CN212389236U - 一种卷帘门自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及卷帘门技术领域，尤其涉及一种卷帘门自动控制装置，包括：卷轴、匚字型导轨、门帘、驱动组件以及控制器，门帘顶端与卷轴相连接，门帘两侧分别滑动设置于两导轨内，门帘底端设有一底梁，导轨在远离门帘的一侧设有沿导轨延伸方向布置的滑轨，滑轨上滑动设置有一滑块，并且滑块上设有用于将滑块锁紧在滑轨预设位置处的锁紧件；导轨在远离门帘的一侧开设有沿导轨延伸方向布置的条形孔，滑块上设有一滚轮式行程开关，滚轮式行程开关与控制器电连接，并且滚轮式行程开关的摆杆贯穿条形孔后延伸至导轨内。本实用新型的开门动作的过程无需操作人等待，并且可以避免出现操作人注意力不集中导致门帘过渡收卷的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷帘门技术领域，尤其涉及一种卷帘门自动控制装置。
背景技术
卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门，卷帘门安装于住宅、银行或者商场等门洞较大、不便安装地面门体的地方，例如工厂、车间、仓库等，卷帘门不仅坚固可靠，而且有很好的耐久性，因此应用非常广泛。
传统的卷闸门通过人手拉动门帘，使得门帘绕着门上方的卷轴为中心转动，使得门帘收卷在卷轴上或者从卷轴上放卷，以实现开门或者关门动作。
但是门帘重量较大，使得操作过程比较费力，因此，越来越多的卷帘门采用电机驱动方式，通过驱动电机带动卷轴转动，使得门帘匀速收卷在卷轴上或者从卷轴上匀速放卷，实现开门或者关门动作。
但是，通过电机驱动方式开门时，需要先通过操作人手持控制器启动电机，使得门帘缓慢匀速地收卷，当门帘收卷至所需位置时，需要再通过操作人操作控制器停止电机，从而导致开门所用的时间较多，并且当操作人注意力不集中忘记停止电机时，容易导致门帘过度收卷；因此，可作进一步改善。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种卷帘门自动控制装置，开门动作的过程无需操作人等待，并且可以避免出现操作人注意力不集中导致门帘过度收卷的情况。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种卷帘门自动控制装置，包括：设置于门上方的卷轴、设置于门两侧的匚字型导轨、门帘、用于驱动卷轴转动的驱动组件以及控制器，其中，门帘顶端与卷轴相连接，门帘两侧分别滑动设置于两导轨内，门帘底端设有一底梁，所述导轨在远离门帘的一侧设有沿导轨延伸方向布置的滑轨，所述滑轨上滑动设置有一滑块，并且所述滑块上设有用于将滑块锁紧在滑轨预设位置处的锁紧件；所述导轨在远离门帘的一侧开设有沿导轨延伸方向布置的条形孔，所述滑块上设有一滚轮式行程开关，所述滚轮式行程开关与控制器电连接，并且所述滚轮式行程开关的摆杆贯穿条形孔后延伸至导轨内。
通过采用上述技术方案，滑块锁紧在滑轨上预设的位置处，使得滚轮式行程开关固定在预设的高度位置处，门帘带动底梁上升至预设的高度位置处时，底梁能够推动摆杆摆动，使得滚轮式行程开关将信号输送至控制器中，使得控制器控制驱动组件停止运行，从而使得卷帘门的开门动作自动停止，开门动作的过程无需操作人等待，并且可以避免出现操作人注意力不集中导致门帘过度收卷的情况。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括：主动轮、从动轮、传动带以及驱动部件，其中，所述驱动部件固设于门的上方，所述主动轮固设于驱动部件的输出端，所述从动轮固设于卷轴一端，并且从动轮与主动轮之间通过所述传动带相连接。
