CN212402505U - 一种可调式皮带纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调式皮带纠偏装置，属于皮带纠偏技术领域，解决了现有技术中的皮带纠偏装置纠偏效果差以及适应性差的问题。本实用新型通过在皮带的两侧设置第一托辊和第二托辊提供侧向压力，阻止皮带的跑偏现象，同时托辊的两端分别与钢架和调节杆转动连接，第一调节杆通过第一螺母、第二螺母固定在钢架上，第二调节杆通过第三螺母、第四螺母固定在钢架上，通过上下调节第一、第二调节杆，使第一托辊和/或第二托辊偏转，进一步调整托辊对皮带侧向压力的角度，改变侧向压力水平分力即纠偏力的大小。本实用新型实现了对皮带纠偏过程的自动调节。

Description

一种可调式皮带纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及皮带纠偏技术领域，尤其涉及一种可调式皮带纠偏装置。

背景技术

皮带传动是用张紧的(环形的)皮带，套在两根传动轴的皮带轮上，它依靠皮带和皮带轮张紧时产生的摩擦力，将一轴的动力传给另一轴。皮带转动可用于两轴(工作机与动力机)之间大距离传动。

由于皮带有弹性，可以缓和冲击、减少振动，传动平稳，但不能保持严格的传动比(主动轮每分钟的转数对从动轮每分钟转数的比值)。传动件遇到障碍或超载时，皮带会在皮带轮上打滑，因此可防止机件损坏。皮带传动简单易行，成本低，保养维护也简单，还便于拆换。

但由于皮带在皮带轮上打滑，包括周向打滑和轴向打滑，周向打滑容易造成传动比不准确，而轴向打滑容易造成皮带跑偏。所以皮带传动存在传动机械效率低、传动过程可靠性低等问题，而且皮带本身耐久性也较差，使用久了会逐渐伸长，因此应随时调整。

现有应对皮带侧向跑偏的装置多采用纠偏托辊，但是，由于纠偏装置的尺寸是固定的，在皮带发生变化或者皮带传动工况发生变化时，不能及时的做出调整，容易导致纠偏不到位的情况，且无法适应不同尺寸类型的皮带传输，且不能及时做出调整，难以应对不同的传动工况(传动速度、传动负载等)。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种可调式皮带纠偏装置，用以解决现有皮带纠偏装置纠偏效果差以及适应性差的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种可调式皮带纠偏装置，包括：第一托辊、第二托辊、第一调节杆、第二调节杆；第一托辊和第二托辊分别设置在皮带的两侧，用于防止皮带跑偏；

第一托辊、第二托辊能够分别在第一调节杆、第二调节杆的带动下偏转。

进一步地，还包括钢架；钢架平行于皮带设置；第一调节杆、第二调节杆套设在钢架上，且能够相对于钢架移动；第一调节杆上设置第一螺母和第二螺母，通过第一螺母和第二螺母将第一调节杆固定安装在钢架上；第二调节杆上设置第三螺母和第四螺母，通过第三螺母和第四螺母将第二调节杆固定安装在钢架上。

进一步地，第一托辊的两端分别与钢架和第一调节杆转动连接；第二托辊的两端分别与钢架和第二调节杆转动连接。

进一步地，第一托辊的一端与第一调节杆的下端通过第一万向节连接；第二托辊的一端与第二调节杆的下端通过第二万向节连接。

进一步地，第一托辊的另一端与钢架铰接；第二托辊的另一端与钢架铰接。

进一步地，第一托辊上安装第一纠偏轮，第二托辊上安装第二纠偏轮；第一纠偏轮、第二纠偏轮能够相对于第一托辊、第二托辊旋转。

进一步地，第一托辊包括：第一套杆和第一托辊支架，第一套杆套设于第一托辊支架，且能够相对滑移；

进一步地，第二托辊包括：第二套杆和第二托辊支架；第二套杆套设于第二托辊支架，且能够相对滑移。

进一步地，第一套杆与第一万向节转动连接，第一托辊支架与钢架铰接。

进一步地，第二套杆与第二万向节转动连接，第二托辊支架与钢架铰接。

与现有技术相比，本实用新型提供的的技术方案至少具有如下有益效果之一：

1.本实用新型通过在皮带两侧设置第一托辊和第二托辊来阻止皮带想两侧偏移，能够阻止皮带传动过程中由于受力不均等造成的跑偏现象，第一托辊和第二托辊上设置用于提供纠偏力的第一纠偏轮、第二纠偏轮，纠偏轮与皮带直接接触，在提供侧向压力阻止皮带跑偏的前提下，能够在皮带施加的摩擦力的带动下旋转，减小纠偏时对皮带传动产生的阻力，减小对皮带传动过程的影响。

