CN212401548U - 一种无人机旋翼防护架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机旋翼防护架，包括机体，所述机体的四角均固定有机臂，四个所述机臂的上端一侧均固定有安装座，所述安装座的上端安装有旋翼，四个所述安装座上均套设有套筒，所述套筒的一周侧壁上固定有三个固定杆，所述套筒上设有防护框，所述防护框的一侧设有三个限位槽，三个所述固定杆的一端均固定有和限位槽对应的限位块，三个所述限位块分别位于三个限位槽内，所述套筒内的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有移动块。本实用新型方便通过安装防护框对无人机的旋翼进行防护，有效的提升了无人机使用的安全性，还延长了无人机的使用寿命，当防护框磨损过度或损坏时还可快速进行安装和拆卸，便于防护框的更换，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机旋翼防护架。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，其按应用领域，可分为军用与民用，目前在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘、电力巡检、等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有技术中，针对无人机的报道较多，专利号CN206984332U的发明公开了一种旋翼无人机，其回收过程方便快捷，省时省力，提升了旋翼无人机的回收工作效率，但是经研究发现，本发明的无人机的工作时旋翼缺少保护机构，容易因旋翼在碰撞到障碍物导致无人机坠毁，或旋翼在转动时伤到人员，使用不安全。
专利号CN208165252U的发明公开了一种旋翼无人机防护罩，其通过设置防护罩达到对内部旋翼保护的目的，但是经研究发现，本发明的防护罩安装拆卸较为繁琐，当防护罩损坏或磨损过度后不方便进行更换。
综上所述，如何避免旋翼在转动时易碰撞导致危险的发生和防护架如何能快速安装拆卸是本领域工作人员所面临的难点问题，为此，我们提出了一种无人机旋翼防护架来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机旋翼防护架。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机旋翼防护架，包括机体，所述机体的四角均固定有机臂，四个所述机臂的上端一侧均固定有安装座，所述安装座的上端安装有旋翼，四个所述安装座上均套设有套筒，所述套筒的一周侧壁上固定有三个固定杆，所述套筒上设有防护框，所述防护框的一侧设有三个限位槽，三个所述固定杆的一端均固定有和限位槽对应的限位块，三个所述限位块分别位于三个限位槽内，所述套筒内的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有移动块，所述套筒的一侧螺纹套接有螺杆，所述螺杆的一端延伸至凹槽内并转动连接在移动块的一侧，所述移动块的另一侧抵触在安装座的侧壁上。
优选地，所述限位块的一侧贯穿设有两个以上的螺钉，所述螺钉的一端延伸至防护框内。
优选地，所述机体的下端两侧均固定有起落架，所述起落架的下端固定有承载杆。
优选地，所述防护框采用ABS塑料材料制成。
优选地，所述螺杆的另一端固定有把手。
优选地，所述防护框呈圆弧形设置。
优选地，所述移动块呈弧形设置。
优选地，所述套筒内的一周侧壁上共同固定有橡胶套。
优选地，所述承载杆上包覆有橡胶层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过防护框、套筒和安装座等部件的配合，方便通过安装防护框对无人机的旋翼进行防护，解决了旋翼缺少保护机构，容易导致无人机坠毁或伤到人员，安全性差的问题，有效的提升了无人机使用的安全性，且延长了使用寿命；
2、通过防护框、限位块和限位槽等部件的配合，方便防护框的快速安装和拆卸，解决了防护罩安装拆卸较为繁琐，不方便进行更换的问题，有效的提升了防护框的更换效率，操作方法简单，使用更方便；
综上所述，本实用新型方便通过安装防护框对无人机的旋翼进行防护，有效的提升了无人机使用的安全性，还延长了无人机的使用寿命，当防护框磨损过度或损坏时还可快速进行安装和拆卸，便于防护框的更换，使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机旋翼防护架的俯视图；
图2为本实用新型提出的一种无人机旋翼防护架的正视图；
