CN212390710U - 烘箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烘箱设备，其中，所述烘箱设备包括烘箱主体、密封门体、抓取机构和压紧机构，所述烘箱主体上开设有密封口，所述密封门体用于关闭所述密封口，所述抓取机构用于抓取所述密封门体，并将所述密封门体运送至与所述密封口对应的位置，所述压紧机构设置在所述烘箱主体上，所述压紧机构用于将所述密封门体抵紧于所述烘箱主体，以关闭所述密封口。本实用新型可以通过抓取机构抓取密封门体，并通过压紧机构将密封门体抵紧于或松开于烘箱主体，从而实现密封口的关闭和打开，以达到减小真空烘箱的外形尺寸的目的，进一步满足部分客户的定制需求。

Description

烘箱设备

技术领域

本实用新型涉及真空加工设备技术领域，尤其涉及一种烘箱设备。

背景技术

目前，真空烘箱设备通常包括烘箱以及用于取放烘箱中的托盘的机械抓手，而烘箱上常用的自动密封门机构都是在密封门的两侧均设置动力气缸和连杆组件，并通过动力气缸推动连杆组件实现密封门的自动升降，以打开或关闭密封门，同时在打开密封门后，可以通过机械抓手将放置有待加工产品的托盘放入或取出。但是此种真空烘箱设备存在以下的技术缺陷：密封门两侧的动力气缸和连杆组件占用较大的安装面积，导致真空烘箱的外形尺寸较大，无法满足部分客户的定制需求。

鉴于此，有必要提供一种烘箱设备，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种烘箱设备，旨在解决现有真空烘箱中自动密封门机构占用较大的安装面积而导致真空烘箱的外形尺寸较大的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种烘箱设备，其中，所述烘箱设备包括烘箱主体、密封门体、抓取机构和压紧机构，所述烘箱主体上开设有密封口，所述密封门体用于关闭所述密封口，所述抓取机构用于抓取所述密封门体，并将所述密封门体运送至与所述密封口对应的位置，所述压紧机构设置在所述烘箱主体上，所述压紧机构用于将所述密封门体抵紧于所述烘箱主体，以关闭所述密封口。

优选地，所述抓取机构包括与所述烘箱主体间隔设置的机械臂、以及设置在所述机械臂上的抓手，所述密封门体朝向所述密封口凹陷形成有安装口，所述抓手用于伸入所述安装口，以抓取所述密封门体。

优选地，所述安装口的顶壁上设置有第一定位导套，所述抓手包括设置在所述机械臂上的安装托架、以及设置在所述安装托架背离所述机械臂的一端的第一定位导柱，所述机械臂用于带动所述第一定位导柱靠近所述第一定位导套，以使所述第一定位导柱伸入所述第一定位导套内。

优选地，所述抓手还包括设置在所述安装托架上的第一驱动件，所述第一驱动件用于带动所述第一定位导柱伸入所述第一定位导套内。

优选地，所述烘箱主体上形成有与所述密封口相通的腔室，所述烘箱设备还包括用于放置待加工产品的托盘，所述安装托架用于承载所述托盘，以将所述托盘放入或取出所述腔室。

优选地，所述托盘的底部设置有第二定位导套，所述抓手还包括设置在所述安装托架上的第二定位导柱，所述机械臂用于带动所述第二定位导柱靠近所述第二定位导套，以使所述第二定位导柱伸入所述第二定位导套内。

优选地，所述压紧机构包括设置在所述烘箱主体上的第二驱动件、以及与所述第二驱动件连接的压紧轴，所述第二驱动件用于驱动所述压紧轴运动，以使所述压紧轴将所述密封门体抵紧于所述烘箱主体。