2.本实用新型的第一托辊、第二托辊分别与第一调节杆、第二调节杆转动连接，通过上下移动第一、第二调节杆，能够改变第一托辊和/或第二托辊的倾斜角度，进而改变第一托辊、第二托辊提供的侧向压力在水平方向的分离的大小，能够对皮带两侧提供不同强度的纠偏作用力。

3.本实用新型的第一调节杆、第二调节杆均安装在钢架上，且在钢架的上下两侧均设置螺母固定第一调节杆、第二调节杆与钢架的相对位置，保证调节完毕后调节杆的位置确定，进一步能够确保托辊倾斜角度的固定，保证稳定可靠的皮带纠偏效果。

4.本实用新型的第一调节杆、第二调节杆与第一托辊、第二托辊之间均通过万向节连接，同时第一托辊、第二托辊内部分别设置第一套杆、第二套杆和第一托辊支架、第二托辊支架套接，能够实现第一托辊、第二托辊的伸缩，便于实现第一托辊、第二托辊倾斜角度的调节，同时套杆在托辊支架中旋转，能够释放调节杆转动产生的扭矩，实现对第一托辊、第二托辊的角度调节。

本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型的可调式皮带纠偏装置结构原理图；

图2为本实用新型的可调式皮带纠偏装置受力分析图；

图3为本实用新型的可调节托辊高度的可调式皮带纠偏装置示意图。

附图标记：

1-传动轮；2-第一托辊；3-第二托辊；4-第一调节杆；5-第二调节杆；6-第一万向节；7-第二万向节；8-皮带；9-钢架；10-第一螺母；11-第二螺母；12-第三螺母；13-第四螺母；14-第一套杆；15-第一托辊支架；16-第二套杆；17-第二托辊支架。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型的一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

本实用新型的一个具体实施例，公开了一种可调式皮带纠偏装置，如图1所示，包括：第一托辊2、第二托辊3、第一调节杆4、第二调节杆5和钢架9。

钢架9作为整个可调式皮带纠偏装置的主体结构，用于为其他部件提供支撑定位功能。

第一托辊2和第二托辊3均具有可相对于托辊主体旋转的滚筒/滚轴，滚筒/滚轴作为纠偏轮。

具体地，第一托辊2上设置第一纠偏轮，第二托辊3上设置第二纠偏轮，第一纠偏轮和第二纠偏轮分别位于皮带8的上部，且压紧皮带8的左右两侧，且第一托辊2、第二托辊3均与皮带8之间的夹角成锐角，用于防止皮带8向左右两侧跑偏。

第一托辊2、第二托辊3上的第一纠偏轮、第二纠偏轮与皮带8的两侧接触且能够提供一定的侧向压力，皮带8高速传动时，第一纠偏轮、第二纠偏轮均在皮带8的带动下旋转；由于力的相互作用，皮带8施加给第一纠偏轮、第二纠偏轮的摩擦力使其旋转，第一纠偏轮、第二纠偏轮施加给皮带8的侧向压力的水平分力(即纠偏力)能够防止皮带8发生侧向(传动轮1的轴向)发生滑移，防止皮带8跑偏。

具体地，第一托辊2的两端分别连接钢架9和第一调节杆4的下端，第一调节杆4的上端安装在钢架9上，且第一调节杆4能够相对于钢架9上下移动；第二托辊3的两端分别连接钢架9和第二调节杆5的下端，第二调节杆5的上端安装在钢架9上，且第二调节杆5能够相对于钢架9上下移动；通过第一调节杆4、第二调节杆5的上下移动，能够调节第一托辊2和/或第二托辊3施加在皮带8左右两侧的纠偏力的大小，实现对不同类型皮带传动装置和/或不同传动工况下的皮带自动纠偏。

进一步地，第一调节杆4为螺纹杆，且第一调节杆4上安装第一螺母10和第二螺母11，第一螺母10和第二螺母11分别设置在钢架9的上下两侧，通过旋紧第一螺母10和第二螺母11将第一调节杆4固定在钢架9上。调整第一螺母10和第二螺母11在第一调节杆4上的位置，能够调整第一调节杆4与钢架9的相对位置。

