CN212399597U - 一种图书馆移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能设备的技术领域，具体公开了一种图书馆移动机器人，包括控制盒，控制盒上固定连接有驱动轮，控制盒上固定连接有相互平行的两个立杆，两个立杆的顶部之间共同固定连接有人机界面，立杆的顶部上固定连接有机械臂，任一个立杆包括固定在控制盒上的固定部及与固定部滑移连接且与机械臂固定连接的活动部，固定部上开设有空腔，活动部为滑移设置在空腔内的齿条，空腔内转动连接有与齿条啮合的齿轮，两个齿轮上共同固定连接有转动杆。本实用新型具有支架高度可方便调节的效果。

Description

一种图书馆移动机器人

技术领域

本实用新型涉及智能设备的技术领域，具体为一种图书馆移动机器人。

背景技术

图书馆藏书较多，现有寻书方式略显繁琐而且技术含量低，十八大以来，互联网以及智能设备发展快速，为了提高生活便利性，各种机器人被研究开发。大部分研究者从处理系统着手，极少人关注结构性能，导致现有机器人承重力弱、防损性差、稳定性低，同时散热效果不佳；这些看似不重要的因素，恰恰成了制约机器人受用寿命、性能稳定的瓶颈。同时现有阻燃剂对分散、材料加工成型和主要的机械性能等带来了一系列的问题，尤其提高了硬度，很难满足一些柔软弹性对材料的指标要求。所以，需要广开思路，另辟蹊径，从结构角度进行机器人智能装置的研发。

现有的公开号为CN208854640U的中国专利一种图书馆移动机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、人机界面、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；支架包括左支脚、右支脚，左支脚设有左凹槽，右支脚设有右凹槽，左凹槽上端与左支脚上端齐平、右凹槽上端与右支脚上端齐平；人机界面插入左凹槽与右凹槽中；控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层；左机械臂安装在左支脚上端，右机械臂安装在右支脚上端。

上述技术方案中支架的高度固定，无法根据实际应用场景进行调节，实用性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用提供了一种图书馆移动机器人,解决了现有的支架的高度固定，无法根据实际应用场景进行调节，实用性较差的问题，以此提供一种支架高度可方便调节的图书馆移动机器人。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用通过以下技术方案予以实现：

一种图书馆移动机器人，包括控制盒，所述控制盒上固定连接有驱动轮，所述控制盒上固定连接有相互平行的两个立杆，两个所述立杆的顶部之间共同固定连接有人机界面，所述立杆的顶部上固定连接有机械臂，任一个所述立杆包括固定在控制盒上的固定部及与固定部滑移连接且与机械臂固定连接的活动部，所述固定部上开设有空腔，所述活动部为滑移设置在空腔内的齿条，所述空腔内转动连接有与齿条啮合的齿轮，两个所述齿轮上共同固定连接有转动杆。

优选的，所述转动杆的端部上固定连接有转动盘。

优选的，其中一所述立杆上设有用于限制所述转动杆转动的限位组件。

优选的，所述限位组件包括固定在固定部侧面上的固定板、螺纹连接在固定板上的限位螺杆、固定在限位螺杆底端上的限位板及固定在限位螺杆顶端上的旋钮。

优选的，所述限位板为半圆弧形板状结构，所述限位板靠近所述转动杆的侧面上固定连接有防滑垫。

优选的，所述齿条上设置有测量方向沿其长度方向设置的刻度线。

(三)有益效果

本实用提供了一种图书馆移动机器人，具备以下有益效果：

该装置，通过转动转动杆可使齿轮转动，且齿条与齿轮啮合，从而使齿条沿着固定部滑移，由于齿条与固定部之间相互位置的改变，以此改变了立杆的整体长度，从而可根据实际需求调节立杆的长度，提高了图书馆机器人的实用性。

该装置，通过限位组件可限制转动杆的转动，以此限制了齿轮的自转，从而保证了立杆的稳定性。

该装置，通过在齿条的长度方向上设置刻度线，可方便直观地判断齿条滑移的距离，以此可更加精准地调节立杆的长度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图。

图中：1、控制盒；11、驱动轮；12、人机界面；13、机械臂；2、立杆；21、固定部；211、空腔；22、活动部；221、齿条；222、刻度线；223、齿轮；23、转动杆；231、转动盘；3、限位组件；31、固定板；32、限位螺杆；33、限位板；331、防滑垫；34、旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

