CN212395346U - 小腿按摩机芯及按摩设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种小腿按摩机芯及按摩设备，包括：安装承载架；按腿机构，按腿机构包括转动设置在安装承载架上的旋转轴，对称布置在旋转轴上的两个揉捏组件以及驱使旋转轴定轴转动的按腿驱动装置，每个揉捏组件包括对称固设在旋转轴上的两个偏心圆轮以及夹持在小腿两侧的两块揉腿板；振腿机构，振腿机构包括转动设置在安装承载架上的转动轴，与揉捏组件对应配合的两个振动组件，以及驱使转动轴定轴转动的振腿驱动装置，每个振动组件包括对称固设在转动轴上的两个偏心圆柱，以及分别与偏心圆柱、揉腿板一一对应的两个振动套。本实用新型能够实现多种小腿按摩方式，节约小腿按摩机芯的安装空间和制造成本。

Description

小腿按摩机芯及按摩设备

技术领域

本实用新型涉及按摩技术领域，特别是涉及一种小腿按摩机芯及按摩设备。

背景技术

随着健康保健器材的普及，越来越多的人开始认识并使用按摩椅等按摩器具，按摩器具的市场也在不断变大，按摩器具制造企业间的竞争也越来越激烈。按摩机芯是按摩椅等按摩器具的重要组成部件。目前，按摩机芯的结构复杂，实施按摩操作的各机构零件尺寸较大，重量较大，占据空间较大，从而使按摩椅的宽度和厚度尺寸也随之增大，故在局限的场合使用造成不便。故现有的机芯对各个环境的使用受到一定的限制该机芯在体积减小，轻薄设计，大大降低的相关部件的成本，通过结构的改进同时实现的3D揉捏更佳的效果。加入了揉搓和抖动的新功能，大大提升了舒适度。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种小腿按摩机芯及按摩设备，能够实现多种小腿按摩方式，节约小腿按摩机芯的安装空间和制造成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种小腿按摩机芯，包括：

安装承载架；

按腿机构，按腿机构包括转动设置在安装承载架上的旋转轴，对称布置在旋转轴上的两个揉捏组件以及驱使旋转轴定轴转动的按腿驱动装置，每个揉捏组件包括对称固设在旋转轴上的两个偏心圆轮以及夹持在小腿两侧的两块揉腿板，偏心圆轮的圆心轴线与旋转轴的旋转轴线呈锐角布置，两块揉腿板与两个偏心圆轮一一对应，揉腿板绕偏心圆轮圆心轴线转动地套设在对应的偏心圆轮上，两块揉腿板在旋转轴的带动下对小腿两侧产生揉捏动作；

振腿机构，振腿机构包括转动设置在安装承载架上的转动轴，与揉捏组件对应配合的两个振动组件，以及驱使转动轴定轴转动的振腿驱动装置，每个振动组件包括对称固设在转动轴上的两个偏心圆柱，以及分别与偏心圆柱、揉腿板一一对应的两个振动套，振动套绕偏心圆柱圆心轴线转动地套设在偏心圆柱上，振动套通过万向传动杆与对应的揉腿板活动连接，两块揉腿板在转动轴的带动下对小腿两侧产生振动动作。

优选地，所述小腿按摩机芯还包括与揉捏组件一一对应的两个刮腿机构，每个刮腿机构包括与安装承载架固连的支座，与支座铰接的摆动块，设在摆动块上且位于两块揉腿板之间的刮腿板，固设在旋转轴上的偏心回转体，以及绕偏心回转体圆心轴线转动地套设在偏心回转体上的刮动套，刮动套通过万向传动轴与摆动块活动连接。

