CN212385818U - 一种工件定型装置 - Google Patents
一种工件定型装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212385818U CN212385818U CN202020988706.4U CN202020988706U CN212385818U CN 212385818 U CN212385818 U CN 212385818U CN 202020988706 U CN202020988706 U CN 202020988706U CN 212385818 U CN212385818 U CN 212385818U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- moving
- workpiece
- belt wheel
- driving
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 title abstract description 3
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 34
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 26
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 claims description 9
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 3
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种工件定型装置；其特征在于：包括分流通道、放置所述工件的矫形件、支撑所述矫形件的支架和移动所述工件的移动机构；所述工件沿所述分流通道内移动；所述移动机构吸附夹持住所述工件；所述矫形件包括放置所述工件的矫形板和设置在所述矫形板上的仿形件；所述仿形件支撑所述工件。解决了现有方案造成的工件降温时工件壁收缩产生变形使得后续装配工艺较为困难和工件降温过程较为缓慢，工件降温时间较长等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及定型装置，具体涉及一种工件定型装置。
背景技术
一般的，对于薄壁塑料工件的加工存在着加工质量差的问题。薄壁塑料工件由注塑成型而成，由于薄壁塑料工件是由熔融状态的塑料粒子注入模腔内而成。薄壁塑料工件刚出模腔时处于高温状态。薄壁塑料工件从高温恢复到常温的状态会存在收缩降温的过程。由于工件壁较薄，在收缩降温过程中，工件壁会产生变形。导致薄壁塑料工件质量较差，使得后续装配工艺较为困难。如何解决这个问题变得至关重要。
现有的方案，将工件至于室温内进行降温。这样的方案存在以下问题：(1)工件降温时，工件壁收缩产生变形，使得后续装配工艺较为困难；(2)工件降温过程较为缓慢，工件降温时间较长。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种工件定型装置，以解决现有技术中工件降温时工件壁收缩产生变形使得后续装配工艺较为困难和工件降温过程较为缓慢，工件降温时间较长等问题。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种工件定型装置；
包括分流通道、放置所述工件的矫形件、支撑所述矫形件的支架和移动所述工件的移动机构；所述工件沿所述分流通道内移动；所述移动机构吸附夹持住所述工件；所述矫形件包括放置所述工件的矫形板和设置在所述矫形板上的仿形件；所述仿形件支撑所述工件。
进一步的技术方案为：所述移动机构包括第一移动梁、移动设置在所述第一移动梁上的第二移动梁、移动设置在所述第二移动梁上的第三移动梁和吸附所述工件的吸附装置；所述吸附装置摆动设置在所述第三移动梁上。
进一步的技术方案为：所述第一移动梁上设置有驱动所述第二移动梁移动的第一移动装置；所述第一移动装置包括旋转设置在所述第一移动梁上的第一带轮、绕设在所述第一带轮上的第一绕带、驱动所述第一带轮旋转的第一动力装置和移动设置在所述第一移动梁上的第一移动件；所述第二移动梁设置在所述第一移动件上；所述第一带轮设置在所述第一动力装置的驱动端；所述第一移动件上旋转设置有第一滚轮；所述第一滚轮沿所述第一移动梁滚动；所述第一绕带连接所述第一移动件。