第一调节杆4与第一托辊2转动连接，第一托辊2的另一端与钢架9转动连接(铰接)，通过调节第一调节杆4的长度能够调节第一托辊2的倾斜角度；第二调节杆5与第二托辊3转动连接，第二托辊3的另一端与钢架9转动连接(例如：铰接)，通过调节第二调节杆5的长度能够调节第二托辊3的倾斜角度。

通过改变第一托辊2、第二托辊3的倾斜角度，进一步改变第一托辊2、第二托辊3对皮带8的压紧力(侧向压力F、F’)的大小和方向，调整纠偏力(压紧力水平分力)的大小，实现对皮带8的自动纠偏，具有良好的适应性。

进一步地，第一调节杆4(第二调节杆5)与钢架9之间通过螺纹连接，即第一调节杆4(第二调节杆5)的外侧设置外螺纹，通过旋转第一调节杆4(第二调节杆5)使其能够相对于钢架9上下移动。

考虑到，第一调节杆4和/或第二调节杆5上下调节过程中会发生旋转，而第一调节杆4(第二调节杆5)和第一托辊2(第二托辊3)之间具有一定角度，且在调节过程中，托辊不需要发生转动。因此，设置第一调节杆4和第一托辊2之间通过第一万向节6连接；第二调节杆5和第二托辊3之间通过第二万向节7连接。

进一步地，第一托辊2包括：第一套杆14、第一托辊支架15和第一纠偏轮。

第一套杆14一端套设安装于第一托辊支架15，且第一套杆14能够相对于第一托辊支架15滑移和转动，第一调节杆4的下端下移时，第一套杆14相对于第一托辊支架15向外侧滑移，第一托辊2伸长，第一托辊2逆时针转动；第一托辊支架15与钢架9铰接，且第一套杆14的另一端通过第一万向节6与第一调节杆4转动连接。第一纠偏轮铰接安装在第一托辊支架15上，或者第一纠偏轮套设于第一托辊支架15的外部，使第一纠偏轮能够相对于第一托辊支架15旋转。

第一纠偏轮随皮带8的传动旋转，减小与皮带8之间的摩擦力的同时提供对皮带8的侧向压力F，侧向压力F的水平分力F2即为左侧纠偏力，能够阻止皮带8在传动过程中向左侧滑移跑偏。

同样的，第二托辊3包括：第二套杆16、第二托辊支架17和第二纠偏轮。

第二套杆16一端套设安装于第二托辊支架17，且第二套杆16能够相对于第二托辊支架17滑移和转动，第二调节杆5的下移时，第二套杆16相对于第二托辊支架17向外侧滑移，第二托辊3伸长，第二托辊3顺时针转动；第二托辊支架17与钢架9铰接，且第二套杆16的另一端通过第二万向节7与第二调节杆5转动连接。第一纠偏轮铰接安装在第二托辊支架17上，或者第一纠偏轮套设于第二托辊支架17的外部，使第一纠偏轮能够相对于第二托辊支架17旋转。

第二纠偏轮随皮带8的传动旋转，减小与皮带8之间的摩擦力的同时提供对皮带8的侧向压力F’，侧向压力F’的水平分力F2’即为右侧纠偏力，能够阻止皮带8在传动过程中向右侧滑移跑偏。

本实施例中，第一套杆14套设于第一托辊支架15，第一套杆14能够相对于第一托辊支架15轴向滑移，实现第一托辊2的伸缩，且第一套杆14能够相对于第一托辊支架15旋转，使第一托辊2仅随第一调节杆4伸缩同时以与钢架9的铰接点为转动中心顺时针或逆时针偏转。

通过旋转第一调节杆4使其相对于钢架9上下移动时，第一套杆14也相对于第一托辊支架15旋转；即仅调节第一托辊2和钢架9之间的夹角，而托辊自身不会发生绕第一托辊2轴线方向的扭转运动，释放第一调节支架4旋转调节时经由第一万向节6传递至第一托辊2的扭矩。

