CN212399128U - 管子相贯线加工成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管子相贯线加工成型装置，其包括机架、夹紧机构、磨削机构和调整机构。夹紧机构设置于机架上，用于夹紧待加工的管子，以使待加工的管子水平延伸；磨削机构设置于机架上；磨削机构包括对应夹紧机构设置的磨削单元，并对应夹紧机构所夹紧的待加工的管子的端部，磨削单元能够转动，而对管子的端部进行磨削加工；调整机构设置于机架上，以调整夹紧机构与磨削机构之间的相对位置关系，进而调整磨削单元与待加工的管子之间的相对位置关系。通过磨削机构对管子进行磨削加工，一次加工成型管子的相贯线，不仅加工精度较高，提高了加工质量，且由于一次成型，减少了二次打磨修正，提高了加工效率，节省了打磨的人工。

Description

管子相贯线加工成型装置

技术领域

本实用新型涉及管件加工设备技术领域，特别涉及一种管子相贯线加工成型装置。

背景技术

相贯线切割加工广泛运用于建筑、化工、造船、机械工程、冶金、电力等行业的管结构件的切割加工。目前，相贯线切割作业主要是采用手动划线、切割和打磨，大致过程如下：先根据母管直径大小对支管相惯线切割位置进行划线，再按支管相惯线划线进行手动角向磨光机切割，接着对手动切割相贯线管口进行手动修磨。但这种切割加工方式操作工艺繁复，导致效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种效率较高的管子相贯线加工成型装置，以解决现有技术中效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种管子相贯线加工成型装置，包括：机架；夹紧机构，设置于所述机架上，用于夹紧待加工的管子，以使所述待加工的管子水平延伸；磨削机构，设置于所述机架上；所述磨削机构包括对应所述夹紧机构设置的磨削单元，并对应所述夹紧机构所夹紧的待加工的管子的端部，所述磨削单元能够转动，而对所述管子的端部进行磨削加工；调整机构，设置于所述机架上，以调整所述夹紧机构与所述磨削机构之间的相对位置关系，进而调整所述磨削单元与所述待加工的管子之间的相对位置关系。

在其中一实施方式中，所述磨削机构还包括平行间隔设置的主动轮和被动轮，及驱动所述主动轮转动的动力件；所述磨削单元呈闭合的环状，并绕设在所述主动轮和所述被动轮上，而由所述主动轮和所述被动轮带动转动。

在其中一实施方式中，所述磨削机构还包括张紧气缸；所述张紧气缸具有固定端和相对于所述固定端能够移动的自由端，所述自由端与所述被动轮连接，从而带动所述被动轮移动进而调节所述被动轮与所述主动轮之间的距离。

在其中一实施方式中，所述调整机构包括：基座，可移动的设置于所述机架上；横移机构，驱动所述基座相对于所述机架横向移动；纵移机构，驱动所述基座相对于所述机架纵向移动；工作台，可转动的设置于所述基座上；所述工作台与所述夹紧机构或所述磨削机构固定连接；锁紧机构，用于在所述工作台转动至预设位置时锁紧固定所述工作台与所述基座。

在其中一实施方式中，所述纵移机构包括：至少两纵向丝杠，平行间隔安装于所述机架上；至少两所述纵向丝杠通过所述横移机构与所述基座相连；纵移驱动件，与其中一所述纵向丝杠相连，驱动所述纵向丝杠转动。

在其中一实施方式中，所述横移机构包括：至少两横向丝杠，安装于所述纵向丝杠上，而能够随所述纵移机构纵向移动；至少两所述横向丝杠与所述基座固定连接，而带着所述基座纵向移动；横移驱动件，与所述横向丝杠相连，驱动所述横向丝杠转动。

在其中一实施方式中，所述基座上设有通孔，所述工作台上设有与所述通孔对应的调节孔；所述锁紧机构同时穿设所述通孔和所述调节孔以锁紧所述工作台和所述基座。

在其中一实施方式中，所述工作台包括角度测量部和延伸部；所述角度测量部具有呈弧形的外周，所述工作台的转轴竖向延伸并经过所述角度测量部的圆心；所述基座上固定有呈弧形的分度盘，该分度盘套设于所述角度测量部的外周，且所述分度盘与所述角度测量部圆心。

