁阀174均失电。

控制器本实施方式为单片机，具体型号为STC12C5A60S2，该单片机集成通用IO接口，可以用于采集或控制输出开关量；定时器，根据预设值用于产生一定时间间隔；串口通信模块，用于与外部进行数据传输。本实施方式中，第一继电器模块与单片机的通用IO口连接，受单片机控制。

投料传感器510以及收料传感器520均为红外光电开关，本实施方式中，红外光电开关型号为：E3F-DS30C4，投料传感器510设置在第一带120一侧，收料传感器520设置在落料时的原料箱410上部，在物料经过红外光电开关时，红外光电开关产生电平信号，该信号通过单片机的通用IO口送入单片机内部，单片机内部经过累加，显示出投出的物料数量以及接收到的物料数量。

显示器与单片机最为常用的连接方式为通过通用IO口直接连接，如本实施方式使用型号为LCD1602A的液晶屏，其接收单片机通用IO口的电平信号的输入，显示来自单片机的数据。

在使用上，通常采用多个带式输送机串联的方式，控制器按预设条件运行，如需要第一带120式输送机上的物料需要输送到第二带230式输送机，设置第二带230式输送机的气缸170为缩回状态。一种产品生产完毕后，只需要调整控制器与预设条件即可。

该结构优点在于，采用多个带式输送机组合的方式，组合形成流水线，可根据生产特点进行拼接、改造，该输送带流转方式可以通过改变控制器预设条件，更改流水线流转分支点，不需要进行人力调整，简单、省事、快捷、高效。该系统还设有显示器，可以显示投出的物料数量以及接收到的物料数量，无需人力清点，数据准确，生产安排上可以根据投出的物料数量以及接收到的物料数量及时跟进生产进度，方便生产的组织安排。

进一步地，带式输送机还包括：第二带组，第二带组包括：第五辊210、第六辊220、第二带230以及第二电动机240，第五辊210以及第六辊220分别与本体架100转动连接，第二带230依次绕过第五辊210以及第六辊220，第二电动机240与本体架100固定连接，第二电动机240输出轴与第五辊210或第六辊220传动连接，第二带组与第一带组垂直设置，第二带组设置在第一带组的上方。

进一步地，带式输送机还包括：第三带组，第三带组包括：第七辊310、第八辊320、第三带330以及第三电动机340，第七辊310以及第八辊320分别与本体架100转动连接，第三带330依次绕过第七辊310以及第八辊320，第三电动机340与本体架100固定连接，第三电动机340输出轴与第七辊310或第八辊320传动连接，第三带组与第一带组垂直设置，第三带组设置在第一带组的下方；第二带组与第三带组均设置在本体架100的同一侧。

进一步地，还包括：上位机，上位机与控制器通信连接，上位机用于接收并显示来自控制器的投料数量数据以及来自控制器的收料数量数据，上位机还用于向控制器发送预定条件，控制器按来自上位机的预定条件通过控制继电器模块控制流水线流水分支。

进一步地，上位机设有比较模块，比较模块接收控制器的投料数量数据以及来自控制器的收料数量数据，比较模块根据投料数量数据以及收料数量数据，向控制器输出预定条件。

进一步地，传感器单元还包括：第一滑架传感器530以及第二滑架传感器540，第一滑架传感器530以及第二滑架传感器540分别与控制器电连接，控制器接收第一滑架传感器530以及第二滑架传感器540采集的滑架180位置信息，滑架180位置信息不符合预定条件时，控制器向显示器输出警告信息。

进一步地，继电器模块组还包括：第二继电器模块、第三继电器模块以及第四继电器模块，第二继电器模块用于控制第一电动机110的启动和停止，第三继电器模块用于控制第二电动机240的启动和停止，第四继电器模块用于控制第三电动机340的启动和停止，第二继电器模块、第三继电器模块以及第四继电器模块分别与控制器电连接，第二继电器模块、第三继电器模块以及第四继电器模块均接受控制器控制，控制器在符合预定条件时，通过第二继电器模块、第三继电器模块以及第四继电器模块控制第一电动机110、第二电动机240以及第三电动机340的启动和停止。

进一步地，本体架100设有万向轮102，本体架100为立方体框架，本体架100设有支腿，万向轮102与本体架100的支腿固定连接,万向轮102设有刹车装置。

更为具体地，如图5所示，流水线引入了用于向第一带组投料的第二带组，还引入了用于接收第一带组物料的第三带组，第二带组设置在第一带组的上方，放置在第二带组的物料被第二带组传送到第一带组上，投料传感器510设置在第二带组一侧，每当投入的物料经过投料传感器510时，投料传感器510将采集到的信号传送到控制器，控制器将投料数量进行累加，并通过显示器予以显示。第三带组设置在第一带组的下方，当气缸170带动滑架180缩回时，第一带组上的物料就落入第三带组，然后经由第三带组传送到原料箱410，收料传感器520设置在第三带组的一侧，当物料经过收料传感器520时，收料传感器520将采集到的信号传送到控制器，控制器进行累加，并通过显示器予以显示。