优选地，所述刮腿板的上侧部与摆动块铰接，刮腿板和摆动块之间设有使刮腿板靠向小腿肚的弹簧，摆动块具有限制刮腿板摆动幅度的止挡结构。

优选地，所述揉腿板呈摇扇形，揉腿板依次包括揉捏扇形部、衔接部以及受力柄部，衔接部上设有套接孔，套接孔通过轴承转动设置在偏心圆轮上，受力柄部与万向传动杆活动连接。

优选地，所述揉腿板背向小腿的侧面具有纵横交错的多条增强凸条。

优选地，所述小腿按摩机芯还包括揉捏检测机构，揉捏检测机构包括光栅盘和光栅传感器，光栅盘设在旋转轴的一端，光栅传感器设在安装承载架上并且与光栅盘位置配合。

优选地，所述按腿驱动装置包括与旋转轴传动连接的齿轮箱以及与齿轮箱传动连接的驱动电机。

优选地，所述振腿驱动装置包括与转动轴传动连接的带轮组件以及与带轮组件传动连接的驱动马达。

本实用新型还提供一种按摩设备，包括所述小腿按摩机芯。

优选地，所述按摩设备为按摩椅，所述小腿按摩机芯设在按摩椅的小腿按摩部上。

如上所述，本实用新型的小腿按摩机芯及按摩设备，具有以下有益效果：在本实用新型中，上述安装承载架集成安装有按腿机构和振腿机构，按腿机构的两块揉腿板在旋转轴的带动下对小腿两侧产生揉捏动作，振腿机构的振动套通过万向传动杆与对应的揉腿板活动连接，以使两块揉腿板在转动轴的带动下对小腿两侧产生振动动作。按腿机构和振腿机构各自有驱动装置，按腿机构和振腿机构既能分别独立运行，又能相互配合来实现小腿揉捏和振动的组合按摩。按腿机构和振腿机构之间的连接顺畅，集成度高，结构紧凑，从而使得小腿按摩机芯的整体尺寸较小，所用零部件的数量较少。因此，本实用新型的小腿按摩机芯能够实现多种小腿按摩方式，节约小腿按摩机芯的安装空间和制造成本。

附图说明

图1显示为本实用新型的小腿按摩机芯的示意图；

图2显示为图1中A部分的放大图；

图3显示为图1中B部分的放大图；

图4显示为按腿机构的示意图；

图5显示为振腿机构的侧视图；

图6显示为刮腿机构的侧视图。

元件标号说明

1 安装承载架

2 按腿机构

21 旋转轴

22 按腿驱动装置

221 齿轮箱

222 驱动电机

23 偏心圆轮

24 揉腿板

241 揉捏扇形部

242 衔接部

243 受力柄部

244 增强凸条

3 振腿机构

31 转动轴

32 振腿驱动装置

321 带轮组件

322 驱动马达

33 偏心圆柱

34 振动套

35 万向传动杆

4 刮腿机构

41 支座

42 摆动块

43 刮腿板

44 偏心回转体

45 刮动套

46 万向传动轴

5 揉捏检测机构

51 光栅盘

52 光栅传感器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图2、图4以及图5所示，本实用新型提供一种小腿按摩机芯，包括：

安装承载架1；

按腿机构2，按腿机构2包括转动设置在安装承载架1上的旋转轴21，对称布置在旋转轴21上的两个揉捏组件以及驱使旋转轴21定轴转动的按腿驱动装置22，每个揉捏组件包括对称固设在旋转轴21上的两个偏心圆轮23以及夹持在小腿两侧的两块揉腿板24，偏心圆轮23的圆心轴线与旋转轴21的旋转轴线呈锐角布置，两块揉腿板24与两个偏心圆轮23一一对应，揉腿板24绕偏心圆轮23圆心轴线转动地套设在对应的偏心圆轮23上，两块揉腿板24在旋转轴21的带动下对小腿两侧产生揉捏动作；

振腿机构3，振腿机构3包括转动设置在安装承载架1上的转动轴31，与揉捏组件对应配合的两个振动组件，以及驱使转动轴31定轴转动的振腿驱动装置32，每个振动组件包括对称固设在转动轴31上的两个偏心圆柱33，以及分别与偏心圆柱33、揉腿板24一一对应的两个振动套34，振动套34绕偏心圆柱33圆心轴线转动地套设在偏心圆柱33上，振动套34通过万向传动杆35与对应的揉腿板24活动连接，两块揉腿板24在转动轴31的带动下对小腿两侧产生振动动作。