通过采用上述技术方案，驱动部件能够通过带传动的方式驱动卷轴转动，以实现门帘的开门动作，同时，由于带传动具有过载打滑的优点，当卷轴、门帘或者底梁发生故障卡住无法转动或者移动时，带传动能够通过过载打滑以对卷帘门起到保护作用。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁紧件为锁紧螺栓，其中，所述滑轨上开设有若干沿滑轨延伸方向布置的、且与锁紧件相插接适配的插槽，所述滑块上开设有可与任意一个插槽相对齐的、且与锁紧件相连接适配螺纹孔。
通过采用上述技术方案，锁紧件贯穿旋入螺纹孔中并且插入至与螺纹孔相对齐的插槽中，能够将滑块稳定地锁紧在滑轨上预设的位置处。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导轨在远离门帘的一侧设有沿导轨延伸方向布置的刻度标尺。
通过采用上述技术方案，刻度标尺用于辅助滑块的移动定位，通过参考刻度标尺可获知螺纹孔是否与其中的一个插槽相互对准，从而便于将滑块锁紧在滑轨上预设的位置处。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导轨的两侧边缘均向内翻折形成一弯折部。
通过采用上述技术方案，弯折部能够使得导轨的两侧边缘形成圆滑状，避免当操作人触碰到导轨时被导轨的两侧边缘边缘所刮伤。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述门帘上设有门锁，所述门锁由两个呈对称布置的锁舌以及用于驱动两个锁舌相互靠近或者分离的锁体组成，其中，两个所述导轨在远离门帘的一侧均开设有用于供锁舌插入的插孔，其中一个所述导轨上设有直动式行程开关，所述直动式行程开关与控制器电连接，并且所述直动式行程开关的顶杆延伸至插孔处。
通过采用上述技术方案，门帘在被门锁锁住的情况下，锁舌保持推动顶杆，使得直动式行程开关将信号输送至控制器中，控制器无法控制驱动组件运行，避免强行启动驱动部件导致门锁或者驱动部件受损。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导轨的表面上涂设有防锈漆。
通过采用上述技术方案，防锈漆能够使得导轨具有更好的额防锈性能，从而能够有效地增加导轨的使用寿命。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底梁的底面设有沿底梁延伸方向布置的橡胶条。
通过采用上述技术方案，橡胶条能够使得门帘在关门状态时，底梁与地面之间更加紧密，避免爬虫由底梁与地面之间的间隙穿过。
本实用新型采用上述的方案，其有益效果在于：
1、通过设置滚轮式行程开关使得门帘上升至预设的高度位置处时能够自动停止，使得开门动作的过程无需操作人等待，并且可以避免出现操作人注意力不集中导致门帘过度收卷的情况；
2、当卷轴、门帘或者底梁发生故障卡住无法转动或者移动时，带传动能够通过过载打滑以对卷帘门起到保护作用；
3、门帘在被门锁锁住的情况下，锁舌保持推动顶杆，能够使得控制器无法控制驱动组件运行，避免强行启动驱动部件导致门锁或者驱动部件受损。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是图1中A的放大图。
图3是本实用新型中弯折部的位置示意图。
图4是本实用新型中橡胶条的位置示意图。
图5是图1中B的放大图。