进一步的技术方案为：所述第二移动梁上设置有驱动所述第三移动梁移动的第二移动装置；所述第二移动装置包括旋转设置在所述第二移动梁上的第二带轮、绕设在所述第二带轮上的第二绕带、驱动所述第二带轮旋转的第二动力装置和移动设置在所述第二移动梁上的第二移动件；所述第三移动梁设置在所述第二移动件上；所述第二带轮设置在所述第二动力装置的驱动端；所述第二移动件上旋转设置有第二滚轮；所述第二滚轮沿所述第二移动梁滚动；所述第二绕带连接所述第二移动件。
进一步的技术方案为：所述第二移动件上设置有驱动所述第三移动梁靠近或远离所述工件的第三移动装置；所述第三移动装置包括旋转设置在所述第二移动件上的第三带轮、绕设在所述第三带轮上的第三绕带、驱动所述第三带轮旋转的第三动力装置和移动设置在所述第二移动件上的第三移动件；所述第三移动梁设置在所述第三移动件上；所述第三带轮设置在所述第三动力装置的驱动端；所述第三移动件上旋转设置有第三滚轮；所述第三滚轮沿所述第二移动件滚动；所述第三绕带连接所述第三移动梁。
进一步的技术方案为：所述吸附装置包括吸附所述工件的吸盘和摆动设置在所述第三移动梁上的吸附支架；所述吸盘并列设置在所述吸附支架上。
进一步的技术方案为：所述第三移动梁上设置有驱动所述吸附装置摆动的第四动力装置；所述第四动力装置的驱动端连接所述吸附支架。
进一步的技术方案为：所述矫形件上设置有冷却所述工件的冷却装置；所述冷却装置包括流通冷却液的流通孔、散热的风机和输送所述冷却液的输送装置；所述流通孔开设在所述矫形板内；所述流通孔分别连通所述输送装置的输入端和所述输送装置的输出端；所述风机设置在所述矫形板上。
进一步的技术方案为：所述分流通道通过旋转装置旋转设置在所述支架上；所述旋转装置包括第四带轮、第四绕带、设置在所述支架上的轴承和驱动所述第四带轮旋转的第五动力装置；所述第四绕带分别绕设在所述第四带轮和所述分流通道上；所述分流通道穿过所述轴承；所述第四带轮设置在所述第五动力装置的驱动端。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型设计了一种工件定型装置采用矫形件防止工件收缩。采用移动机构移动工件。工件定型装置带来了如下效果：(1)通过移动机构可以平稳的移动工件，可以将工件平稳的放置在矫形件上，避免出现放置位置偏差；(2)通过输送装置使得冷却液沿流通孔内流通使得矫形板上热量更加分散和减少，通过风机对矫形板上热量进行降温使得工件降温时间短；(3)通过分流通道可以将不同的工件放入不同的流转箱内，可以完成对工件的分类放置；(4)工件放置在矫形件上时，仿形件支撑住工件，矫形件可以避免工件的收缩。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的移动机构结构示意图。
图3为本实用新型的移动机构俯视结构图。
图中：1、矫形件；11、矫形板；12、仿形件；2、分流通道；3、支架；4、移动机构；41、第一移动梁；42、第二移动梁；43、第三移动梁；44、吸附装置；45、吸盘；46、吸附支架；47、第四动力装置；5、第一移动装置；51、第一带轮；52、第一绕带；53、第一动力装置；54、第一移动件；55、第一滚轮；6、第二移动装置；61、第二带轮；62、第二绕带；63、第二动力装置；64、第二移动件；65、第二滚轮；7、第三移动装置；71、第三带轮；72、第三绕带；73、第三动力装置；74、第三移动件；75、第三滚轮；8、冷却装置；81、流通孔；82、风机；83、输送装置；9、旋转装置；91、第四绕带；92、第四带轮；93、轴承；94、第五动力装置。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的移动机构结构示意图。图3为本实用新型的移动机构俯视结构图。结合图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种工件定型装置。图中X的方向为本实用新型结构示意图的上端，图中Y的方向为本实用新型结构示意图的右端。工件定型装置包括分流通道2、放置工件的矫形件1、支撑矫形件1的支架3和移动工件的移动机构4。工件沿分流通道2内移动。移动机构4吸附夹持住工件。矫形件1包括放置工件的矫形板11和设置在矫形板11上的仿形件12。仿形件12支撑工件。
移动机构4包括第一移动梁41、移动设置在第一移动梁41上的第二移动梁42、移动设置在第二移动梁42上的第三移动梁43和吸附工件的吸附装置44。吸附装置44摆动设置在第三移动梁43上。