接入第二带组的后，工作人员可以适当远离第一带组，在投料时也无需注意投料的投放物料与投料传感器510的相对位置，防止投入的物料没有产生计数。接入第三带组后，接收的物料不再落在第一带组的下放，从而导致取物不便的烦恼，能够适当提高操作的效率。

此外，做为进一步地改进，统一协调多个串联的带式输送机，还设有上位机，上位机本实施方式为计算机，上位机设有比较模块。比较模块的应用上，举例而言，三个串联的带式输送机，第一带120式输送机的物料被第二带230式输送机或第三带330式输送机接收，也即第二带230式输送机与第三带330式输送机是同时加工来自第一带120式输送机的物料，第二带230式输送机和第三带330式输送机产出的物料再向后续流转。在接收选择上，上位机会首先计算第二带230式输送机收料数量与发料数量的差，计为第二带230式输送机余料数量，然后计算第三带330式输送机收料数量与发料数量的差，计为第三带330式输送机余料数量，两者进行比较，选择余料数量较小的带式输送机为接收第一带120式输送机的接收端。此外，上位机还具有统一调整流水线串并行关系，如既可以配置成第一带120式输送机物料传送至第二带230式输送机，第二带230式输送机传送至第三带330式输送机这样的串行关系，也可以配置成第一代式输送机分别将物料输送至第二带230式输送机或第三带330式输送机，即第二带230式输送机与第三带330式输送机并行关系，该调整方式只需要在上位机设置好，上位机向控制器发送预定条件命令，该命令最终通过控制气缸170的伸缩来得以实现。上位机还能够一目了然显示所有与之通信连接的控制器获取的投料数量以及收料数量，也即多个不同的带式输送机当前投料数量以及收料数量。本实施方式上位机与控制器通过串口通信连接，该通信方式上还可以采用网卡组件局域网，上位机在该局域网中充当服务器的角色。

设有上位机以后，可以够一目了然显示多个不同的带式输送机当前投料数量以及收料数量，可以自由组合多个带式输送机的传送关系，该调整方式在上位机上实现，无需人力调整，简单省事，清晰明了。上位机还设有比较模块，用于根据当前条件更改预设条件，智能判断流水线流水分支。

在实际使用中还发生有滑架180不到位导致物料未按预定条件进行流转的情况发生，本领域技术人员通过多次摸索，发现该情况与气缸170多次使用后，气缸170未有效动作有关，故在滑架180的两个运动极限位置设置有第一滑架传感器530以及第二滑架传感器540，本实施方式中，第一滑架传感器530以及第二滑架传感器540均为红外光电开关，型号为E3F-DS30C4，当控制器未接收到第一滑架传感器530或第二滑架传感器540的有效信号时，通过显示器输出警告信息。

此外，还设有用于控制第一带组、第二带组以及第三带组启动停止的第二继电器模块、第三继电器模块以及第四继电器模块，用于紧急停止产生的异常情况，如上述，控制器未收到第一滑架传感器530以及第二滑架传感器540的有效信号，在通过显示器输出警告信息的同时，还控制相应的带组停止运转。

通过设置第一滑架传感器530以及第二滑架传感器540，可以及早发现流水线的异常，生产线产生异常后，通常难以排查不说，排查时需要停掉整个流水线，耽误生产，延误工期。通过设置用于控制带组启停的第二继电器模块、第三继电器模块以及第四继电器模块，在发现流水线异常时，立即停止产生故障的带式输送机，防止故障范围扩大，并有利于进行故障排查。

第一带组、第二带组以及第三带组均设置在本体架100上，本体架100为立方体框架，本体架100设有支腿，万向轮102与本体架100的支腿固定连接,万向轮102设有刹车装置，多个带式输送机进行组合时，松开刹车即可移动，锁死刹车即可将带式输送机锁定到指定位置上。

通过在本体架100设置带有刹车的万向轮102，带式输送机进行组合时，松开刹车即可移动，锁死刹车即可将带式输送机锁定到指定位置上，方便带式输送机重组时移动与固定。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所做出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种服装智能缝制流水线系统，其特征在于，包括：传感器单元、控制单元以及执行单元，所述传感器单元用于采集流水线上的物料流转信号，所述控制单元用于接收所述传感器单元采集的物料流转信号，并对物料流转信号进行计数；所述控制单元还用于根据预定条件向所述执行单元输出控制信号，所述执行单元用于控制流水线分支；

所述传感器单元包括：投料传感器（510）以及收料传感器（520），所述控制单元包括：控制器以及显示器，所述执行单元包括第一继电器模块，所述投料传感器（510）、所述收料传感器（520）、所述显示器以及所述第一继电器模块分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的服装智能缝制流水线系统，其特征在于，还包括：带式输送机，所述带式输送机包括：本体架（100）、伸缩机构以及第一带组；