在其中一实施方式中，所述夹紧机构包括：固定座；夹紧座，平行于所述固定座；所述夹紧座具有开口朝向所述固定座的卡槽，该卡槽用于卡置管子；夹紧驱动件，驱动所述夹紧座靠近所述固定座而夹紧位于所述卡槽内的管子或远离所述固定座而允许管子进入所述卡槽。

在其中一实施方式中，所述夹紧驱动件包括：固定板，平行设置于所述夹紧座相对于所述固定座的一侧，且所述固定板相对于所述固定座固定；所述固定板上开设有穿孔；夹紧丝杠，水平延伸，并垂直穿过所述穿孔；活动螺母，与所述夹紧丝杠啮合；所述活动螺母与所述夹紧座固定连接；转动手柄，固定设置于所述夹紧丝杠相对于所述夹紧座的一端；所述转动手柄能够转动并带动所述夹紧丝杠转动。

在其中一实施方式中，所述夹紧机构还包括导向件；所述导向件包括多个平行间隔设置的导向杆；各所述导向杆水平延伸，并穿过所述固定板，且各所述导向杆与所述固定座垂直连接。

在其中一实施方式中，所述夹紧机构还包括压紧臂；所述压紧臂具有第一端和第二端，所述第一端与所述固定座的顶部铰接连，所述压紧臂的中部与所述固定板的顶部铰接连接，所述第二端向远离所述固定座的方向延伸，且能够向上抬起或向下压紧。

在其中一实施方式中，所述管子相贯线加工成型装置还包括收集箱；所述收集箱位于所述夹紧机构和所述磨削机构的下方，用于收集所述磨削机构加工管子所产生的磨削屑。

由上述技术方案可知，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型的管子相贯线加工成型装置包括机架、磨削机构、夹紧机构和调整机构，通过夹紧机构夹紧管子，通过调整机构调整夹紧机构和磨削机构之间的相对位置，通过磨削机构对管子进行磨削加工，从而能够一次加工成型管子的相贯线。因此，该管子相贯线加工成型装置的加工精度较高，提高了加工质量，且由于一次成型，减少了二次打磨修正，提高了加工效率，节省了打磨的人工。该管子相贯线加工成型装置结构简单，操作简易，通用性较好。

附图说明

图1是本实用新型管子相贯线加工成型装置其中一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型图1另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型机架其中一实施例的结构示意图；

图4是本实用新型磨削单元其中一实施例的部分结构示意图；

图5是本实用新型基座、分度盘与工作台的俯视图。

附图标记说明如下：11、机架；111、左框架；112、右框架；113、顶板；121、主动轮；122、被动轮；123、磨削单元；124、动力件；125、安装板；126、张紧气缸；127、保护罩；13、夹紧机构；131、固定座；132、夹紧座；1321、承托板；1322、夹紧板；1331、固定板；1332、夹紧丝杠；1333、转动手柄；134、压紧臂；141、基座；142、工作台；1421、角度测量部；1422、延伸部；1423、调节孔；143、纵向丝杠；144、横向丝杠；145、分度盘；15、收集桶；

2、管子。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

本实用新型提供一种管子相贯线加工成型装置，通过磨削实现管子相贯线的一次性加工成型，减少了人工打磨，提高了加工效率。

参阅图1和图2，该管子相贯线加工成型装置包括机架11、设置于机架11上的磨削机构、夹紧机构13和调整机构，及收集桶15。

参阅图3，机架11包括左框架111、右框架112和顶板113。为方便描述，定义机架11的长度方向为纵向，垂直于纵向方向的水平方向为横向方向。

左框架111与右框架112沿纵向相连，且左框架111的高度低于右框架112。本实施例中，左框架111和右框架112均包括平行间隔设置的多个纵梁、设置于纵梁之间的多个横梁及竖向设置的立柱。

顶板113设置于右框架112的顶部，且顶板113未覆盖左框架111的顶部，即左框架111的顶部裸露。

磨削机构安装于机架11的顶板113上。结合图1和图4，磨削机构包括主动轮121、被动轮122、磨削单元123、动力件124和张紧气缸126。

主动轮121和被动轮122沿纵向平行间隔设置。主动轮121和被动轮122的轴线均沿横向延伸。本实施例中，主动轮121的直径大于被动轮122的直径。其他实施例中，被动轮122的直径还可以依据母管直径大小而选择，进而能够通过更换不同的被动轮122实现不同规格的相贯线，满足产品批量加工。

