CN212401396U - 一种橡胶履带式悬挂减震坦克底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车载悬挂底盘技术领域，提供了一种橡胶履带式悬挂减震坦克底盘，包括机架包括厢体，厢体上还设有横梁；驱动机构包括电机，电机同时连接变速箱和蓄电池传动机构包括驱动轮，驱动轮连接变速箱，驱动轮下方设有两块相对平行安装侧板，侧板上与驱动轮相对位置安装张紧轮，连接张紧轮的第一螺栓上还设有滑块，滑块上还设有张紧丝，张紧轮下方位置连接第一减震片，临近第一减震片安装的是第二减震片，第一减震片和第二减震片底部设有承重轮，减震片组成的整体通过弹簧与两个侧板连接，驱动轮和承重轮以及张紧轮外部通过履带连接。本实用新型可搭载ROS、消防设备、排爆设备、清洗设备等，可实现不同功能，其实用性、稳定性、防护性极高。

Description

一种橡胶履带式悬挂减震坦克底盘

技术领域

本实用新型属于车载悬挂底盘技术领域，涉及一种橡胶履带式悬挂减震坦克底盘。

背景技术

随着社会的不断发展，新兴的产业不断涌现，由此也产生了众多特殊作业环境需要机器人配合，为在特殊运行环境取得良好的运行效果，采用履带式运行机构比轮式机构优势更大。如今履带式机器人行业发展较为缓慢，产品种类较少，多为高校和个人爱好者实验用品，载重能力较弱，越野能力有限，减震效果和防护效果欠佳，控制稳定性较差，很难满足市场需求。

然而，现有的履带式坦克底盘的传动机构一般均是采用链轮和履带刚性连接，诸如此类的机构存在以下缺点，(1)底盘在负载行走时会对路面造成一定的损伤，(2)各个传动机构之间的刚性连接使底盘的减震效果大幅降低，容易导致车体本身的减震效果不佳。

因此，开发一种具有强力减震效果且不损伤路面的履带式底盘，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种橡胶履带式悬挂减震坦克底盘。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种橡胶履带式悬挂减震坦克底盘，包括机架、驱动机构和传动机构，所述机架包括厢体，所述厢体上设有顶板且二者通过铰链连接，所述厢体上还设有横梁；

所述驱动机构安装在所述厢体内，且驱动机构包括电机，所述电机同时连接变速箱和蓄电池；

所述传动机构包括驱动轮，所述驱动轮通过联轴器连接变速箱，所述驱动轮下方位置设有两块相对平行安装侧板，所述两块侧板之间通过第四螺栓连接，且两个侧板之间通过第三螺栓与所述厢体的侧面链接，所述侧板上与所述驱动轮相对位置安装张紧轮，所述张紧轮设有两个且分别位于两个侧板两侧位置，且通过第一螺栓安装在两个侧板的张紧槽内，所述连接张紧轮的第一螺栓上还设有滑块，所述滑块上还设有张紧丝，所述张紧丝滑动安装在两侧板之间的底板上，且转动安装在两侧板之间的带有螺母的固定片上，所述张紧轮下方位置两侧板间通过第三螺栓连接第一减震片，所述第一减震片设有两个，且两个第一减震片之间通过套管螺稳固，所述两个第一减震片两侧通过第一螺栓安装承重轮，所述两个减震片组成的整体还通过弹簧与两个侧板之间的第四螺栓连接，临近所述第一减震片安装的是第二减震片，所述第二减震片同第一减震片一样均位于两个所述侧板之间，且通过第三螺栓与所述侧板连接，所述第二减震片底部也设有承重轮，且两个第二减震片组成的整体通过弹簧与两个侧板之间的第四螺栓连接，所述驱动轮和承重轮以及张紧轮外部通过履带链接。

作为一种改进的技术方案，所述顶板的外表面上还设有把手，且设有顶板孔。

作为一种改进的技术方案，所述厢体上表面还设有与所述顶板孔配合安装的螺纹片，且厢体两侧面均设有传动孔和厢体螺纹孔。

作为一种改进的技术方案，所述侧板与第一减震片连接的第一螺栓安装在第一减震片的第一缓冲槽内，所述侧板与第二减震片连接的第一螺栓安装在第二减震片的第二缓冲槽内。

作为一种改进的技术方案，所述两个第一减震片和两个第二减震片之间连接的套管螺栓上均设有第二套管。

作为一种改进的技术方案，所述承重轮与第三螺栓之间通过两个相对安装的紧固螺帽固定。

作为一种改进的技术方案，所述履带材料为硬质橡胶材质，且履带外表面设有摩擦纹，内侧设有相互具有间隔距离的齿牙，所述张紧轮和承重轮位于齿牙的间隙处，齿牙和所述驱动轮的齿牙啮合。

