CN212387069U - 翻盖机构及垃圾桶 - Google Patents

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China
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廖劲生
卢伟堂
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Guangdong Jinlong Industrial Co ltd
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Jiangmen Jinlong High Technology Industrial Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种垃圾桶,包括翻盖机构,翻盖机构包括壳体、桶盖、第一连杆及第二连杆,所述壳体安装有电机,所述壳体铰接有转杆;桶盖覆盖在所述壳体上,所述桶盖与所述转杆固定连接;第一连杆与所述电机固定连接;第二连杆一端与所述第一连杆铰接,另一端与所述桶盖铰接;其中,所述转杆上套设有扭簧,所述扭簧的一端与所述壳体的内壁相抵,另一端与桶盖的底部相抵。在打开或闭合桶盖的过程中,扭簧与壳体的内壁相抵并提供支撑扭矩,消除第一连杆与第一连杆作用时的间隙,使多节点的力处于相对平衡状态,使电机控制角度时变得容易和精准,使整个桶盖在打开或闭合的过程更加流畅。

Description

翻盖机构及垃圾桶
技术领域
本实用新型涉及生活用品领域,特别涉及一种翻盖机构及垃圾桶
背景技术
感应垃圾桶由电路芯片控制,由红外线检测装置和机械电子驱动系统组成。只要有物体接近感应区范围内,桶盖便会自动开启,物体或手离开感应区数秒后桶盖会自动关闭,不需要外接电源,靠电池供电,使用电耗低。结合红外感应及微电脑组成的精美流线型外观感应翻盖设计,灵活方便,无需手动或脚踩,就能轻松丢垃圾。而现有的感应垃圾桶一般都是通过直流电机驱动,现有的设计中出现使用步进电机进行精确控制位置,而步进电机驱动桶盖翻转时,容易发生卡顿、抖动等不稳定的情况,影响使用体验。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种翻盖机构,能够使桶盖翻转流畅。
本实用新型还提出一种具有上述翻盖机构的垃圾桶。
根据本实用新型的第一方面实施例的翻盖机构,包括:
壳体,所述壳体安装有电机,所述壳体铰接有转杆;
桶盖,覆盖在所述壳体上,所述桶盖与所述转杆固定连接;
第一连杆,与所述电机的转动杆固定连接;
第二连杆,一端与所述第一连杆铰接,另一端与所述桶盖铰接;
其中,所述转杆上套设有扭簧,所述扭簧的一端与所述壳体的内壁相抵,另一端与所述桶盖的底部相抵。
根据本实用新型实施例的翻盖机构,至少具有如下有益效果:电机驱动第一连杆转动,从而驱动第二连杆摆动,使第二连杆驱动桶盖绕转杆的轴心转动,打开或闭合桶盖,在打开或闭合桶盖的过程中,扭簧与壳体的内壁相抵并提供支撑扭矩,同时消除第一连杆与第一连杆作用时的间隙,使多节点的力处于相对平衡状态,使电机控制角度时变得容易和精准,使整个桶盖在打开或闭合的过程更加流畅。
根据本实用新型的一些实施例,所述壳体内设置有安装座,所述安装座设置有第一凹孔,所述第一连杆设置有第一凸起,所述第一凸起嵌入所述第一凹孔并在所述第一凹孔中转动,所述第一凸起与所述第一凹孔之间间隙配合。间隙配合使第一连杆在电机驱动而发生摆动时,避免了安装座对第一连杆产生阻碍,使第一连杆摆动过程更加顺畅。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二连杆的一端设置有第一转轴,所述第一连杆设置有第一穿孔,所述第一转轴穿插于所述第一穿孔中,所述第一转轴与所述第一穿孔之间过盈配合。减少第一转轴与第一穿孔之间的空隙,在第一连杆驱动第二连杆摆动的过程中,避免了空隙导致第一连杆与第二连杆之间的结构不稳定,提高桶盖翻转时的稳定性。
根据本实用新型的一些实施例,所述桶盖的底部设置有第二穿孔,所述转杆穿插在所述第二穿孔中,所述转杆与所述第二穿孔之间过盈配合。转杆过盈配合插在第二穿孔中,第二连杆驱动桶盖翻转时,使转杆在壳体中转动,过盈配合使转杆驱动扭簧转动,并使扭簧与壳体的内壁相抵,提高桶盖在转动时候的稳定性,防止卡顿。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二连杆的一端设置有第二转轴,所述桶盖上设置有第二凹孔,所述第二转轴插入所述第二凹孔,所述第二转轴与所述第二凹孔相对转动,所述第二转轴与所述第二凹孔间隙配合。