进一步地，在本实施例中，机架11的左侧具有放置空间，用于放置备用的被动轮122。

主动轮121固定于机架11的右侧。被动轮122通过安装支架安装于右框架112的左侧，靠近左框架111。其中，安装支架可滑动的安装于机架11的顶板113上。本实施例中，顶板113上设有沿纵向延伸的轨道。安装支架包括竖向延伸的支撑板、位于支撑板底部并与轨道滑动配合的滑块、垂直于支撑板的两安装板125。安装板125沿纵向延伸，两安装板125沿横向平行间隔设置。被动轮122安装于两安装板125之间。

进一步地，各安装板125与顶板113之间还设有加强筋板。

磨削单元123呈封闭的环状，并绕设于主动轮121和被动轮122上，而由主动轮121和被动轮122带动转动。具体在本实施例中，磨削单元123为磨砂带。

动力件124与主动轮121连接而驱动主动轮121转动。具体地，本实施例中，动力件124为电机，并设置于右框架112的右侧。

张紧气缸126包括底座和伸缩杆。底座固定于机架11的顶板113上。伸缩杆沿纵向延伸，并具有固定端和自由端。固定端与顶板113固定，自由端与安装支架的支撑板连接固定。本实例中，固定端靠近主动轮121，自由端靠近被动轮122。

进一步地，磨削单元123还包括用于保护磨削单元123的保护罩127。该保护罩127在纵向方向覆盖主动轮121和被动轮122，并在竖向方向覆盖主动轮121的外侧。其中，内侧和外侧是指以磨削单元123的使用状态为参考，主动轮121和被动轮122之间所限定的区域为内侧，反之为外侧。

张紧气缸126的工作原理：其自由端向被动轮122伸出，而使安装支架带着被动轮122向远离主动轮121的方向移动，进而张紧磨削单元123。

调整机构包括基座141、分度盘145、工作台142、横移机构、纵移机构和锁紧机构。

纵移机构设置于机架11的左框架111上。具体地，纵移机构包括至少两纵向丝杠143及驱动纵向丝杠143的纵移驱动件。各纵向丝杠143沿纵向延伸，并能够在水平面内转动。各纵向丝杠143的转轴纵向延伸。至少两纵向丝杠143沿横向平行间隔设置。本实施例中，纵向丝杠143的数量为两个。

纵移驱动件与其中一纵向丝杠143连接，驱动其中一纵向丝杠143转动。本实施例中，纵移驱动件为转动手柄，通过人力转动该转动手柄而带动纵向丝杠143转动。

横移机构与纵移机构连接，而随着纵移机构一起纵向移动。其中，横移机构与纵向丝杠143连接。具体地，横移机构包括至少两横向丝杠144及驱动横向丝杠144的横移驱动件。各横向丝杠144沿横向延伸，并能够在水平面内转动。各横向丝杠144的转轴横向延伸。至少两横向丝杠144沿纵向平行间隔设置。本实施例中，横向丝杠144的数量为两个。

横移驱动件与其中一横向丝杠144连接，驱动其中一横向丝杠144转动。本实施例中，横移驱动件为转动手柄，通过人力转动该转动手柄而带动横向丝杠144转动。

基座141与横移机构的横向丝杠144固定连接，并位于机架11的左框架111的上方。基座141通过纵移机构和横移机构的驱动而相对于机架11纵向移动和横向移动，进而能够调整与磨削机构之间的纵向距离和横向距离。

基座141上开设有通孔。

参阅图5，分度盘145呈弧形，并固定于基座141上。且分度盘145上的周向对称中心点与圆心之间的连线或该连接的延长线经过通过。

分度盘145上沿其周向设有角度刻度。具体在本实施例中，分度盘145的圆心角为180度，即分度盘145呈半圆形。该分度盘145上的角度以该分度盘145的对称中心点为原点，即该原点为0，该原点的两侧分别为0～90°。

工作台142可转动的设置于基座141上。其中，工作台142和基座141均水平设置，工作台142相对于基座141的可转动是指工作台142所在的水平面绕竖直方向的转轴转动。