通过第二调节杆5调节第二托辊3时同理，仅改变第二托辊3与钢架9之间的角度，通过第二套杆16和第二托辊支架17的相对轴线转动，释放第二调节杆5旋转所产生的扭矩。

本实施例中，第一托辊2的两端分别与第一调节杆4和钢架9转动连接；第一托辊2、第一调节杆4和钢架9构成一个三角形结构，第一调节杆4垂直于钢架9，第一托辊2作为三角形的斜边，通过相对于钢架9上下移动第一调节杆4，能够使第一托辊2顺时针/逆时针转动，进一步调整第一托辊2对皮带8的侧向压力F的大小和方向，实现对纠偏力(侧向压力F在水平方向分力)大小的调整。第二托辊3的调整过程同理。

进一步地，将第一调节杆4、第二调节杆5设置为能够沿钢架9的轴线方向左右滑移的结构，使第一调节杆4(第二调节杆5)、第一托辊2(第二托辊3)和钢架9组成类似于曲柄滑块的结构，来实现对托辊角度的调节，亦属于本实用新型的同种构思，落入本实用新型的保护范围。

实施时：

如图1所示，在正常的运行过程中，纠偏装置设置在传动轮1的下方，皮带8的上方的左右两侧分别受到两个托辊的侧向压力，如图2所示皮带8的纠偏力通过将两个托辊施加给皮带8的力正交分解后得出：

在水平方向上，皮带8受左边第一托辊2的侧向压力为F,受右边第二托辊3的侧向压力为F’，由于两个托辊是对称分布的，F＝F’，侧向压力的水平分力F2＝F2’＝Fcosθ,皮带在水平方向受力平衡；其中，θ为第一托辊2或第二托辊3与竖直方向之间的夹角，即为侧向压力F与水平分力F2之间的夹角。

在竖直方向上，第一托辊2和第二托辊3施加在皮带8左右两侧的下压力为F1和F1’，即F和F’在竖直方向产生的两个分力F1、F1’,F1、F1’的方向均竖直向下，使皮带8的张力变大。

当输送皮带8受到向右的外力f，f为偏移力，有发生跑偏的趋势，此时，左侧的第一托辊2施加给皮带8向左的力将减少，变为F₁-f,由于皮带有向右跑偏的趋势，右侧的第二托辊3施加给皮带8的力不变，皮带8在水平方向上受到的力仍然平衡，位于中间位置不会跑偏，皮带8受到相反方向的外力时同理。

上述情况发生在皮带(8)受到的偏移力f≤Fcosθ的情况下，即只有当偏移力f≤Fcosθ的情况下，自动纠偏装置才具有纠偏效果。当受到的偏移力f>Fcosθ时皮带8左右受力将不能维持平衡，此时皮带会发生跑偏。

因此，在安装好可调式皮带纠偏装置以后仍需要及时调节合适的角度，使两边托辊产生的水平分力大于皮带8所受到的最大外力。

也就是说，本实用新型的可调式皮带纠偏装置能承受0-Fcosθ范围的偏移力，才能达到自动纠偏的效果。

其中，cosθ为调节系数，能够根据皮带所受其他干扰力的大小程度来调整托辊和竖直方向之间的角度θ的值。

从图2的受力分析可以看出，托辊在给皮带8水平力的同时，还给皮带8竖直向下的力，竖直向下的力在调节过程中起向下按压皮带的作用，增大第一托辊2和第二托辊3的侧向压力，会使皮带8的左右两边的张紧度增加，皮带8中间的张紧度不变。

由摩擦力的计算公式f＝ηF(η为皮带和接触面的动摩擦因数)，增大了压力，皮带所能承受的最大摩擦力也增加，等同于加粗了传动轮1左右两边的直径，而中间部分的直径没有变，即实际传动时，皮带为鼓形，托辊与皮带8的摩擦产生一种物理性的左右两边向中间推的水平推力，可以根据实际跑偏的程度来调整第一托辊2和第二托辊3施加给皮带8的向下压力和水平分力(纠偏力)，实现自动纠偏功能。

值得注意的是，第一调节杆4与钢架9如果仅通过第一螺母10和第二螺母11进行固定，而不与钢架9螺纹连接时，即第一调节杆4的外径小于钢架9上预设安装孔，能够相对于钢架9滑动时，不需要通过旋转即可实现上下移动，第一调节杆4与第一托辊2仅需铰接即可，无需采用万向节，依然属于本实用新型的相同的构思，落入本实用新型的保护范围。