第一移动梁41上设置有驱动第二移动梁42移动的第一移动装置5。第一移动装置5包括旋转设置在第一移动梁41上的第一带轮51、绕设在第一带轮51上的第一绕带52、驱动第一带轮51旋转的第一动力装置53和移动设置在第一移动梁41上的第一移动件54。第二移动梁42设置在第一移动件54上。第一带轮51设置在第一动力装置53的驱动端。第一移动件54上旋转设置有第一滚轮55。第一滚轮55沿第一移动梁41滚动。第一绕带52连接第一移动件54。
优选的，第一滚轮55为多个。优选的，第一带轮51为两个。优选的，第一动力装置53为电机。第一移动梁41为前后方向设置。第一带轮51分别旋转设置在第一移动梁41的前后两端。第一动力装置53驱动位于第一移动梁41前端的第一带轮51旋转。第一绕带52的前端绕设在第一移动梁41前端的第一带轮51上。第一绕带52的后端绕设在第一移动梁41后端的第一带轮51上。第一绕带52连接第一移动件54的下端。第二移动梁42设置在第一移动件54的上端。第一滚轮55并列设置在第一移动件54的左右两端。
当第一动力装置53驱动第一带轮51旋转时，第一带轮51带动第一绕带52移动。第一绕带52带动第一移动件54前后移动和第一滚轮55前后滚动。第一移动件54带动第二移动梁42、第二移动装置6、第三移动装置7、第三移动梁43、吸附装置44和工件前后移动。通过第一移动装置5实现工件的前后移动，通过第一滚轮55使得工件可以平稳的移动。
第一动力装置53为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为Y2-80M2-4的电机。
第二移动梁42上设置有驱动第三移动梁43移动的第二移动装置6；第二移动装置6包括旋转设置在第二移动梁42上的第二带轮61、绕设在第二带轮61上的第二绕带62、驱动第二带轮61旋转的第二动力装置63和移动设置在第二移动梁42上的第二移动件64。第三移动梁43设置在第二移动件64上。第二带轮61设置在第二动力装置63的驱动端。第二移动件64上旋转设置有第二滚轮65。第二滚轮65沿第二移动梁42滚动。第二绕带62连接第二移动件64。
优选的，第二滚轮65为多个。优选的，第二带轮61为两个。优选的，第二动力装置63为电机。第二移动梁42为左右方向设置。第二带轮61分别旋转设置在第二移动梁42的左右两端。第二动力装置63驱动位于第二移动梁42左端的第二带轮61旋转。第二绕带62的左端绕设在第二移动梁42左端的第二带轮61上。第二绕带62的右端绕设在第二移动梁42右端的第二带轮61上。第二绕带62连接第二移动件64的前端。第三移动梁43设置在第二移动件64的右端。第二滚轮65并列设置在第二移动件64前端的上下两侧。
当第二动力装置63驱动第二带轮61旋转时，第二带轮61带动第二绕带62移动。第二绕带62带动第二移动件64左右方向移动和第二滚轮65左右滚动。第二移动件64带动第三移动装置7、第三移动梁43、吸附装置44和工件左右移动。通过第二移动装置6实现工件的左右移动，通过第二滚轮65使得工件可以平稳的移动。
第二动力装置63为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为Y2-80M2-4的电机。
第二移动件64上设置有驱动第三移动梁43靠近或远离工件的第三移动装置7。第三移动装置7包括旋转设置在第二移动件64上的第三带轮71、绕设在第三带轮71上的第三绕带72、驱动第三带轮71旋转的第三动力装置73和移动设置在第二移动件64上的第三移动件74。第三移动梁43设置在第三移动件74上。第三带轮71设置在第三动力装置73的驱动端。第三移动件74上旋转设置有第三滚轮75。第三滚轮75沿第二移动件64滚动。第三绕带72连接第三移动梁43。
优选的，第三滚轮75为多个。优选的，第三带轮71为两个。优选的，第三动力装置73为电机。第三移动梁43为上下方向设置。第三带轮71分别旋转设置在第二移动件64的上下两端。第三动力装置73驱动位于第二移动件64上端的第三带轮71旋转。第三绕带72的上端绕设在第二移动件64上端的第三带轮71上。第三绕带72的下端绕设在第二移动件64下端的第三带轮71上。第三绕带72连接第三移动件74的左端。第三移动梁43设置在第三移动件74的右端。第三滚轮75并列设置在第三移动件74的前后两端。
当第三动力装置73驱动第三带轮71旋转时，第三带轮71带动第三绕带72移动。第三绕带72带动第三移动件74上下移动和第三滚轮75上下滚动。第三移动件74带动第三移动梁43、吸附装置44和工件上下移动。通过第三移动装置7实现工件的前后移动，通过第三滚轮75使得工件可以平稳的移动。