工作台142包括角度测量部1421和延伸部1422。角度测量部1421的形状与分度盘145相配合，即其具有呈弧形并与分度盘145配合的外周。角度测量部1421嵌于分度盘145内，并与分度盘145同圆心，且角度测量部1421的圆心角与分度盘145的圆心角的角度相同。工作台142的转轴位于角度测量部1421的圆心处，同时也是分度盘145的圆心处。另外，角度测量部1421还具有呈直线的外周。具体在本实施例中，角度测量部1421呈半圆形。

进一步地，工作台142上固定有指针。该指针固定于角度测量部1421的弧形外周的对称中心点处，且该指针沿角度测量部1421所在圆的径向方向延伸。工作台142相对于基座141转动时，指针随着工作台142转动并指向分度盘145上的角度，从而能够得到工作台142相对于基座141所转动的角度。

延伸部1422呈方形，与角度测量部1421中呈直线的外周相接。

工作台142上设有调节孔1423，具体设置于角度测量部1421上，并对应通孔设置。该调节孔1423设置于角度测量部1421的弧形外周周向对称中心点与角度测量部1421的圆心之间的连接线及该连接线的延长线上。在本实施例中，该调节孔1423位于角度测量部1421上靠近弧形外周的位置，即位于连接线上。

锁紧机构包括螺栓和螺母。螺栓同时穿设于调节孔1423和通孔内，并通过螺母锁紧固定工作台142和基座141。在需要调节工作台142时，旋松螺母，转动工作台142；在工作台142转动至预设位置后，拧紧螺母即可锁紧工作台142和基座141。

夹紧机构13设置于工作台142上，用于夹紧待加工的管子2，使管子2水平延伸，并使管子2的端部对应磨削机构设置。夹紧机构13随着工作台142的转动从而调整管子2与磨削单元123之间的夹角，随着基座141的横向移动和纵向移动从而调整管子2的横向进给和纵向进给，进而能够加工出符合要求的相贯线。

具体地，夹紧机构13包括固定座131、夹紧座132、夹紧驱动件和导向件。

固定座131安装于工作台142的角度测量部1421上，且固定座131竖向设置。固定座131包括平行间隔设置的两侧板及位于两侧板之间的腹板，且两侧板分列于调节孔1423的两侧，腹板位于调节孔1423与角度测量部1421所在圆的圆心之间。其中，两侧板的底部均设置有安装孔。工作台142上竖立有两支耳，支耳上设置有连接孔。紧固件穿设安装孔与对应的连接孔，实现固定座131与工作台142之间的连接固定。其他实施例中，固定座131也可以直接焊接固定于工作台142上。

夹紧座132安装于工作台142上，并可相对于固定座131移动，而靠近固定座131或远离固定座131。夹紧座132远离固定座131时，允许管子2进入夹紧座132和固定座131两者之间；夹紧座132靠近固定座131时，夹紧位于两者之间的管子2。

夹紧座132包括承托板1321和设置于承托板1321上的两夹紧板1322。承托板1321竖向设置，并与固定座131间隔设置。两夹紧板1322平行间隔设置，均垂直于承托板1321，且两夹紧板1322均位于承托板1321与固定座131之间。

夹紧板1322上设有卡槽，且卡槽开口朝向固定座131。具体地，卡槽的口径沿靠近承托板1321的方向逐渐缩小。本实施例中，该夹紧板1322呈V型。

固定座131的腹板与两夹紧板1322共同形成一卡置管子2的空间，并通过夹紧座132向固定座131移动而夹紧管子2。

夹紧驱动件驱动夹紧座132移动。夹紧驱动件包括固定板1331、穿设固定板1331的夹紧丝杠1332、与夹紧丝杠1332啮合的活动螺母及转动手柄1333。固定板1331平行于夹紧座132的承托板1321，并与承托板1321间隔设置。固定板1331上开设有穿孔。固定板1331上还开设有多个导向孔。本实施例中，多个导向孔围绕穿孔设置，并关于穿孔的外周均匀分布。夹紧丝杠1332水平设置，并垂直穿过固定板1331。活动螺母与承托板1321固定连接。转动手柄1333固定于夹紧丝杠1332远离承托板1321的一端。