优选地，所述密封门体包括密封盖以及设置在所述密封盖的周缘上的压紧板，所述压紧机构用于将所述压紧板抵紧于所述烘箱主体，以使所述密封盖盖设于所述密封口。

优选地，所述烘箱主体上设置有限位轴，所述压紧板上开设有供所述限位轴穿过的限位孔。

优选地，所述烘箱主体沿所述密封口的周缘设置有密封胶条，所述密封胶条用于与所述密封门体贴合。

本实用新型的技术方案中，由于提供的烘箱设备包括烘箱主体、密封门体、抓取机构和压紧机构，烘箱主体上开设有密封口，密封门体用于关闭密封口，抓取机构用于抓取密封门体，并将密封门体运送至与密封口对应的位置，压紧机构设置在烘箱主体上，压紧机构用于将密封门体抵紧于烘箱主体，以关闭密封口，即可以通过抓取机构抓取位于摆放工位上的密封门体，并将密封门体运送至与密封口对应的位置(安装工位)，再通过压紧机构将密封门体抵紧于烘箱主体，从而实现密封口的关闭；同时也可以先通过抓取机构抓取抵紧于烘箱主体的密封门体，并通过压紧机构松开对密封门体的抵紧作用，然后通过抓取机构将密封门体运送回摆放工位，从而可以实现密封口的打开，即可以省去密封门体两侧的动力气缸和连杆组件，以达到减小真空烘箱的外形尺寸的目的，进一步满足部分客户的定制需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的烘箱设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的烘箱设备的部分结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型实施例的抓手和密封门体的抓取结构示意图；

图5为本实用新型实施例的密封门体的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的抓手的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对工位关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1，本实用新型提供一种烘箱设备，其中，烘箱设备包括烘箱主体1、密封门体2、抓取机构3和压紧机构4，烘箱主体1上开设有密封口11，密封门体2用于关闭密封口11，抓取机构3用于抓取密封门体2，并将密封门体2运送至与密封口11对应的位置，压紧机构4设置在烘箱主体1上，压紧机构4用于将密封门体2抵紧于烘箱主体1，以关闭密封口11。

本实用新型的技术方案中，由于提供的烘箱设备包括烘箱主体1、密封门体2、抓取机构3和压紧机构4，烘箱主体1上开设有密封口11，密封门体2用于关闭密封口11，抓取机构3用于抓取密封门体2，并将密封门体2运送至与密封口11对应的位置，压紧机构4设置在烘箱主体1上，压紧机构4用于将密封门体2抵紧于烘箱主体1，以关闭密封口11，即可以通过抓取机构3抓取位于摆放工位上的密封门体2，并将密封门体2运送至与密封口11对应的位置(安装工位)，再通过压紧机构4将密封门体2抵紧于烘箱主体1，从而实现密封口11的关闭；同时也可以先通过抓取机构3抓取抵紧于烘箱主体1的密封门体2，并通过压紧机构4松开对密封门体2的抵紧作用，然后通过抓取机构3将密封门体2运送回摆放工位，从而可以实现密封口11的打开，既可以省去密封门体2两侧的动力气缸和连杆组件，以达到减小真空烘箱的外形尺寸的目的，进一步满足部分客户的定制需求。

在一实施例中，抓取机构3包括与烘箱主体1间隔设置的机械臂31、以及设置在机械臂31上的抓手32，密封门体2朝向密封口11凹陷形成有安装口23，抓手32用于伸入安装口23，以抓取密封门体2。进一步地，烘箱设备还可以包括固定设置的滑轨5，机械臂31可移动地设置在滑轨5上，即机械臂31可以滑动至与密封门体2的摆放工位对应的位置，并利用抓手32抓取密封门体2，然后再滑动至与密封门体2的安装工位对应的位置，以将抓手32上的密封门体2举升至安装工位，从而可以通过机械臂31和抓手32可靠地将密封门体2由摆放工位搬运至安装工位上，提高密封门体2的安装效率以及保证搬运过程中的可靠性。