第三动力装置73为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为Y2-80M2-4的电机。
吸附装置44包括吸附工件的吸盘45和摆动设置在第三移动梁43上的吸附支架46。吸盘45并列设置在吸附支架46上。
第三移动梁43上设置有驱动吸附装置44摆动的第四动力装置47。第四动力装置47的驱动端连接吸附支架46。
优选的，第四动力装置47为气缸。第四动力装置47上下方向设置在第三移动梁43上。第四动力装置47的下端为第四动力装置47的驱动端。吸附支架46的上端摆动连接第三移动梁43的下端。第四动力装置47的下端连接吸附支架46。吸盘45连通气源，通过吸盘45可以吸附住工件。通过第四动力装置47驱动吸附装置44摆动，使得吸附装置44可以吸附不同位置的工件。
通过移动机构4可以平稳的移动工件，可以将工件平稳的放置在矫形件1上，避免出现放置位置偏差。
第四动力装置47为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为MA20*200-S的气缸。
矫形件1上设置有冷却工件的冷却装置8冷却装置8包括流通冷却液的流通孔81、散热的风机82和输送冷却液的输送装置83流通孔81开设在矫形板11内流通孔81分别连通输送装置83的输入端和输送装置83的输出端。风机82设置在矫形板11上。
优选的，输送装置83为输送泵。优选的，仿形件12为多个。矫形板11为水平设置。仿形件12并列设置在矫形板11的上表面。冷却液位于流通孔81内，通过输送装置83使得冷却液沿流通孔81内流动。风机82设置在矫形板11的下端。
通过移动机构4将工件放置在矫形件1上。仿形件12的外表面贴合工件的内表面，工件的热量传递到矫形板11上。通过输送装置83使得冷却液沿流通孔81内流通，使得矫形板11上热量更加分散和减少。通过风机82对矫形板11上热量进行降温，使得工件降温时间短。
工件放置在矫形件1上时，仿形件12支撑住工件，矫形件1可以避免工件的收缩。
输送装置83为输送泵，输送泵型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为GM0090PQ1MNN的输送泵。
风机82型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为APB15-3-A的风机。
分流通道2通过旋转装置9旋转设置在支架3上。旋转装置9包括第四带轮92、第四绕带91、设置在支架3上的轴承93和驱动第四带轮92旋转的第五动力装置94。第四绕带91分别绕设在第四带轮92和分流通道2上。分流通道2穿过轴承93。第四带轮92设置在第五动力装置94的驱动端。
优选的，第五动力装置94为电机。优选的，分流通道2为L字形。第五动力装置94上端为第五动力装置94为驱动端。第四带轮92设置在第五动力装置94的上端。轴承93的外圈连接支架3。分流通道2的外表面连接轴承93的内圈。分流通道2沿轴承93内旋转。
通过第五动力装置94驱动第四带轮92旋转。第四带轮92带动第四绕带91移动。第四绕带91带动分流通道2旋转一定角度。
通过移动机构4将矫形件1上工件取出，再将工件从分流通道2的上端放入，工件移动至分流通道2的下端。围绕分流通道2的下端放置有流转箱。通过旋转分流通道2，可以将不同的工件放入不同的流转箱内，可以完成对工件的分类放置。
第五动力装置94为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为Y2-80M2-4的电机。
本实施例中，所描述的第一动力装置53为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第二动力装置63为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第三动力装置73为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第四动力装置47为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的输送装置83为输送泵，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他输送装置。
本实施例中，所描述的第五动力装置94为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