该夹紧驱动件的工作原理如下：转动手柄1333，使夹紧丝杠1332转动，带动活动螺母在夹紧丝杠1332上移动，进而带动夹紧座132移动。

导向件包括多个导向杆和导向板。导向板平行于夹紧座132的承托板1321，并位于承托板1321相对于固定座131的另一侧。且夹紧丝杠1332穿过该导向板，转动手柄1333位于导向板相对于承托板1321的另一侧。

导向杆一一对应固定板1331上的导向孔设置。各导向杆水平延伸，并穿过对应的导向孔，且各导向杆的一端与固定座131的腹板垂直连接，另一端与导向板垂直连接。

夹紧座132在移动时，夹紧座132沿导向杆的方向移动，保证了夹紧座132在水平面内沿垂直于夹紧座132的方向移动。

该夹紧机构13还包括压紧臂134。该压紧臂134具有第一端和第二端，第一端与固定座131的顶部铰接连，中部与固定板1331的顶部铰接连接，第二端向导向板延伸，且第二端能够向上抬起或向下压紧。

压紧臂134的工作原理如下：在管子2进入夹紧座132与固定座131之间，并通过夹紧座132夹紧管子2后，压紧臂134的第二端向下压，使固定座131的顶部更靠近夹紧座132，更好的夹紧管子2。

本实施例中的夹紧机构13的松紧可调，能够很好地控制对管子2的夹紧程度。

收集桶15设置于左框架111内，并覆盖部分右框架112，用于收集磨削机构磨削夹紧机构13所夹紧的管子2所产生的磨削屑。具体地，收集桶15的口径由底部至顶部口径渐扩，更方便磨削屑的集中收集，降低对环境的污染，保证操作人员的操作环境。

该管子相贯线加工成型装置的加工方法如下：

S1、将管子2放置于夹紧机构13中，通过夹紧机构13夹紧管子2，使管子2待加工的端部对应磨削机构。

具体地，将压紧臂134抬起，转动夹紧驱动件的转动手柄1333，夹紧座132远离固定座131，使两者之间的距离足够大而允许管子2进入两者之间。管子2水平放置，其端部对应磨削机构。接着转动夹紧驱动件的转动手柄1333，夹紧座132靠近固定座131，夹紧管子2。再将压紧臂134向下压紧，使固定座131的顶部更靠近夹紧座132，更好的固定管子2。

S2、转动工作台142，调整管子2端部与磨削单元123之间的角度。

具体地，通过分度盘145，使管子2与磨削单元123之间的角度调整至预设角度，再通过锁紧机构锁紧工作台142与基座141。

S3、开启磨削机构，通过横移机构和纵移机构调整管子2的轴向进给和径向进给，对夹紧机构13所夹紧的管子2进行磨削。

具体地，通过驱动横向驱动件以及纵向驱动件而调整基座141相对于磨削机构的横向距离和纵向距离，并通过磨削单元123实现对管子2的磨削，最终形成管子2的相贯线。

通过横移机构和纵移机构的操控，实现了对管子2磨削加工的动态可控。

本实施例中的管子相贯线加工成型装置通过对管子2的端部进行磨削加工而成型管子2的相贯线，不仅精度较高，提高了加工质量，且由于一次成型，减少了二次打磨修正，提高了加工效率。磨削加工所成型的管子相贯线无需人工进行打磨，进而节省了人工。该管子相贯线加工成型装置结构简单，操作简易，通用性较好。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种管子相贯线加工成型装置，其特征在于，包括：

机架；

夹紧机构，设置于所述机架上，用于夹紧待加工的管子，以使所述待加工的管子水平延伸；

磨削机构，设置于所述机架上；所述磨削机构包括对应所述夹紧机构设置的磨削单元，并对应所述夹紧机构所夹紧的待加工的管子的端部，所述磨削单元能够转动，而对所述管子的端部进行磨削加工；