具体地，参见图1、图4和图5，安装口23的顶壁上设置有第一定位导套231，抓手32包括设置在机械臂31上的安装托架321、以及设置在安装托架321背离机械臂31的一端的第一定位导柱322，机械臂31用于带动第一定位导柱322靠近第一定位导套231，以使第一定位导柱322伸入第一定位导套231内。第一定位导套231设置在安装口23的顶壁上，且第一定位导套231具有定位孔，即机械臂31可以带动安装托架321先伸入安装孔远离顶壁的一端，然后再带动安装托架321逐渐朝向靠近顶壁的方向运动，此时，安装托架321上的第一定位导柱322可以逐渐伸入第一定位导套231上的定位孔，从而可以保证密封门体2在搬运过程中的稳定性，防止发生晃动。当然本实用新型不限于此，安装口23的顶壁上不设置有第一定位导套231，安装托架321上不设置有第一定位导柱322也是可以的，即安装托架321直接伸入安装口23也可以抓取密封门体2，且安装口23的形状可以作一定的变形，以使安装托架321可以卡合于安装口23内。

在一实施例中，参见图1以及图4至图6，抓手32还包括设置在安装托架321上的第一驱动件324，第一驱动件324用于带动第一定位导柱322伸入第一定位导套231内。第一驱动件324的输出轴可以与第一定位导柱322连接，即安装托架321伸入安装口23时，可以直接伸入安装口23靠近顶壁的一端，然后通过第一驱动件324驱动第一定位导柱322朝向第一定位导套231的定位孔运动，直至第一定位导柱322与第一定位导套231配合连接。更进一步地，第一定位导套231和第一定位导柱322的数量可以均为两个，且两个第一定位导套231和两个第一定位导柱322一一对应设置，两个第一定位导套231可以间隔设置在安装口23的顶壁上，两个第一定位导柱322可以间隔穿设于安装托架321远离机械臂31的一端，且两个第一定位导柱322通过第一连接板323连接，第一驱动件324设置在安装托架321上，且位于两个第一定位导柱322之间，第一驱动件324的输出轴与第一连接板323连接，即第一驱动件324可以驱动第一连接板323靠近或远离安装托架321，以带动两个第一定位导柱322分别伸入或缩出两个第一定位导套231，从而可以进一步保证密封门体2抓取和搬运过程中的稳定性。在本实用新型中，第一驱动件324可以包括但不限于为驱动电机或驱动气缸。

此外，安装口23的顶壁上还可以间隔设置有两个定位面232，安装托架321上可以设置有两个定位块325，两个定位面232和两个定位块325一一对应设置。即安装托架321伸入安装口23时，可以通过比对两个定位面232和两个定位块325的位置，从而保证安装托架321上的第一定位导柱322能够快速地、准确地进入安装口23的顶壁上的第一定位导套231内。

在一实施例中，参见图1、图2和图6，烘箱主体1上形成有与密封口11相通的腔室(未标示)，烘箱设备还包括用于放置待加工产品的托盘6，安装托架321用于承载托盘6，以将托盘6放入或取出所述腔室。即通过抓手32上的第一定位导柱322抓取密封门体2，并将密封门体2打开以后，可以再利用抓手32的安装托架321对于托盘6的承载作用，将托盘6取放于腔室内，从而使得抓手32既可以实现对密封门体2的搬运功能，又可以实现对托盘6的搬运功能。