作为一种改进的技术方案，所述电机采用无刷电机。

本实用新型的有益效果：

1、该橡胶履带式悬挂减震坦克底盘，设有的顶板上还设有把手，把手的设置方便底盘内部各个部件保养和维修时容易将顶板打开，顶板上设有的顶板孔能够配合厢体上的螺纹片通过螺母固定，能够保证顶板和厢体之间的稳固性。

2、设有的厢体，厢体上设有传动孔，传动孔方便变速箱传动轴外伸和驱动轮链接，厢体上还设有箱体螺纹孔是为了保证整个传动机构和厢体之间通过第三螺栓连接，保证厢体和传动机构的稳固性，

3、设有的履带材料为硬质橡胶材质，橡胶材质不仅能够保证其抓地性，同时能够保证履带自身的减震效果，履带外表面设有摩擦纹，摩擦纹的设计更进一步保证履带和底面之间的摩擦力，行走时防止履带打滑，履带内侧设有相互具有间隔距离的齿牙，齿牙之间的间隙用于配合安装张紧轮和承重轮，同时对张紧轮和承重轮起到一定的限位作用，保证在两侧齿牙的限制下，张紧轮和承重轮被限制在两侧齿牙之间间隙内转动，齿牙的设置保证实现与驱动轮的齿牙啮合，从而实现驱动轮转动时将动力传输给履带。

4、设有的张紧轮是为了实现让履带保持紧绷状态，每个张紧轮两侧还设有紧固螺母，两侧的紧固螺母更进一步提高张紧轮的稳固性，防止张紧轮转动时脱落。

5、设有的张紧丝是为了调节张紧轮和履带之间的压力大小，张紧丝安装在带有张紧轮的滑块上，张紧丝在固定片上转动时，张紧丝和固定片之间螺纹连接，所以通过张紧丝的转动即可实现对带有张紧轮的滑块在底板上产生一定位移，从而保证行走前通过张紧轮让履带处于紧绷状态。

6、设有的电机采用无刷电机，无刷电机具有具有抱闸功能，能更进一步保证装置的稳定和安全性。

7、设有的第一减震片和第二减震片配合弹簧与侧板之间通过第三螺栓连接，运行过程中，厢体上的承载压力将会通过第三螺栓施加给整个传动机构，此时第一减震片和第二减震片上的张紧轮和承重轮将会在压力作用下将会前倾，此时第一减震片和第二减震片上的弹簧将会相反方向拽住具有前倾趋势的第一减震片和第二减震片，从二实现让张紧轮和承重轮具有减震效果，提升底盘整体的减震功能。

8、设有的驱动轮是为了将动力传递给传动机构，驱动轮再带齿牙，齿牙设计是为了和履带上的齿牙啮合实现动力传递。

9、设有的套管是为了支撑与固定分别设有两个的侧板、第一减震片、第二减震片，同时放便为弹簧的安装提供空间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机架结构示意图；

图3为本实用新型驱动机构结构示意图；

图4为本实用新型传动机构结构示意图；

图5为本实用新型传动机构另一立体结构示意图；

图6为为本实用新型的侧板结构示意图；

图7为为本实用新型的第一减震片结构示意图；

图8为为本实用新型的第一减震片组合承重轮安装结构示意图；

图9为为本实用新型第二减震片结构示意图；

图10为为本实用新型第二减震片组合承重轮安装结构示意图；

图11为为本实用新型驱动轮结构示意图；

图12为为本实用新型履带结构示意图。

图中：1-机架，101-顶板，10101-把手，10102-顶板孔，102-厢体，10201- 厢体螺纹孔，10202-传动孔，10203-螺纹片，10204-铰链，103-横梁，2-传动机构，201-履带，20101-摩擦纹，20102-齿牙，202-第一减震片，20201-第一缓冲槽，20202-第一安装孔，20203-第二安装孔，203-联轴器，204-驱动轮，20401- 凹槽，205-承重轮，206-张紧轮，207-侧板，20701-张紧槽，20702-第三安装孔， 208-弹簧，209-螺母，2010-第二减震片，201001-第四安装孔，201002-第二缓冲槽，201003-第五安装孔，2011-底板，2012-第一螺栓，2013-张紧丝，2014-固定片，2015-滑块，2016-稳固环，2017-第二螺栓，2018-紧固螺母，2019-第三螺栓，2020-第一套管，2021-第二套管，2022-套管螺栓，2023-第四螺栓，3- 驱动机构，301-变速箱，302-电机，303-蓄电池。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图5所示，一种橡胶履带式悬挂减震坦克底盘，包括机架1、驱动机构2和传动机构3；