图中，1、卷轴；2、导轨；21、条形孔；22、刻度标尺；23、弯折部；24、插孔；3、门帘；4、驱动组件；41、主动轮；42、从动轮；43、传动带；44、驱动部件；45、安装板；5、控制器；6、底梁；61、橡胶条；7、滑轨；71、插槽；8、滑块；81、螺纹孔；82、锁紧件；9、门锁；91、锁舌；92、锁体；100、滚轮式行程开关；101、摆杆；200、直动式行程开关；201、顶杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照附图1，一种卷帘门自动控制装置，包括：卷轴1、两个呈匚字型的导轨2、门帘3、驱动组件4以及控制器5，其中，卷轴1呈水平横向布置，并且卷轴1可转动地设置在门的上方；两个导轨2均呈竖向布置，两个导轨2分别安装固定在门的两侧，并且两个匚字型导轨2的开口一侧朝内设置；门帘3的顶端与卷轴1相连接固定，门帘3的底端设有一底梁6，底梁6能够使得门帘3的结构更加稳定；门的上方设有一安装板45，驱动组件4设置在安装板45上，驱动组件4用于驱动卷轴1转动；控制器5设置在门的左侧，用于控制驱动组件4运行，使得驱动组件4运行时能够驱动卷轴1转动，从而使得卷轴1转动时能够将门帘3收卷在卷轴1上，以实现门帘3的开门动作。其中，控制器5为本领域技术人员的常规技术手段。
具体地，本实施例中的驱动组件4包括：主动轮41、从动轮42、传动带43以及驱动部件44，本实施例中的驱动部件44为伺服电机，其中，驱动部件44固定在安装板45上，主动轮41固定在驱动部件44的输出端，从动轮42固定在卷轴1的一端，传动带43设置在主动轮41与从动轮42之间；当控制器5控制驱动部件44启动时，驱动部件44能够通过带传动的方式驱动卷轴1转动，以实现门帘3的开门动作；同时，由于带传动具有过载打滑的优点，当卷轴1、门帘3或者底梁6发生故障卡住无法转动或者移动时，带传动能够通过过载打滑以对卷帘门起到保护作用。
参照附图1、2、3，在本实施例中，两个导轨2在远离门帘3的一侧均安装固定有呈竖向布置的滑轨7，并且两个滑轨7上均滑动设置有一滑块8，使得滑块8可沿竖直方向滑动升降，并且所述滑块8上设有用于将滑块8锁紧在滑轨7预设位置处的锁紧件82，本实施例中的锁紧件82为锁紧螺栓；其中，滑轨7上开设有若干沿滑轨7延伸方向布置的插槽71，并且锁紧件82可与任意一个插槽71相插接配合，滑块8上开设有与锁紧件82相连接适配螺纹孔81，并且螺纹孔81可与任意一个插槽71相对齐，通过将锁紧件82贯穿旋入螺纹孔81中，使得锁紧件82插入至与螺纹孔81相对齐的插槽71中，以实现将滑块8稳定地锁紧在滑轨7上预设的位置处。
导轨2在远离门帘3的一侧开设有呈竖向布置的条形孔21，滑块8的一侧安装固定有一滚轮式行程开关100，滚轮式行程开关100与控制器5电连接，并且滚轮式行程开关100的摆杆101贯穿条形孔21后延伸至导轨2内；通过将滑块8锁紧在滑轨7上预设的位置处，使得滚轮式行程开关100固定在预设的高度位置处，此时，操作人能够通过控制器5控制驱动组件4运行，使得卷帘门开始开门动作，门帘3缓慢匀速地收卷，可带动底梁6慢匀速地上升，当底梁6上升至预设的高度位置处时，底梁6能够推动摆杆101摆动，使得滚轮式行程开关100将信号输送至控制器5中，使得控制器5控制驱动组件4停止运行，从而使得卷帘门的开门动作自动停止；开门动作的过程无需操作人等待，并且可以避免出现操作人注意力不集中导致门帘3过度收卷的情况。
在本实施例中，导轨2在远离门帘3的一侧设有呈竖向布置的刻度标尺22，刻度标尺22用于辅助滑块8的移动定位，即，通过参考刻度标尺22可获知螺纹孔81是否与其中的一个插槽71相互对准，从而便于将滑块8锁紧在滑轨7上预设的位置处。
参照附图4，在本实施例中，两个导轨2的两侧边缘均向内翻折形成一弯折部23，使得导轨2的两侧边缘形成圆滑状，避免当操作人触碰到导轨2时被导轨2的两侧边缘边缘所刮伤。
在本实施例中，底梁6的底面通过胶粘方式固定设置有沿底梁6延伸方向布置的橡胶条61，橡胶条61能够使得门帘3在关门状态时，底梁6与地面之间更加紧密，避免爬虫由底梁6与地面之间的间隙穿过。
在本实施例中，导轨2的表面上涂设有防锈漆（图未示出），防锈漆能够使得导轨2具有更好的防锈性能，从而能够有效地增加导轨2的使用寿命。