请参阅图1-2，本实用提供一种技术方案：一种图书馆移动机器人，包括控制盒1，控制盒1上固定连接有驱动轮11，驱动轮11的数量为两个，两个驱动轮11均匀分布在控制盒1的两侧面上，通过驱动轮11的设置可实现图书馆机器人的方便移动。

控制盒1上固定连接有立杆2，立杆2的数量为两个，两个立杆2对称设置在控制盒1的上表面上，且两个立杆2之间共同固定连接有人机界面12，两个立杆2的顶部上均固定连接有机械臂13。

任一个立杆2均包括固定部21和活动部22。

固定部21竖直固定在控制盒1的上表面上，且固定部21上开设有空腔211。活动部22滑移设置在空腔211内，且活动部22为一齿条221，齿条221的长度方向与固定部21的长度方向一致。齿条221上设置有刻度线222，刻度线222的测量方向与齿条221的长度方向一致。

活动部22内转动连接有齿轮223，齿轮223与齿条221啮合。两个立杆2的两个齿轮223上共同固定连接有转动杆23，转动杆23为圆柱形结构，转动杆23的长度方向与立杆2的长度方向垂直。转动杆23的一端部上固定连接有转动盘231，转动盘231为圆形板状结构，转动盘231与转动杆23共轴心线，通过转动转动盘231可方便地转动转动杆23。

其中一个固定部21上设有限位组件3，限位组件3包括固定在固定部21侧面上的固定板31、螺纹连接在固定板31上的限位螺杆32、固定在限位螺杆32底端上的限位板33及固定在限位螺杆32顶端上的旋钮34。

限位板33为半圆弧形板状结构，限位板33的长度方向与转动杆23的长度方向一致，限位板33较小面积的弧形面朝向转动杆23所在方向，且限位板33的较小面积的弧形面上粘接有防滑垫331。防滑垫331可增大限位板33与转动杆23之间的摩擦力，减少转动杆23与限位板33之间出现相对转动的问题。

本实施例需要调节立杆2的长度时：通过转动旋钮34时限位螺杆32转动，从而可带动限位板33上移，直至下限位板33与转动杆23分离；然后转动转动盘231，进而可使转动杆23转动，由于转动杆23与齿轮223固定连接，一次使齿轮223转动，且齿条221与齿轮223啮合，从而使齿条221沿着固定部21滑移，由于齿条221与固定部21之间相互位置的改变，以此改变了立杆2的整体长度；再利用限位组件3将转动杆23固定，防止转动杆23自转；该图书馆移动机器人可根据实际需求调节立杆2的长度，提高了机器人的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种图书馆移动机器人，包括控制盒(1)，所述控制盒(1)上固定连接有驱动轮(11)，所述控制盒(1)上固定连接有相互平行的两个立杆(2)，两个所述立杆(2)的顶部之间共同固定连接有人机界面(12)，所述立杆(2)的顶部上固定连接有机械臂(13)，其特征在于：任一个所述立杆(2)包括固定在控制盒(1)上的固定部(21)及与固定部(21)滑移连接且与机械臂(13)固定连接的活动部(22)，所述固定部(21)上开设有空腔(211)，所述活动部(22)为滑移设置在空腔(211)内的齿条(221)，所述空腔(211)内转动连接有与齿条(221)啮合的齿轮(223)，两个所述齿轮(223)上共同固定连接有转动杆(23)。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆移动机器人，其特征在于：所述转动杆(23)的端部上固定连接有转动盘(231)。

3.根据权利要求1所述的一种图书馆移动机器人，其特征在于：其中一所述立杆(2)上设有用于限制所述转动杆(23)转动的限位组件(3)。

4.根据权利要求3所述的一种图书馆移动机器人，其特征在于：所述限位组件(3)包括固定在固定部(21)侧面上的固定板(31)、螺纹连接在固定板(31)上的限位螺杆(32)、固定在限位螺杆(32)底端上的限位板(33)及固定在限位螺杆(32)顶端上的旋钮(34)。

5.根据权利要求4所述的一种图书馆移动机器人，其特征在于：所述限位板(33)为半圆弧形板状结构，所述限位板(33)靠近所述转动杆(23)的侧面上固定连接有防滑垫(331)。

6.根据权利要求1所述的一种图书馆移动机器人，其特征在于：所述齿条(221)上设置有测量方向沿其长度方向设置的刻度线(222)。

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