同理，本实用新型的可调式皮带纠偏装置能够安装在尾轮和/或头轮(驱动轮)附近，实现对皮带8的跑偏情况的纠正。应用到驱动轮时，要安装到上侧皮带的下面，从下往上产生推力，来实现改变两侧张紧，中间不变的效果，从而达到自动纠偏的功能，也属于本实用新型的同类构思，落入本实用新型的保护范围。

实施例2

如图3所示，本实施例提供另一种可调式皮带纠偏装置，为对实施例1中的可调式皮带纠偏装置进行结构调整后得到的。

具体地，第一调节杆4套设于钢架9，第一调节杆4通过第一螺母10和第二螺母11固定在钢架9上，通过第一螺母10和第二螺母11调节第一调节杆4与钢架9的相对位置。

第一调节杆4的下端固定连接第一托辊2，通过上下调节第一调节杆4，实现第一托辊2的上下移动，改变第一托辊2对皮带8的纠偏力的大小。

同样的，第二托辊3与第二调节杆5固定连接，第一托辊2和第二托辊3共同作用，防止皮带8跑偏。

进一步地，第一调节杆4套入钢架9的部分横截面为矩形或多边形，防止第一调节杆4相对于钢架9发生转动，避免皮带8传动过程中，第一托辊2在皮带8摩擦力的作用下发生偏转，影响纠偏效果。

进一步地，第一调节杆4横截面为矩形或多边形的中间段额度长度小于钢架9的厚度，即第一调节杆4伸出钢架9的部分均为螺纹段，与第一螺母10或第二螺母11螺纹配合，并通过第一螺母10和第二螺母11固定于钢架9上。第二调节杆5同理，与第一调节杆4结构相同。

实施例3

本实施例提供实施例1中所述的可调式皮带纠偏装置的纠偏方法，具体步骤包括：

步骤S1：

跟据皮带8的传动状态确定第一托辊2、第二托辊3的倾斜角度，进一步调整第一托辊2、第二托辊3施加给皮带8侧向压力的水平分力(纠偏力)的大小；

具体地，步骤S1中，皮带8受外力情况不同、负载情况不同、皮带8久用后变形情况不同，因此，皮带8向左侧、右侧跑偏的趋势和需要设置皮带8两侧所需的纠偏力的大小不同，根据皮带8两侧所需纠偏力的大小，调整第一托辊2和/或第二托辊3的安装角度。

步骤S2：

向上或向下移动第一调节杆4和/或第二调节杆5；

具体地，调节第一调节杆4、第二调节杆5与钢架9的相对位置之前，先将第一螺母10、第二螺母11、第三螺母12、第四螺母13拧松，为第一调节杆4、第二调节杆5相对于钢架9上下移动预留空间。

具体地，步骤S2中，第一调节杆4和第二调节杆5均为螺纹杆，通过旋转第一调节杆4和/或第二调节杆5，使第一调节杆4和/或第二调节杆5相对于钢架9上下移动，即可实现对第一调节杆4/第二调节杆5接入三角形结构的边长长度的调整。

步骤S3：

通过第一调节杆4上下移动，带动第一托辊2相对于钢架9顺时针或逆时针偏转；通过第二调节杆5上下移动，带动第二托辊3相对于钢架9顺时针或逆时针偏转；

具体地，步骤S3中，由于，第一托辊2的第一套杆14能够相对于第一托辊支架15轴向旋转并滑移，使第一托辊2能够随第一调节杆4上下移动而伸长或缩短，且相对于钢架9方式转动，同时释放第一调节支架4旋转产生的扭矩。同理，第二托辊3能够随第二调节杆5转动，同时释放第二调节支架5旋转产生的扭矩。

进一步地，旋转第一调节杆4使其相对于钢架9向下移动时：第一套杆14从第一托辊支架15中伸出，第一托辊2的长度伸长，且第一托辊2逆时针转动，第一托辊2与竖直方向的夹角减小，皮带8所受到的第一托辊2施加的左侧纠偏力增大；第一调节杆4上移时，第一托辊2缩短同时顺时针转动，第一托辊2施加的左侧纠偏力减小。

同理，第二调节杆5向下移动时，第二托辊3伸长且顺时针转动，皮带8所受的右侧纠偏力增大；第二调节杆5向上移动时，则第二托辊3缩短且逆时针转动，皮带8所受到的第二托辊3施加的右侧纠偏力减小。