图3为本实用新型提出的一种无人机旋翼防护架的防护框的外部结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种无人机旋翼防护架的防护框的内部结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种无人机旋翼防护架的A处结构放大图；
图6为本实用新型提出的一种无人机旋翼防护架的B处结构放大图；
图中：1机体、2防护框、3旋翼、4固定杆、5机臂、6起落架、 7承载杆、8安装座、9套筒、10限位块、11限位槽、12橡胶套、13 螺钉、14螺杆、15移动块、16把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1、2、3、4、5、6，一种无人机旋翼防护架，包括机体1，机体1的四角均固定有机臂5，四个机臂5的上端一侧均固定有安装座8，安装座8内设有电机，可为机体1的运动提供动力，安装座8 的上端安装有旋翼3，通过旋翼3的转动便于机体1的移动，四个安装座8上均套设有套筒9，方便将套筒9安装在安装座8上，套筒9 的一周侧壁上固定有三个固定杆4，套筒9上设有防护框2，防护框 2采用ABS塑料材料制成，ABS塑料具有坚韧、质硬、刚性好的优点，其综合性能良好，且原料易得、价格便宜、生产成本较低，防护框2 的一侧设有三个限位槽11，三个固定杆4的一端均固定有和限位槽 11对应的限位块10，将三个限位块10分别安装于于三个限位槽11 内，可将固定杆4与防护框2进行连接，套筒9内的一侧设有凹槽，凹槽内设有移动块15，便于移动块15在凹槽内进行移动，套筒9的一侧螺纹套接有螺杆14，螺杆14的一端延伸至凹槽内并转动连接在移动块15的一侧，螺杆14转动时可带动移动块15进行移动，螺杆 14的另一端固定有把手16，方便通过把手16带动螺杆14进行转动，当移动块15的另一侧抵触在安装座8的侧壁上，可提升安装座8和套筒9的连接牢固性。
在本实用新型中，限位块10的一侧贯穿设有两个以上的螺钉13，螺钉13的一端延伸至防护框2内，通过螺钉13方便将防护框2与限位块10进行连接和拆分。
在本实用新型中，机体1的下端两侧均固定有起落架6，起落架 6的下端固定有承载杆7，承载杆7和起落架6用于机体1在地面稳定支撑使用。
实施例2
参照图1、2、3、4、5、6，一种无人机旋翼防护架，包括机体1，机体1的四角均固定有机臂5，四个机臂5的上端一侧均固定有安装座8，安装座8内设有电机，可为机体1的运动提供动力，安装座8 的上端安装有旋翼3，通过旋翼3的转动便于机体1的移动，四个安装座8上均套设有套筒9，方便将套筒9安装在安装座8上，套筒9 的一周侧壁上固定有三个固定杆4，套筒9上设有防护框2，防护框 2采用ABS塑料材料制成，ABS塑料具有坚韧、质硬、刚性好的优点，其综合性能良好，且原料易得、价格便宜、生产成本较低，防护框2 的一侧设有三个限位槽11，三个固定杆4的一端均固定有和限位槽11对应的限位块10，将三个限位块10分别安装于于三个限位槽11 内，可将固定杆4与防护框2进行连接，套筒9内的一侧设有凹槽，凹槽内设有移动块15，便于移动块15在凹槽内进行移动，套筒9的一侧螺纹套接有螺杆14，螺杆14的一端延伸至凹槽内并转动连接在移动块15的一侧，螺杆14转动时可带动移动块15进行移动，螺杆 14的另一端固定有把手16，方便通过把手16带动螺杆14进行转动，当移动块15的另一侧抵触在安装座8的侧壁上，可提升安装座8和套筒9的连接牢固性。
在本实用新型中，限位块10的一侧贯穿设有两个以上的螺钉13，螺钉13的一端延伸至防护框2内，通过螺钉13方便将防护框2与限位块10进行连接和拆分。
在本实用新型中，机体1的下端两侧均固定有起落架6，起落架 6的下端固定有承载杆7，承载杆7和起落架6用于机体1在地面稳定支撑使用。
在本实用新型中，防护框2呈圆弧形设置，移动块15呈弧形设置，与实施例1相比，本实施例的防护框2可在不影响旋翼3转动的同时缩小体积，弧形设置的移动块15可保证其能充分与安装座8抵触，提升安装座8和套筒9的连接牢固性。
实施例3