在本实用新型中，上述安装承载架1集成安装有按腿机构2和振腿机构3。在按腿机构2中，偏心圆轮23是一种圆心不在旋转点上的圆形轮，即偏心圆轮23与旋转轴21的固连点沿偏心圆轮23的径向偏离于偏心圆轮23的圆心；与此同时，偏心圆轮23的圆心轴线与旋转轴21的旋转轴线呈锐角布置。当旋转轴21定轴转动时，偏心圆轮23在旋转轴21的带动下一边绕旋转轴21偏心旋转，一边相对于旋转轴21摆动。由于揉腿板24的一侧受到振腿机构3的万向传动杆35的约束并且揉腿板24相对于偏心圆轮23可转动，揉腿板24在偏心圆轮23的带动下一边相对于旋转轴21作摇摆运动(即对小腿产生捏的动作)，一边绕旋转轴21作圆周平移运动(即对小腿产生揉的动作)，也就是说，按腿机构2的两块揉腿板24在旋转轴21的带动下对小腿两侧产生揉捏动作。在振腿机构3中，偏心圆柱33也是一种圆心不在旋转点上的圆形轮，即偏心圆柱33与转动轴31的固连点沿偏心圆柱33的径向偏离于偏心圆柱33的圆心。由于振动套34的一侧受到万向传动杆35的约束并且振动套34相对于偏心圆柱33可转动，振动套34在偏心圆柱33的带动下主要绕转动轴31作圆周平移运动，进而通过万向传动杆35的传递，使揉腿板24以偏心圆轮23为摆动中心作小角度、且高频次的摆动，从而使揉腿板24对小腿产生振的动作。按腿机构2和振腿机构3各自有驱动装置，按腿机构2和振腿机构3既能分别独立运行，又能相互配合来实现小腿揉捏和振动的组合按摩。按腿机构2和振腿机构3之间的连接顺畅，集成度高，结构紧凑，从而使得小腿按摩机芯的整体尺寸较小，所用零部件的数量较少。因此，本实用新型的小腿按摩机芯能够实现多种小腿按摩方式，节约小腿按摩机芯的安装空间和制造成本。

如图1和图6所示，为了进一步提高小腿按摩的舒适度，上述小腿按摩机芯还包括与揉捏组件一一对应的两个刮腿机构4，每个刮腿机构4包括与安装承载架1固连的支座41，与支座41铰接的摆动块42，设在摆动块42上且位于两块揉腿板24之间的刮腿板43，固设在旋转轴21上的偏心回转体44，以及绕偏心回转体44圆心轴线转动地套设在偏心回转体44上的刮动套45，刮动套45通过万向传动轴46与摆动块42活动连接。此外，刮腿机构4的偏心回转体44固设在按腿机构2的旋转轴21上，这样能够提高刮腿机构4和按腿机构2的集成度。

为了使上述刮腿板43始终抵靠在小腿的小腿肚上，上述刮腿板43的上侧部与摆动块42铰接，刮腿板43和摆动块42之间设有使刮腿板43靠向小腿肚的弹簧，摆动块42具有限制刮腿板43摆动幅度的止挡结构。

如图2、图4以及图5所示，为了提高上述揉腿板24的揉捏效果，揉腿板24呈摇扇形，揉腿板24依次包括揉捏扇形部241、衔接部242以及受力柄部243，衔接部242上设有套接孔，套接孔通过轴承转动设置在偏心圆轮23上，受力柄部243与万向传动杆35活动连接。具体的，套接孔通过轴承转动设置在偏心圆轮23上；受力柄部243上设有球形配合孔，万向传动杆35的一端具有与球形配合孔滑动配合的球形头，这样万向传动杆35相对于揉腿板24可作多维度的摇摆动作。另外，上述振动套34的外周壁上设有连接叉，万向传动杆35的另一端具有与连接叉铰接的连接耳。如此设置，振动套34的振动动作通过万向传动杆35能够顺畅地传递至揉腿板24，振腿机构3和按腿机构2之间的连接结构不会出现卡死现象。

为了减轻上述揉腿板24的重量并且提高揉腿板24的刚强度，上述揉腿板24背向小腿的侧面具有纵横交错的多条增强凸条244。

为了检测上述旋转轴21的转动情况，上述小腿按摩机芯还包括揉捏检测机构5，揉捏检测机构5包括光栅盘51和光栅传感器52，光栅盘51设在旋转轴21的一端，光栅传感器52设在安装承载架1上并且与光栅盘51位置配合。由于旋转轴21的转动情况会影响两块揉腿板24的揉捏情况，使用者通过揉捏检测机构5的检测数据来调节旋转轴21的转速和相位。

上述按腿驱动装置22包括与旋转轴21传动连接的齿轮箱221以及与齿轮箱221传动连接的驱动电机222。

上述振腿驱动装置32包括与转动轴31传动连接的带轮组件321以及与带轮组件321传动连接的驱动马达322。

如图1所示，作为上述安装承载架1的一种实施例：上述安装承载架1包括主体框架以及设在主体框架上的安装板。上述按腿机构2、振腿机构3以及刮腿机构4均安装在安装板上。

本实用新型还提供一种按摩设备，包括上述小腿按摩机芯。

上述按摩设备为按摩椅，上述小腿按摩机芯设在按摩椅的小腿按摩部上。

综上所述，本实用新型的小腿按摩机芯及按摩设备能够实现多种小腿按摩方式，节约小腿按摩机芯的安装空间和制造成本。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种小腿按摩机芯，其特征在于，包括：