所述第一带组包括：第一电动机（110）、第一带（120）、第一辊（130）、第二辊（140）、第三辊（150）以及第四辊（160）；所述伸缩机构包括：气缸（170）以及滑架（180）；

所述第一电动机（110）与所述本体架（100）固定连接，所述第一电动机（110）输出轴与所述第一辊（130）转动连接，所述第一辊（130）以及所述第四辊（160）分别与所述本体架（100）转动连接；所述第二辊（140）以及所述第三辊（150）分别与所述滑架（180）转动连接，所述第三辊（150）设置在所述第二辊（140）的下方且靠近所述第一辊（130）的一侧；所述第四辊（160）设置在所述第三辊（150）下方且靠近所述第二辊（140）的一侧；所述第一带（120）依次绕过所述第一辊（130）、所述第二辊（140）、所述第三辊（150）以及所述第四辊（160）；所述第一辊（130）以及所述第二辊（140）分别设置在所述本体架（100）的两侧；

所述滑架（180）与所述本体架（100）滑动连接，所述滑架（180）用于带动所述第二辊（140）以及所述第三辊（150）同步移动，所述气缸（170）与所述本体架（100）固定连接，所述气缸（170）缸杆与所述滑架（180）传动连接。

3.根据权利要求2所述的服装智能缝制流水线系统，其特征在于，带式输送机还包括：第二带组，所述第二带组包括：第五辊（210）、第六辊（220）、第二带（230）以及第二电动机（240），所述第五辊（210）以及所述第六辊（220）分别与所述本体架（100）转动连接，所述第二带（230）依次绕过所述第五辊（210）以及所述第六辊（220），所述第二电动机（240）与所述本体架（100）固定连接，所述第二电动机（240）输出轴与所述第五辊（210）或所述第六辊（220）传动连接，所述第二带组与所述第一带组垂直设置，所述第二带组设置在所述第一带组的上方。

4.根据权利要求3所述的服装智能缝制流水线系统，其特征在于，带式输送机还包括：第三带组，所述第三带组包括：第七辊（310）、第八辊（320）、第三带（330）以及第三电动机（340），所述第七辊（310）以及所述第八辊（320）分别与所述本体架（100）转动连接，所述第三带（330）依次绕过所述第七辊（310）以及所述第八辊（320），所述第三电动机（340）与所述本体架（100）固定连接，所述第三电动机（340）输出轴与所述第七辊（310）或所述第八辊（320）传动连接，所述第三带组与所述第一带组垂直设置，所述第三带组设置在所述第一带组的下方；所述第二带组与所述第三带组均设置在所述本体架（100）的同一侧。

5.根据权利要求4所述的服装智能缝制流水线系统，其特征在于，还包括：上位机，所述上位机与所述控制器通信连接，所述上位机用于接收并显示来自所述控制器的投料数量数据以及来自所述控制器的收料数量数据，所述上位机还用于向所述控制器发送预定条件，所述控制器按来自所述上位机的预定条件通过控制所述继电器模块控制流水线流水分支。

6.根据权利要求5所述的服装智能缝制流水线系统，其特征在于，所述上位机设有比较模块，所述比较模块接收所述控制器的投料数量数据以及来自所述控制器的收料数量数据，所述比较模块根据所述投料数量数据以及所述收料数量数据，向所述控制器输出预定条件。

7.根据权利要求6所述的服装智能缝制流水线系统，其特征在于，所述传感器单元还包括：第一滑架传感器（530）以及第二滑架传感器（540），所述第一滑架传感器（530）以及所述第二滑架传感器（540）分别与所述控制器电连接，所述控制器接收所述第一滑架传感器（530）以及所述第二滑架传感器（540）采集的所述滑架（180）位置信息，滑架（180）位置信息不符合预定条件时，所述控制器向所述显示器输出警告信息。

8.根据权利要求7所述的服装智能缝制流水线系统，其特征在于，所述继电器模块组还包括：第二继电器模块、第三继电器模块以及第四继电器模块，所述第二继电器模块用于控制所述第一电动机（110）的启动和停止，所述第三继电器模块用于控制所述第二电动机（240）的启动和停止，所述第四继电器模块用于控制所述第三电动机（340）的启动和停止，所述第二继电器模块、所述第三继电器模块以及所述第四继电器模块分别与所述控制器电连接，所述第二继电器模块、所述第三继电器模块以及所述第四继电器模块均接受所述控制器控制，所述控制器在符合预定条件时，通过所述第二继电器模块、所述第三继电器模块以及所述第四继电器模块控制所述第一电动机（110）、所述第二电动机（240）以及所述第三电动机（340）的启动和停止。

9.根据权利要求8所述的服装智能缝制流水线系统，其特征在于，所述本体架（100）设有万向轮（102），所述本体架（100）为立方体框架，所述本体架（100）设有支腿，所述万向轮（102）与所述本体架（100）的支腿固定连接,所述万向轮（102）设有刹车装置。

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