参照图1、2、3、4、5、6，一种无人机旋翼防护架，包括机体1，机体1的四角均固定有机臂5，四个机臂5的上端一侧均固定有安装座8，安装座8内设有电机，可为机体1的运动提供动力，安装座8 的上端安装有旋翼3，通过旋翼3的转动便于机体1的移动，四个安装座8上均套设有套筒9，方便将套筒9安装在安装座8上，套筒9 的一周侧壁上固定有三个固定杆4，套筒9上设有防护框2，防护框 2采用ABS塑料材料制成，ABS塑料具有坚韧、质硬、刚性好的优点，其综合性能良好，且原料易得、价格便宜、生产成本较低，防护框2 的一侧设有三个限位槽11，三个固定杆4的一端均固定有和限位槽11对应的限位块10，将三个限位块10分别安装于于三个限位槽11 内，可将固定杆4与防护框2进行连接，套筒9内的一侧设有凹槽，凹槽内设有移动块15，便于移动块15在凹槽内进行移动，套筒9的一侧螺纹套接有螺杆14，螺杆14的一端延伸至凹槽内并转动连接在移动块15的一侧，螺杆14转动时可带动移动块15进行移动，螺杆 14的另一端固定有把手16，方便通过把手16带动螺杆14进行转动，当移动块15的另一侧抵触在安装座8的侧壁上，可提升安装座8和套筒9的连接牢固性。
在本实用新型中，限位块10的一侧贯穿设有两个以上的螺钉13，螺钉13的一端延伸至防护框2内，通过螺钉13方便将防护框2与限位块10进行连接和拆分。
在本实用新型中，机体1的下端两侧均固定有起落架6，起落架 6的下端固定有承载杆7，承载杆7和起落架6用于机体1在地面稳定支撑使用。
在本实用新型中，套筒9内的一周侧壁上共同固定有橡胶套12，承载杆7上包覆有橡胶层，与实施例1相比，本实施例通过橡胶套12可增大摩擦，提升套筒9安装的牢固性，橡胶层可有效的对承载杆7进行保护，还提升了机体1落地时的稳定性。
在本实用新型中，使用时，在旋翼3安装前将套筒9套在安装座 8上，橡胶套12可增大摩擦，提升套筒9安装的牢固性，安装套筒9 后通过把手16带动螺杆14转动，螺杆14转动时带动移动块15移动，从而移动块15的一侧抵触在安装座8的侧壁上，从而进一步提升安装座8和套筒9的连接牢固性，当防护框2需要进行更换时，通过螺钉13将防护框2与限位块10分离，从而可将防护框2拆卸，将三个限位块10分别安装在新的防护框2一侧的三个限位槽11内，再通过螺钉13将防护框2与限位块10连接紧固，即可完成更换，操作方法简单，使用方便。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种无人机旋翼防护架，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的四角均固定有机臂(5)，四个所述机臂(5)的上端一侧均固定有安装座(8)，所述安装座(8)的上端安装有旋翼(3)，四个所述安装座(8)上均套设有套筒(9)，所述套筒(9)的一周侧壁上固定有三个固定杆(4)，所述套筒(9)上设有防护框(2)，所述防护框(2)的一侧设有三个限位槽(11)，三个所述固定杆(4)的一端均固定有和限位槽(11)对应的限位块(10)，三个所述限位块(10)分别位于三个限位槽(11)内，所述套筒(9)内的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有移动块(15)，所述套筒(9)的一侧螺纹套接有螺杆(14)，所述螺杆(14)的一端延伸至凹槽内并转动连接在移动块(15)的一侧，所述移动块(15)的另一侧抵触在安装座(8)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护架，其特征在于：所述限位块(10)的一侧贯穿设有两个以上的螺钉(13)，所述螺钉(13)的一端延伸至防护框(2)内。
3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护架，其特征在于：所述机体(1)的下端两侧均固定有起落架(6)，所述起落架(6)的下端固定有承载杆(7)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护架，其特征在于：所述防护框(2)采用ABS塑料材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护架，其特征在于：所述螺杆(14)的另一端固定有把手(16)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护架，其特征在于：所述防护框(2)呈圆弧形设置。
7.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护架，其特征在于：所述移动块(15)呈弧形设置。
8.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护架，其特征在于：所述套筒(9)内的一周侧壁上共同固定有橡胶套(12)。
9.根据权利要求3所述的一种无人机旋翼防护架，其特征在于：所述承载杆(7)上包覆有橡胶层。
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