此外，本说明书中，使用了“L字形”等词语，它们并不是精确的“L字形”，可以是能够发挥其功能的范围内的“大致L字形”的状态。
此外，本说明书中，使用了“两个”和“多个”等数量，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他数量。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (9)
1.一种工件定型装置，其特征在于：包括分流通道(2)、放置所述工件的矫形件(1)、支撑所述矫形件(1)的支架(3)和移动所述工件的移动机构(4)；所述工件沿所述分流通道(2)内移动；所述移动机构(4)吸附夹持住所述工件；所述矫形件(1)包括放置所述工件的矫形板(11)和设置在所述矫形板(11)上的仿形件(12)；所述仿形件(12)支撑所述工件。
2.根据权利要求1所述的工件定型装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括第一移动梁(41)、移动设置在所述第一移动梁(41)上的第二移动梁(42)、移动设置在所述第二移动梁(42)上的第三移动梁(43)和吸附所述工件的吸附装置(44)；所述吸附装置(44)摆动设置在所述第三移动梁(43)上。
3.根据权利要求2所述的工件定型装置，其特征在于：所述第一移动梁(41)上设置有驱动所述第二移动梁(42)移动的第一移动装置(5)；所述第一移动装置(5)包括旋转设置在所述第一移动梁(41)上的第一带轮(51)、绕设在所述第一带轮(51)上的第一绕带(52)、驱动所述第一带轮(51)旋转的第一动力装置(53)和移动设置在所述第一移动梁(41)上的第一移动件(54)；所述第二移动梁(42)设置在所述第一移动件(54)上；所述第一带轮(51)设置在所述第一动力装置(53)的驱动端；所述第一移动件(54)上旋转设置有第一滚轮(55)；所述第一滚轮(55)沿所述第一移动梁(41)滚动；所述第一绕带(52)连接所述第一移动件(54)。
4.根据权利要求3所述的工件定型装置，其特征在于：所述第二移动梁(42)上设置有驱动所述第三移动梁(43)移动的第二移动装置(6)；所述第二移动装置(6)包括旋转设置在所述第二移动梁(42)上的第二带轮(61)、绕设在所述第二带轮(61)上的第二绕带(62)、驱动所述第二带轮(61)旋转的第二动力装置(63)和移动设置在所述第二移动梁(42)上的第二移动件(64)；所述第三移动梁(43)设置在所述第二移动件(64)上；所述第二带轮(61)设置在所述第二动力装置(63)的驱动端；所述第二移动件(64)上旋转设置有第二滚轮(65)；所述第二滚轮(65)沿所述第二移动梁(42)滚动；所述第二绕带(62)连接所述第二移动件(64)。
5.根据权利要求4所述的工件定型装置，其特征在于：所述第二移动件(64)上设置有驱动所述第三移动梁(43)靠近或远离所述工件的第三移动装置(7)；所述第三移动装置(7)包括旋转设置在所述第二移动件(64)上的第三带轮(71)、绕设在所述第三带轮(71)上的第三绕带(72)、驱动所述第三带轮(71)旋转的第三动力装置(73)和移动设置在所述第二移动件(64)上的第三移动件(74)；所述第三移动梁(43)设置在所述第三移动件(74)上；所述第三带轮(71)设置在所述第三动力装置(73)的驱动端；所述第三移动件(74)上旋转设置有第三滚轮(75)；所述第三滚轮(75)沿所述第二移动件(64)滚动；所述第三绕带(72)连接所述第三移动梁(43)。
6.根据权利要求5所述的工件定型装置，其特征在于：所述吸附装置(44)包括吸附所述工件的吸盘(45)和摆动设置在所述第三移动梁(43)上的吸附支架(46)；所述吸盘(45)并列设置在所述吸附支架(46)上。
7.根据权利要求6所述的工件定型装置，其特征在于：所述第三移动梁(43)上设置有驱动所述吸附装置(44)摆动的第四动力装置(47)；所述第四动力装置(47)的驱动端连接所述吸附支架(46)。
8.根据权利要求1所述的工件定型装置，其特征在于：所述矫形件(1)上设置有冷却所述工件的冷却装置(8)；所述冷却装置(8)包括流通冷却液的流通孔(81)、散热的风机(82)和输送所述冷却液的输送装置(83)；所述流通孔(81)开设在所述矫形板(11)内；所述流通孔(81)分别连通所述输送装置(83)的输入端和所述输送装置(83)的输出端；所述风机(82)设置在所述矫形板(11)上。