安装承载架(1)；

按腿机构(2)，按腿机构(2)包括转动设置在安装承载架(1)上的旋转轴(21)，对称布置在旋转轴(21)上的两个揉捏组件以及驱使旋转轴(21)定轴转动的按腿驱动装置(22)，每个揉捏组件包括对称固设在旋转轴(21)上的两个偏心圆轮(23)以及夹持在小腿两侧的两块揉腿板(24)，偏心圆轮(23)的圆心轴线与旋转轴(21)的旋转轴线呈锐角布置，两块揉腿板(24)与两个偏心圆轮(23)一一对应，揉腿板(24)绕偏心圆轮(23)圆心轴线转动地套设在对应的偏心圆轮(23)上，两块揉腿板(24)在旋转轴(21)的带动下对小腿两侧产生揉捏动作；

振腿机构(3)，振腿机构(3)包括转动设置在安装承载架(1)上的转动轴(31)，与揉捏组件对应配合的两个振动组件，以及驱使转动轴(31)定轴转动的振腿驱动装置(32)，每个振动组件包括对称固设在转动轴(31)上的两个偏心圆柱(33)，以及分别与偏心圆柱(33)、揉腿板(24)一一对应的两个振动套(34)，振动套(34)绕偏心圆柱(33)圆心轴线转动地套设在偏心圆柱(33)上，振动套(34)通过万向传动杆(35)与对应的揉腿板(24)活动连接，两块揉腿板(24)在转动轴(31)的带动下对小腿两侧产生振动动作。

2.根据权利要求1所述的小腿按摩机芯，其特征在于：所述小腿按摩机芯还包括与揉捏组件一一对应的两个刮腿机构(4)，每个刮腿机构(4)包括与安装承载架(1)固连的支座(41)，与支座(41)铰接的摆动块(42)，设在摆动块(42)上且位于两块揉腿板(24)之间的刮腿板(43)，固设在旋转轴(21)上的偏心回转体(44)，以及绕偏心回转体(44)圆心轴线转动地套设在偏心回转体(44)上的刮动套(45)，刮动套(45)通过万向传动轴(46)与摆动块(42)活动连接。

3.根据权利要求2所述的小腿按摩机芯，其特征在于：所述刮腿板(43)的上侧部与摆动块(42)铰接，刮腿板(43)和摆动块(42)之间设有使刮腿板(43)靠向小腿肚的弹簧，摆动块(42)具有限制刮腿板(43)摆动幅度的止挡结构。

4.根据权利要求1所述的小腿按摩机芯，其特征在于：所述揉腿板(24)呈摇扇形，揉腿板(24)依次包括揉捏扇形部(241)、衔接部(242)以及受力柄部(243)，衔接部(242)上设有套接孔，套接孔通过轴承转动设置在偏心圆轮(23)上，受力柄部(243)与万向传动杆(35)活动连接。

5.根据权利要求1所述的小腿按摩机芯，其特征在于：所述揉腿板(24)背向小腿的侧面具有纵横交错的多条增强凸条(244)。

6.根据权利要求1所述的小腿按摩机芯，其特征在于：所述小腿按摩机芯还包括揉捏检测机构(5)，揉捏检测机构(5)包括光栅盘(51)和光栅传感器(52)，光栅盘(51)设在旋转轴(21)的一端，光栅传感器(52)设在安装承载架(1)上并且与光栅盘(51)位置配合。

7.根据权利要求1所述的小腿按摩机芯，其特征在于：所述按腿驱动装置(22)包括与旋转轴(21)传动连接的齿轮箱(221)以及与齿轮箱(221)传动连接的驱动电机(222)。

8.根据权利要求1所述的小腿按摩机芯，其特征在于：所述振腿驱动装置(32)包括与转动轴(31)传动连接的带轮组件(321)以及与带轮组件(321)传动连接的驱动马达(322)。

9.一种按摩设备，其特征在于：包括如权利要求1至权利要求8任一项所述的小腿按摩机芯。

10.根据权利要求9所述的按摩设备，其特征在于：所述按摩设备为按摩椅，所述小腿按摩机芯设在按摩椅的小腿按摩部上。

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