参照附图1、5，在本实施例中，门帘3上设有门锁9，门锁9由两个呈对称布置的锁舌91以及用于驱动两个锁舌91相互靠近或者分离的锁体92组成，其中，两个导轨2在远离门帘3的一侧均开设有一插孔24，并且门帘3在关门状态时，插孔24与锁舌91相对齐，使得锁舌91能够插入的插孔24，以将门帘3锁住；位于门的左侧的导轨2上安装固定有直动式行程开关200，直动式行程开关200与控制器5电连接，并且直动式行程开关200的顶杆201延伸至插孔24处；此时，门帘3在被门锁9锁住的情况下，并且操作人忘记开锁，锁舌91保持推动顶杆201，使得直动式行程开关200将信号输送至控制器5中，控制器5无法控制驱动组件4运行，避免强行启动驱动部件44导致门锁9或者驱动部件44受损。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种卷帘门自动控制装置，包括：设置于门上方的卷轴(1)、设置于门两侧的匚字型导轨(2)、门帘(3)、用于驱动卷轴(1)转动的驱动组件(4)以及控制器(5)，其中，门帘(3)顶端与卷轴(1)相连接，门帘(3)两侧分别滑动设置于两导轨(2)内，门帘(3)底端设有一底梁(6)，其特征在于，所述导轨(2)在远离门帘(3)的一侧设有沿导轨(2)延伸方向布置的滑轨(7)，所述滑轨(7)上滑动设置有一滑块(8)，并且所述滑块(8)上设有用于将滑块(8)锁紧在滑轨(7)预设位置处的锁紧件(82)；所述导轨(2)在远离门帘(3)的一侧开设有沿导轨(2)延伸方向布置的条形孔(21)，所述滑块(8)上设有一滚轮式行程开关(100)，所述滚轮式行程开关(100)与控制器(5)电连接，并且所述滚轮式行程开关(100)的摆杆(101)贯穿条形孔(21)后延伸至导轨(2)内。
2.根据权利要求1所述的一种卷帘门自动控制装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：主动轮(41)、从动轮(42)、传动带(43)以及驱动部件(44)，其中，所述驱动部件(44)固设于门的上方，所述主动轮(41)固设于驱动部件(44)的输出端，所述从动轮(42)固设于卷轴(1)一端，并且从动轮(42)与主动轮(41)之间通过所述传动带(43)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种卷帘门自动控制装置，其特征在于，所述锁紧件(82)为锁紧螺栓，其中，所述滑轨(7)上开设有若干沿滑轨(7)延伸方向布置的、且与锁紧件(82)相插接适配的插槽(71)，所述滑块(8)上开设有可与任意一个插槽(71)相对齐的、且与锁紧件(82)相连接适配螺纹孔(81)。
4.根据权利要求1所述的一种卷帘门自动控制装置，其特征在于，所述导轨(2)在远离门帘(3)的一侧设有沿导轨(2)延伸方向布置的刻度标尺(22)。
5.根据权利要求1所述的一种卷帘门自动控制装置，其特征在于，所述导轨(2)的两侧边缘均向内翻折形成一弯折部(23)。
6.根据权利要求1所述的一种卷帘门自动控制装置，其特征在于，所述门帘(3)上设有门锁(9)，所述门锁(9)由两个呈对称布置的锁舌(91)以及用于驱动两个锁舌(91)相互靠近或者分离的锁体(92)组成，其中，两个所述导轨(2)在远离门帘(3)的一侧均开设有用于供锁舌(91)插入的插孔(24)，其中一个所述导轨(2)上设有直动式行程开关(200)，所述直动式行程开关(200)与控制器(5)电连接，并且所述直动式行程开关(200)的顶杆(201)延伸至插孔(24)处。
7.根据权利要求1所述的一种卷帘门自动控制装置，其特征在于，所述导轨(2)的表面上涂设有防锈漆。
8.根据权利要求1所述的一种卷帘门自动控制装置，其特征在于，所述底梁(6)的底面设有沿底梁(6)延伸方向布置的橡胶条(61)。
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