9.根据权利要求1所述的工件定型装置，其特征在于：所述分流通道(2)通过旋转装置(9)旋转设置在所述支架(3)上；所述旋转装置(9)包括第四带轮(92)、第四绕带(91)、设置在所述支架(3)上的轴承(93)和驱动所述第四带轮(92)旋转的第五动力装置(94)；所述第四绕带(91)分别绕设在所述第四带轮(92)和所述分流通道(2)上；所述分流通道(2)穿过所述轴承(93)；所述第四带轮(92)设置在所述第五动力装置(94)的驱动端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020988706.4U CN212385818U (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 一种工件定型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020988706.4U CN212385818U (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 一种工件定型装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212385818U true CN212385818U (zh) | 2021-01-22 |
Family
ID=74251594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020988706.4U Expired - Fee Related CN212385818U (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 一种工件定型装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212385818U (zh) |
-
2020
- 2020-06-02 CN CN202020988706.4U patent/CN212385818U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11285546B2 (en) | Device for removing flashes of wheel blank | |
| CN203018628U (zh) | 一种基于视觉系统的机器人柔性冲压工件搬运系统 | |
| CN109228767B (zh) | 一种动柱式自动上下料玻璃精雕机及其工作方法 | |
| WO2021082702A1 (zh) | 一种转盘式烫印机 | |
| CN107931837B (zh) | 一种太阳能光伏组件自动焊接加工工艺 | |
| WO2006006538A1 (ja) | プレス機械のワーク搬送装置 | |
| CN109532052B (zh) | 全自动导管先端熔头系统 | |
| CN212385818U (zh) | 一种工件定型装置 | |
| CN214522059U (zh) | 一种全自动高效热熔机 | |
| JP6754496B2 (ja) | 成形のための装置および方法 | |
| CN111244002B (zh) | 一种用于ic芯片封装的抓取机械手 | |
| CN112519191A (zh) | 一种注塑件折弯机 | |
| CN208303897U (zh) | 一种轴承车加工装置 | |
| CN210257234U (zh) | 一种自动吸塑机结构 | |
| CN112453246A (zh) | 一种用于多工位加工的二次元机械手 | |
| JP3714765B2 (ja) | プレス装置の搬送機構 | |
| CN219505625U (zh) | 一种曲面玻璃瓶印烫机 | |
| CN217432632U (zh) | 一种钢球制造材料拉拔装置 | |
| CN221109553U (zh) | 一种零部件加工用双工位冲压机构 | |
| CN218171266U (zh) | 一种电动牙刷注塑成型用取出机构 | |
| CN219294801U (zh) | 一种用于高分子离焦pc镜片的联合生产设备 | |
| CN219427555U (zh) | 一种保压机 | |
| CN219581415U (zh) | 一种电池壳整形装置 | |
| CN109909851B (zh) | 全自动内抛机 | |
| CN213034299U (zh) | 拉丝装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210122 |