通过调整第一托辊2(第二托辊)对皮带8的侧向压力F的大小和方向，实现对纠偏力(侧向压力的水平方向分力)大小的调整。

步骤S4：

第一托辊2下压皮带8，使皮带8受到侧向压力F，左侧水平方向的纠偏力即为侧向压力F的在水平方向的分力，通过调整第一托辊2与皮带8之间的夹角,改变第一托辊2施加在皮带8左侧的纠偏力的大小；

同理，第二托辊3下压皮带8，使皮带8受到侧向压力F’，右侧水平方向的纠偏力即为侧向压力F’的在水平方向的分力，通过调整第二托辊3与皮带8之间的夹角,能够调整第二托辊3施加在皮带8右侧的纠偏力的大小。

进一步地，调节完毕后，拧紧第一螺母10、第二螺母11固定第一调节杆4的位置，即将第一螺母10和钢架9的上表面贴合，第二螺母11与钢架9的下表面贴合；拧紧第三螺母12和第四螺母13，使其将第二调节杆5固定在钢架9上，即将第三螺母12与钢架9的上表面贴合，将第四螺母13与钢架9的下表面贴合。

本实施例提供的纠偏方法能够根据皮带8在传动过程中的实际跑偏情况、负载情况等进行及时的调整，纠正皮带8的跑偏，实现良好的纠偏效果，能够适应不同的工况或不同类型的皮带传动，具有良好的适用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调式皮带纠偏装置，其特征在于，包括：第一托辊(2)、第二托辊(3)、第一调节杆(4)、第二调节杆(5)；所述第一托辊(2)和第二托辊(3)分别设置在皮带(8)的两侧，用于防止皮带(8)跑偏；

所述第一托辊(2)、第二托辊(3)能够分别在所述第一调节杆(4)、第二调节杆(5)的带动下偏转。

2.根据权利要求1所述的可调式皮带纠偏装置，其特征在于，还包括钢架(9)，所述钢架(9)平行于皮带(8)设置；所述第一调节杆(4)、第二调节杆(5)套设在钢架(9)上，且能够相对于所述钢架(9)移动；所述第一调节杆(4)上设置第一螺母(10)和第二螺母(11)，通过所述第一螺母(10)和第二螺母(11)将所述第一调节杆(4)固定安装在所述钢架(9)上；所述第二调节杆(5)上设置第三螺母(12)和第四螺母(13)，通过所述第三螺母(12)和第四螺母(13)将所述第二调节杆(5)固定安装在所述钢架(9)上。

3.根据权利要求2所述的可调式皮带纠偏装置，其特征在于，所述第一托辊(2)的两端分别与钢架(9)和第一调节杆(4)转动连接；所述第二托辊(3)的两端分别与钢架(9)和第二调节杆(5)转动连接。

4.根据权利要求3所述的可调式皮带纠偏装置，其特征在于，所述第一托辊(2)的一端与所述第一调节杆(4)的下端通过第一万向节(6)连接；所述第二托辊(3)的一端与所述第二调节杆(5)的下端通过第二万向节(7)连接。

5.根据权利要求4所述的可调式皮带纠偏装置，其特征在于，所述第一托辊(2)的另一端与钢架(9)铰接；所述第二托辊(3)的另一端与钢架(9)铰接。

6.根据权利要求4或5所述的可调式皮带纠偏装置，其特征在于，所述第一托辊(2)上安装第一纠偏轮，所述第二托辊(3)上安装第二纠偏轮；所述第一纠偏轮、第二纠偏轮能够相对于所述第一托辊(2)、第二托辊(3)旋转。

7.根据权利要求6所述的可调式皮带纠偏装置，其特征在于，所述第一托辊(2)包括：第一套杆(14)和第一托辊支架(15)，所述第一套杆(14)套设于所述第一托辊支架(15)，且能够相对滑移。

8.根据权利要求7所述的可调式皮带纠偏装置，其特征在于，所述第二托辊(3)包括：第二套杆(16)和第二托辊支架(17)；所述第二套杆(16)套设于所述第二托辊支架(17)，且能够相对滑移。

9.根据权利要求8所述的可调式皮带纠偏装置，其特征在于，所述第一套杆(14)与第一万向节(6)转动连接，所述第一托辊支架(15)与所述钢架(9)铰接。

10.根据权利要求9所述的可调式皮带纠偏装置，其特征在于，所述第二套杆(16)与第二万向节(7)转动连接，所述第二托辊支架(17)与所述钢架(9)铰接。

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