调整机构，设置于所述机架上，以调整所述夹紧机构与所述磨削机构之间的相对位置关系，进而调整所述磨削单元与所述待加工的管子之间的相对位置关系。

2.根据权利要求1所述的管子相贯线加工成型装置，其特征在于，所述磨削机构还包括平行间隔设置的主动轮和被动轮，及驱动所述主动轮转动的动力件；

所述磨削单元呈闭合的环状，并绕设在所述主动轮和所述被动轮上，而由所述主动轮和所述被动轮带动转动。

3.根据权利要求2所述的管子相贯线加工成型装置，其特征在于，

所述磨削机构还包括张紧气缸；所述张紧气缸具有固定端和相对于所述固定端能够移动的自由端，所述自由端与所述被动轮连接，从而带动所述被动轮移动进而调节所述被动轮与所述主动轮之间的距离。

4.根据权利要求1所述的管子相贯线加工成型装置，其特征在于，所述调整机构包括：

基座，可移动的设置于所述机架上；

横移机构，驱动所述基座相对于所述机架横向移动；

纵移机构，驱动所述基座相对于所述机架纵向移动；

工作台，可转动的设置于所述基座上；所述工作台与所述夹紧机构或所述磨削机构固定连接；

锁紧机构，用于在所述工作台转动至预设位置时锁紧固定所述工作台与所述基座。

5.根据权利要求4所述的管子相贯线加工成型装置，其特征在于，所述纵移机构包括：

至少两纵向丝杠，平行间隔安装于所述机架上；至少两所述纵向丝杠通过所述横移机构与所述基座相连；

纵移驱动件，与其中一所述纵向丝杠相连，驱动所述纵向丝杠转动。

6.根据权利要求5所述的管子相贯线加工成型装置，其特征在于，所述横移机构包括：

至少两横向丝杠，安装于所述纵向丝杠上，而能够随所述纵移机构纵向移动；至少两所述横向丝杠与所述基座固定连接，而带着所述基座纵向移动；

横移驱动件，与所述横向丝杠相连，驱动所述横向丝杠转动。

7.根据权利要求5所述的管子相贯线加工成型装置，其特征在于，所述基座上设有通孔，所述工作台上设有与所述通孔对应的调节孔；

所述锁紧机构同时穿设所述通孔和所述调节孔以锁紧所述工作台和所述基座。

8.根据权利要求7所述的管子相贯线加工成型装置，其特征在于，

所述工作台包括角度测量部和延伸部；所述角度测量部具有呈弧形的外周，所述工作台的转轴竖向延伸并经过所述角度测量部的圆心；

所述基座上固定有呈弧形的分度盘，该分度盘套设于所述角度测量部的外周，且所述分度盘与所述角度测量部圆心。

9.根据权利要求1所述的管子相贯线加工成型装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：

固定座；

夹紧座，平行于所述固定座；所述夹紧座具有开口朝向所述固定座的卡槽，该卡槽用于卡置管子；

夹紧驱动件，驱动所述夹紧座靠近所述固定座而夹紧位于所述卡槽内的管子或远离所述固定座而允许管子进入所述卡槽。

10.根据权利要求9所述的管子相贯线加工成型装置，其特征在于，所述夹紧驱动件包括：

固定板，平行设置于所述夹紧座相对于所述固定座的一侧，且所述固定板相对于所述固定座固定；所述固定板上开设有穿孔；

夹紧丝杠，水平延伸，并垂直穿过所述穿孔；

活动螺母，与所述夹紧丝杠啮合；所述活动螺母与所述夹紧座固定连接；

转动手柄，固定设置于所述夹紧丝杠相对于所述夹紧座的一端；所述转动手柄能够转动并带动所述夹紧丝杠转动。

11.根据权利要求10所述的管子相贯线加工成型装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括导向件；所述导向件包括多个平行间隔设置的导向杆；各所述导向杆水平延伸，并穿过所述固定板，且各所述导向杆与所述固定座垂直连接。

12.根据权利要求10所述的管子相贯线加工成型装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括压紧臂；所述压紧臂具有第一端和第二端，所述第一端与所述固定座的顶部铰接连，所述压紧臂的中部与所述固定板的顶部铰接连接，所述第二端向远离所述固定座的方向延伸，且能够向上抬起或向下压紧。

13.根据权利要求1所述的管子相贯线加工成型装置，其特征在于，所述管子相贯线加工成型装置还包括收集箱；所述收集箱位于所述夹紧机构和所述磨削机构的下方，用于收集所述磨削机构加工管子所产生的磨削屑。

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