根据本实用新型的一些实施例,所述壳体的内壁上设置有卡接块,所述卡接块的下部与所述壳体的内壁之间形成卡槽,所述扭簧与所述壳体的内壁相抵的一端设置有挂钩,所述挂钩卡入所述卡槽以使扭簧与所述卡接块卡接。在桶盖闭合的过程中,转杆转动并使扭簧复位,复位的过程中挂钩卡入到卡槽中,挂钩与卡接块卡接,对扭簧进行定位。
根据本实用新型的一些实施例,所述壳体设置有平台,所述平台与所述第一连杆相抵,以使所述第一连杆停止摆动。第一连杆在电机的驱动下摆动,通过第二连杆使桶盖翻起,翻起的过程中,第一连杆与平台的边缘相抵,使第一连杆无法继续摆动,从而对桶盖的翻转角度进行限位,防止桶盖过度翻转,同时,防止第一连杆与第二连杆发生反转,保证结构正常运动。
根据本实用新型的第二方面实施例的垃圾桶,包括上述任意一种的翻盖机构。
根据本实用新型实施例的垃圾桶,至少具有如下有益效果:电机驱动第一连杆转动,从而驱动第二连杆摆动,使第二连杆驱动桶盖绕转杆的轴心转动,打开桶盖,在打开或闭合桶盖的过程中,扭簧与壳体的内壁相抵并提供支撑扭矩,使整个桶盖在打开或闭合的过程更加流畅。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例的翻盖机构的安装结构示意图;
图2为本实用新型实施例的翻盖机构的内部结构图;
图3为本实用新型实施例的翻盖机构的结构简图。
附图标记
100-壳体、110-电机、120-转杆、130-卡接块、140-安装座;
200-桶盖;
300-第一连杆;
400-第二连杆;
500-扭簧、510-挂钩。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的具体实施例的垃圾桶,包括翻盖机构,其中,参照图1,翻盖机构包括壳体100、桶盖200、第一连杆300及第二连杆400,所述壳体100安装有电机110,所述壳体100铰接有转杆120;桶盖200覆盖在所述壳体100上,所述桶盖200与所述转杆120固定连接;第一连杆300与所述电机110的转动杆固定连接;第二连杆400一端与所述第一连杆300铰接,另一端与所述桶盖200 铰接;其中,所述转杆120上设置有扭簧500,所述扭簧500的一端与所述壳体 100的内壁相抵,另一端与桶盖200的底部相抵。
在使用时,参照图2,电机110启动并驱动第一连杆300向上转动,进而通过第一连杆300驱动第二连杆400摆动,使第二连杆400驱动桶盖200绕转杆 120的轴心转动,打开桶盖200,在打开桶盖200的过程中,扭簧500与壳体100 的内壁相抵并提供支撑的扭矩,同时消除第一连杆300与第一连杆400作用时的间隙,使多节点的力处于相对平衡状态,使电机110控制角度时变得容易和精准,使整个桶盖200在打开的过程更加流畅;另外,电机110反转驱动第一连杆300 向下转动,使第二连杆400摆动释放对桶盖200的支撑,使桶盖200闭合。
为了提高桶盖200在闭合的过程中的流畅性,在某些实施例中,所述壳体 100的内壁上设置有卡接块130,所述卡接块130的下部与所述壳体100的内壁之间形成卡槽,所述扭簧500与所述壳体100的内壁相抵的一端设置有挂钩510,所述挂钩510卡入所述卡槽以使扭簧500与所述卡接块130卡接。在桶盖200 闭合的过程中,转杆120转动并使扭簧500复位,复位的过程中挂钩510卡入到卡槽中,挂钩510与卡接块130卡接,使扭簧500对桶盖200产生缓冲力,使桶盖200在闭合时候更加平缓顺畅,此外,挂钩510还能对扭簧500进行定位。
在某些实施例中,所述壳体100内设置有安装座140,所述安装座140设置有第一凹孔,所述第一连杆300设置有第一凸起,所述第一凸起嵌入所述第一凹孔并在所述第一凹孔中转动,所述第一凸起与所述第一凹孔之间间隙配合。间隙配合使第一连杆300在电机110驱动而发生摆动时,避免了安装座140对第一连杆300产生阻碍,使第一连杆300摆动过程更加顺畅。在其他的可行实施方式中,该第一凸起设置在安装座140上,而第一连杆300设置第一凹孔。
在某些实施例中,所述第二连杆400的一端设置有第一转轴,所述第一连杆 300设置有第一穿孔,所述第一转轴穿插于所述第一穿孔中,所述第一转轴与所述第一穿孔之间过盈配合。减少第一转轴与第一穿孔之间的空隙,在第一连杆 300驱动第二连杆400摆动的过程中,避免了空隙导致第一连杆300与第二连杆 400之间的结构不稳定,提高桶盖200翻转时的稳定性。在其他的可行实施方式中,第一转轴设置在第一连杆300上,第一穿孔则设置在第二连杆400上。
在某些实施例中,所述桶盖200的底部设置有第二穿孔,所述转杆120穿插在所述第二穿孔中,所述转杆120与所述第二穿孔之间过盈配合。转杆120过盈配合插在第二穿孔中,第二连杆400驱动桶盖200翻转时,使转杆120在壳体100中转动,过盈配合使转杆120驱动扭簧500转动,并使扭簧500与壳体100 的内壁相抵,提高桶盖200在转动时候的稳定性,防止卡顿。