具体地，托盘6的底部设置有第二定位导套(未图示)，抓手32还包括设置在安装托架321上的第二定位导柱326，机械臂31用于带动第二定位导柱326靠近第二定位导套，以使第二定位导柱326伸入第二定位导套内。更进一步地，托盘6上的第二定位导套的结构可以与第一定位导套231的结构相同，安装托架321上的第二定位导柱326的结构也可以与第一定位导柱322的结构相同，即第二定位导柱326的数量也可以为两个，两个第二定位导柱326的一端分别穿设于安装托架321上，两个第二定位导柱326的另一端分别与第二连接板连接，安装托架321上还设置有第三驱动件327，且第三驱动件327位于两个第二定位导柱326之间，第三驱动件327的输出轴与第二连接板连接，从而能够通过第三驱动件327驱动第二连接板以带动两个第二定位导柱326伸入或缩出托盘6上的第二定位导套。此外，托盘6上的第二定位导套的数量可以为四个，安装托架321靠近机械臂31的一端可以设置两个第二定位导柱326，且安装托架321远离机械臂31的一端可以设置两个第一定位导柱322，即两个第一定位导柱322在搬运密封门体2的过程中可以分别与密封门体2上的两个第一定位导套231配合，而在搬运托盘6的过程中还可以分别与托盘6上的两个第二定位导套配合，且两个第二定位导柱326可以分别与托盘6上的另外两个定位导套配合，从而可以能够保证托盘6在搬运过程中的稳定性。在本实用新型中，第三驱动件327可以包括但不限于为驱动电机或驱动气缸。

在一实施例中，参见图1至图3，压紧机构4包括设置在烘箱主体1上的第二驱动件41、以及与第二驱动件41连接的压紧轴42，第二驱动件41用于驱动压紧轴42运动，以使压紧轴42将密封门体2抵紧于烘箱主体1。当需要打开密封口11时，先通过抓取机构3抓取盖设于密封口11上的密封门体2，再控制第二驱动件41驱动压紧轴42朝向远离密封门体2的方向运动，然后驱动压紧轴42进行旋转运动，以使压紧轴42不在处于密封门体2的正前方，从而使得抓取机构3能够便利地将密封门体2由安装工位搬运至摆放工位上；当需要关闭密封口11时，先通过抓取机构3将摆放工位上的密封门体2搬运至安装工位，再控制第二驱动件41驱动压紧轴42进行旋转运动，以使压紧轴42处于密封门体2的正前方，然后驱动压紧轴42朝向靠近密封门体2的方向运动，从而可以将密封门体2有效地抵紧于烘箱主体1。压紧轴42进行旋转运动的旋转夹角可以在90°和180°之间。同时在本实用新型中，第二驱动件41包括但不限于为驱动电机或驱动气缸。

在一实施例中，参见图1、图2和图4，密封门体2包括密封盖21以及设置在密封盖21的周缘上的压紧板22，压紧机构4用于将压紧板22抵紧于烘箱主体1，以使密封盖21盖设于密封口11。盖板包括主板211以及设置在主板211的周缘上的第一侧板212、第二侧板213、第三侧板214和第四侧板215，且第一侧板212、第二侧板213、第三侧板214和第四侧板215依次首尾相接，即密封门体2关闭密封口11时，主板211与烘箱主体1相对间隔设置，第一侧板212、第二侧板213、第三侧板214和第四侧板215各自背离主板211的一端分别与烘箱主体1抵接。同时，第一侧板212位于密封口11的上端，第三侧板214位于密封口11的下端。第一侧板212包括第一连接段216、分设于第一连接段216两端的两个第二连接段217、以及分别与两个第二连接段217的自由端连接的两个第三连接段218，其中一个第三连接段218的自由端与第二侧板213连接，另一个第三连接段218的自由端与第四侧板215连接，两个第二连接段217分别自对应的第一连接段216的两端弯折延伸，且第一连接段216位于两个第三连接段218的上方。第三侧板214的结构可以参照第一侧板212进行具体设置，只是在第三侧板214中的第一连接段216应该位于两个第三连接段218的下方，其余的在此不做赘述。压紧板22的数量可以为四个，四个压紧板22可以分别设置在第一侧板212的两端和第三侧板214的两端。具体地，压紧板22的相邻两端可以分别与位于第一侧板212或第三侧板214的其中一端的第二连接段217和第三连接段218连接，此外，压紧板22远离第三连接段218的自由端可以与第一连接段216平齐，压紧板22远离第二连接段217的自由端可以与第二侧板213或第四侧板215平齐。当然在本实用新型中，压紧机构4的数量也可以为四个，四个压紧机构4与四个压紧板22一一对应设置，从而可以通过四个压紧机构4分别将密封门体2的四个边角位抵紧于烘箱主体1，保证其密封性。