本实施事例中，机架1包括厢体102，厢体102上设有顶板101且二者通过铰链10204连接，厢体102上还设有横梁103，顶板101上还设有把手10101，把手10101的设置方便底盘内部各个部件保养和维修时容易将顶板101打开，顶板101上设有的顶板孔10102能够配合厢体102上的螺纹片10203通过螺母209 固定，能够保证顶板和厢体102之间的稳固性。

本实施事例中，驱动机构3安装在所述厢体102内，且驱动机构3包括电机 302，电机302同时连接变速箱301和蓄电池303，电机302采用无刷电机，无刷电机具有具有抱闸功能，能更进一步保证装置的稳定和安全性。

本实施事例中，传动机构2包括驱动轮204，驱动轮204通过联轴器203连接变速箱301的输出轴，驱动轮204下方位置设有两块相对平行安装侧板207，两块侧板207之间通过第四螺栓2023连接，且第四螺栓2023之间设有第一套管 2020，且两个侧板207之间通过第三螺栓2019与厢体102的侧面连接，侧板207 上与驱动轮204相对位置安装张紧轮206，张紧轮206设有两个且分别位于两个侧板207两侧位置，且通过第一螺栓2012安装在两个侧板207的张紧槽20701 内，连接张紧轮207的第一螺栓2012上还设有滑块2015，滑块2015上还设有张紧丝2013，张紧丝2013滑动安装在两侧板207之间的底板2011上，且转动安装在两侧板207之间的带有螺母209的固定片2014上，张紧丝2013是为了调节张紧轮206和履带201之间的压力大小，张紧丝2013安装在带有张紧轮206 的滑块2015上，张紧丝2013在固定片2014上转动时，张紧丝2013和固定片 2014之间螺纹连接，所以通过张紧丝2013的转动即可实现对带有张紧轮206的滑块2015在底板上产生一定位移，从而保证行走前通过张紧轮206让履带201 处于紧绷状态；张紧轮206下方位置两侧板207间通过第三螺栓2019连接在第一减震片202的第一缓冲槽20201内，第一减震片202设有两个，且两个第一减震片202之间通过带有第二套管2021的套管螺栓2022稳固，经由第二安装孔 20203固定，两个第一减震片202两侧通过第一螺栓2012安装承重轮205，两个第一减震片202组成的整体还通过弹簧208与两个侧板207之间的第四螺栓2023 连接，临近第一减震片202安装的是第二减震片2010，第二减震片2010同第一减震片202一样均位于两个侧板207之间，且通过第三螺栓2019与侧板207连接，第三螺栓2019安装在第二缓冲槽201002内，第二减震片2010底部也设有承重轮205，两个第二减震片2010之间通过带有第二套管2021的套管螺栓2022 连接在第五安装孔201003内，且两个第二减震片2010组成的整体通过弹簧208 与两个侧板207之间的第四螺栓2023连接，弹簧208一端连接在第一减震片202 的第四安装孔201001上第二螺栓2017上，另一端连接在第二减震片2010的第二螺栓上，另一端连接在第三螺栓2019上，第一减震片202和第二减震片2010 配合弹簧208与侧板207之间通过第三螺栓2019连接，运行过程中，厢体102 上的承载压力将会通过第三螺栓2019施加给整个传动机构，此时第一减震片202和第二减震片2010上的张紧轮206和承重轮205将会在压力作用下将会前倾，此时第一减震片202和第二减震片2010上的弹簧208将会相反方向拽住具有前倾趋势的第一减震片202和第二减震片2010，从而实现让张紧轮206和承重轮 206具有减震缓冲功能，提升底盘整体的减震功能；驱动轮204和承重轮205以及张紧轮206外部通过履带201链接，驱动轮204是为了将动力传递给传动机构 2，驱动轮204带齿牙，齿牙设计是为了和履带201上的齿牙20102啮合实现动力传递；履带201材料为硬质橡胶材质，橡胶材质不仅能够保证其抓地性，同时能够保证履带201自身的减震效果，履带201外表面设有摩擦纹20101，摩擦纹 20101的设计更进一步保证履带201和底面之间的摩擦力，行走时防止履带201 打滑，履带201内侧设有相互具有间隔距离的齿牙20102，齿牙20102之间的间隙用于配合安装张紧轮206和承重轮205，同时对张紧轮206和承重轮205起到一定的限位作用，保证在两侧齿牙20102的限制下，张紧轮206和承重轮205 被限制在两侧齿牙20102之间间隙内转动，齿牙20102的设置保证实现与驱动轮 204的齿牙啮合，从而实现驱动轮204转动时将动力传输给履带201。