在某些实施例中,所述第二连杆400的一端设置有第二转轴,所述桶盖200 上设置有第二凹孔,所述第二转轴插入所述第二凹孔,所述第二转轴与所述第二凹孔相对转动,所述第二转轴与所述第二凹孔间隙配合。在其他的可行实施方式中,该的周周设置在桶盖200上,而第二转轴则设置在第二连杆400上。
在某些实施例中,所述壳体100设置有平台,所述平台与所述第一连杆300 相抵,以使所述第一连杆300停止摆动。第一连杆300在电机110的驱动下摆动,通过第二连杆400使桶盖200翻起,翻起的过程中,第一连杆300与平台的边缘相抵,使第一连杆300无法继续摆动,从而对桶盖200的翻转角度进行限位,防止桶盖200过度翻转。参照图3,当第一连杆300的摆动路径被阻断,则第一连杆300停止摆动,第二连杆400也停止摆动并开始对桶盖200进行支撑,避免第一连杆300与第二连杆400摆动至死点或发生反转而导致桶盖200无法正常工作。
本申请的一种具体的实施例中,垃圾桶包括翻盖机构,翻盖机构包括壳体 100、桶盖200、第一连杆300及第二连杆400,所述壳体100安装有电机110,所述壳体100铰接有转杆120;桶盖200覆盖在所述壳体100上,所述桶盖200 与所述转杆120固定连接;第一连杆300与所述电机110固定连接;第二连杆 400一端与所述第一连杆300铰接,另一端与所述桶盖200铰接;其中,所述转杆120上设置有扭簧500,所述扭簧500与所述壳体100的内壁相抵。所述壳体 100的内壁上设置有卡接块130,所述卡接块130的下部与所述壳体100的内壁之间形成卡槽,所述扭簧500与所述壳体100的内壁相抵的一端设置有挂钩510,所述挂钩510卡入所述卡槽以使扭簧500与所述卡接块130卡接。述壳体100 内设置有安装座140,所述安装座140设置有第一凹孔,所述第一连杆300设置有第一凸起,所述第一凸起嵌入所述第一凹孔并在所述第一凹孔中转动,所述第一凸起与所述第一凹孔之间间隙配合。所述第二连杆400的一端设置有第一转轴,所述第二连杆400设置有第一穿孔,所述第一转轴穿插于所述第一穿孔中,所述第一转轴与所述第一穿孔之间过盈配合。所述桶盖200的底部设置有第二穿孔,所述转杆120穿插在所述第二穿孔中,所述转杆120与所述第二穿孔之间过盈配合。所述第二连杆400的一端设置有第二转轴,所述桶盖200上设置有第二凹孔,所述第二转轴插入所述第二凹孔,所述第二转轴与所述第二凹孔相对转动,所述第二转轴与所述第二凹孔间隙配合。所述壳体100设置有平台,所述平台与所述第一连杆300相抵,以使所述第一连杆300停止摆动。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.翻盖机构,其特征在于,包括:
壳体,所述壳体安装有电机,所述壳体铰接有转杆;
桶盖,覆盖在所述壳体上,所述桶盖与所述转杆固定连接;
第一连杆,与所述电机的转动杆固定连接;
第二连杆,一端与所述第一连杆铰接,另一端与所述桶盖铰接;
其中,所述转杆上套设有扭簧,所述扭簧一端与所述壳体的内壁相抵,另一端与所述桶盖的底部相抵。
2.根据权利要求1所述的翻盖机构,其特征在于,所述壳体内设置有安装座,所述安装座设置有第一凹孔,所述第一连杆设置有第一凸起,所述第一凸起嵌入所述第一凹孔并在所述第一凹孔中转动,所述第一凸起与所述第一凹孔之间间隙配合。
3.根据权利要求1所述的翻盖机构,其特征在于,所述第二连杆的一端设置有第一转轴,所述第一连杆设置有第一穿孔,所述第一转轴穿插于所述第一穿孔中,所述第一转轴与所述第一穿孔之间过盈配合。
4.根据权利要求1所述的翻盖机构,其特征在于,所述桶盖的底部设置有第二穿孔,所述转杆穿插在所述第二穿孔中,所述转杆与所述第二穿孔之间过盈配合。
5.根据权利要求1所述的翻盖机构,其特征在于,所述第二连杆的一端设置有第二转轴,所述桶盖上设置有第二凹孔,所述第二转轴插入所述第二凹孔,所述第二转轴与所述第二凹孔相对转动,所述第二转轴与所述第二凹孔间隙配合。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的翻盖机构,其特征在于,所述壳体的内壁上设置有卡接块,所述卡接块的下部与所述壳体的内壁之间形成卡槽,所述扭簧与所述壳体的内壁相抵的一端设置有挂钩,所述挂钩卡入所述卡槽以使扭簧与所述卡接块卡接。
7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的翻盖机构,其特征在于,所述壳体设置有平台,所述平台与所述第一连杆相抵,以使所述第一连杆停止摆动。
8.垃圾桶,其特征在于,包括权利要求1至7任一项所述的翻盖机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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