具体地，烘箱主体1上设置有限位轴12，压紧板22上开设有供限位轴12穿过的限位孔24。即抓取机构3将密封门体2由摆放工位搬运至安装工位时，密封门体2逐渐靠近烘箱主体1时，限位轴12逐渐穿过限位孔24，从而可以通过烘箱主体1上的限位轴12与压紧板22上的限位孔24的配合，对密封门体2的安装进行支撑和定位，以进一步保证密封门体2的密封性。此外，限位轴12上还设置有钢球衬套，钢球衬套与限位孔24之间可以实现滚动摩擦，从而可以减小压紧机构4所需的压紧力，使得压紧机构4可以选用较小的第二驱动件41，以达到节省安装空间的目的。

进一步地，烘箱设备还包括密封胶条13，烘箱主体1沿密封口11的周缘设置有密封胶条13，密封胶条13用于与密封门体2贴合，从而进一步保证密封门体2关闭密封口11的密封性。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种烘箱设备，其特征在于，包括：

烘箱主体，所述烘箱主体上开设有密封口；

密封门体，所述密封门体用于关闭所述密封口；

抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述密封门体，并将所述密封门体运送至与所述密封口对应的位置；

压紧机构，所述压紧机构设置在所述烘箱主体上，所述压紧机构用于将所述密封门体抵紧于所述烘箱主体，以关闭所述密封口。

2.根据权利要求1所述的烘箱设备，其特征在于，所述抓取机构包括与所述烘箱主体间隔设置的机械臂、以及设置在所述机械臂上的抓手，所述密封门体朝向所述密封口凹陷形成有安装口，所述抓手用于伸入所述安装口，以抓取所述密封门体。

3.根据权利要求2所述的烘箱设备，其特征在于，所述安装口的顶壁上设置有第一定位导套，所述抓手包括设置在所述机械臂上的安装托架、以及设置在所述安装托架背离所述机械臂的一端的第一定位导柱，所述机械臂用于带动所述第一定位导柱靠近所述第一定位导套，以使所述第一定位导柱伸入所述第一定位导套内。

4.根据权利要求3所述的烘箱设备，其特征在于，所述抓手还包括设置在所述安装托架上的第一驱动件，所述第一驱动件用于带动所述第一定位导柱伸入所述第一定位导套内。

5.根据权利要求3所述的烘箱设备，其特征在于，所述烘箱主体上形成有与所述密封口相通的腔室，所述烘箱设备还包括用于放置待加工产品的托盘，所述安装托架用于承载所述托盘，以将所述托盘放入或取出所述腔室。

6.根据权利要求5所述的烘箱设备，其特征在于，所述托盘的底部设置有第二定位导套，所述抓手还包括设置在所述安装托架上的第二定位导柱，所述机械臂用于带动所述第二定位导柱靠近所述第二定位导套，以使所述第二定位导柱伸入所述第二定位导套内。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的烘箱设备，其特征在于，所述压紧机构包括设置在所述烘箱主体上的第二驱动件、以及与所述第二驱动件连接的压紧轴，所述第二驱动件用于驱动所述压紧轴运动，以使所述压紧轴将所述密封门体抵紧于所述烘箱主体。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的烘箱设备，其特征在于，所述密封门体包括密封盖以及设置在所述密封盖的周缘上的压紧板，所述压紧机构用于将所述压紧板抵紧于所述烘箱主体，以使所述密封盖盖设于所述密封口。

9.根据权利要求8所述的烘箱设备，其特征在于，所述烘箱主体上设置有限位轴，所述压紧板上开设有供所述限位轴穿过的限位孔。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的烘箱设备，其特征在于，所述烘箱主体沿所述密封口的周缘设置有密封胶条，所述密封胶条用于与所述密封门体贴合。

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