在使用时，按照上述方式安装好底盘，底盘作为承载功能，配合现有的控制系统，即可实现底盘装置的行走，底盘主要的减震功能体现在行走时，底盘所承载的压力通过第三螺栓2019传递给两侧的传动机构2，传动机构2的承重轮205 在受压之后，将会压迫与之连接的第一减震片202和第二减震片2010转动，转动原理是，第一减震片202的第一缓冲槽20201通过第三螺栓2019固定，第一减震片202受压转动时，第一减震片202整体将会在第一缓冲槽20201内发生位移，同时弹簧208将会反拉第一减震片202，从而降低第一减震片202转动角度，进而实现缓冲减震的效果，第二减震片2010同第一减震片工作原理相同，两个减震片组成的整体，从而实现整体的底盘的缓冲减震功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种橡胶履带式悬挂减震坦克底盘，包括机架、驱动机构和传动机构，其特征在于：所述机架包括厢体，所述厢体上设有顶板且二者通过铰链连接，所述厢体上还设有横梁；

所述驱动机构安装在所述厢体内，且驱动机构包括电机，所述电机同时连接变速箱和蓄电池；

所述传动机构包括驱动轮，所述驱动轮通过联轴器连接变速箱，所述驱动轮下方位置设有两块相对平行安装侧板，所述两块侧板之间通过第四螺栓连接，且两个侧板之间通过第三螺栓与所述厢体的侧面链接，所述侧板上与所述驱动轮相对位置安装张紧轮，所述张紧轮设有两个且分别位于两个侧板两侧位置，且通过第一螺栓安装在两个侧板的张紧槽内，所述连接张紧轮的第一螺栓上还设有滑块，所述滑块上还设有张紧丝，所述张紧丝滑动安装在两侧板之间的底板上，且转动安装在两侧板之间的带有螺母的固定片上，所述张紧轮下方位置两侧板间通过第三螺栓连接第一减震片，所述第一减震片设有两个，且两个第一减震片之间通过套管螺稳固，所述两个第一减震片两侧通过第一螺栓安装承重轮，所述两个减震片组成的整体还通过弹簧与两个侧板之间的第四螺栓连接，临近所述第一减震片安装的是第二减震片，所述第二减震片同第一减震片一样均位于两个所述侧板之间，且通过第三螺栓与所述侧板连接，所述第二减震片底部也设有承重轮，且两个第二减震片组成的整体通过弹簧与两个侧板之间的第四螺栓连接，所述驱动轮和承重轮以及张紧轮外部通过履带链接。

2.如权利要求1所述的橡胶履带式悬挂减震坦克底盘，其特征在于：所述顶板的外表面上还设有把手，且设有顶板孔。

3.如权利要求2所述的橡胶履带式悬挂减震坦克底盘，其特征在于：所述厢体上表面还设有与所述顶板孔配合安装的螺纹片，且厢体两侧面均设有传动孔和厢体螺纹孔。

4.如权利要求1所述的橡胶履带式悬挂减震坦克底盘，其特征在于：所述侧板与第一减震片连接的第一螺栓安装在第一减震片的第一缓冲槽内，所述侧板与第二减震片连接的第一螺栓安装在第二减震片的第二缓冲槽内。

5.如权利要求4所述的橡胶履带式悬挂减震坦克底盘，其特征在于：所述两个第一减震片和两个第二减震片之间连接的套管螺栓上均设有第二套管。

6.如权利要求1所述的橡胶履带式悬挂减震坦克底盘，其特征在于：所述承重轮与第三螺栓之间通过两个相对安装的紧固螺帽固定。

7.如权利要求1所述的橡胶履带式悬挂减震坦克底盘，其特征在于：所述履带材料为硬质橡胶材质，且履带外表面设有摩擦纹，内侧设有相互具有间隔距离的齿牙，所述张紧轮和承重轮位于齿牙的间隙处，齿牙和所述驱动轮的齿牙啮合。

8.如权利要求1所述的橡胶履带式悬挂减震坦克底盘，其特征在于：所述电机采用无刷电机。

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