CN212385308U - 一种三维扫描用新型辅助夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维扫描用新型辅助夹具，包括扫描框、夹持结构和转动结构，扫描框中安装有夹持结构，且夹持结构包括插槽块和夹持臂，插槽块的两侧均竖直对称插接有夹持臂，且夹持臂的端部转动安装有转动结构。本实用新型能够在不需要拆装的前提下快速对扫描件进行立体转向从而方便快速扫描收集部件三维信息，从而提高扫描的效率，减少拆装的麻烦。

Description

一种三维扫描用新型辅助夹具

技术领域

本实用新型涉及三维扫描定位夹具技术领域，尤其涉及一种三维扫描用新型辅助夹具。

背景技术

随着现代工业测量技术的发展,产品要求更快的测量速度和更高的测量精度，于是测量技术从最早的接触式测量发展到目前的非接触式测量，非接触式测量中三维扫描最为典型，而且目前技术也较为成熟，具有高精度、高速测量、灵活便携、方便使用的特点，可在任何环境下进行测量，但是现有的三维扫描用辅助夹具大多只能进行单平面扫描固定，如果需要对物品进行立体数据扫描需要在次拆解扫描件和夹具，过程繁琐，扫描效率较低。

因此需要一种三维扫描用新型辅助夹具，能够在不需要拆装的前提下快速对扫描件进行立体转向从而方便快速扫描收集部件三维信息，从而提高扫描的效率，减少拆装的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维扫描用新型辅助夹具，旨在改善现有的三维扫描用辅助夹具大多只能进行单平面扫描固定，如果需要对物品进行立体数据扫描需要在次拆解扫描件和夹具，过程繁琐，扫描效率较低的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种三维扫描用新型辅助夹具，包括扫描框、夹持结构和转动结构，扫描框中安装有夹持结构，且夹持结构包括插槽块和夹持臂，插槽块的两侧均竖直对称插接有夹持臂，且夹持臂的端部转动安装有转动结构。

进一步的，插槽块的外侧端面上均水平焊接有转轴，且插槽块的转轴通过轴承转动贯穿扫描框的前端面连接有转动电机，插槽块的两端均水平螺纹安装有限位螺钉。

进而通过插槽块的转轴通过轴承转动贯穿扫描框的前端面连接有转动电机，插槽块的两端均水平螺纹安装有限位螺钉，方便转动调节扫描的位置。

进一步的，夹持臂包括L形的调节板、电动伸缩杆和安装块，且调节板一端面插接在插槽块，调节板的上下两端均水平安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的端部焊接有安装块，且安装块中转动安装有转动结构。

进而通过通过L形的调节板方便插接卡持工件且调节板一端面插接在插槽块，方便滑动调节相对距离调节板的上下两端均水平安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的端部焊接有安装块，便于根据工件的长度合理的调节夹持的长度，提高了使用的灵活性，同时插槽块的外侧端面上均水平焊接有转轴，且插槽块的转轴通过轴承转动贯穿扫描框的前端面连接有转动电机，便于卡持工件。

进一步的，调节板一侧端面上横向均匀贯通设置有限位螺孔，且限位螺孔与限位螺钉限位连接。

进而通过调节板一侧端面上横向均匀贯通设置有限位螺孔，且限位螺孔与限位螺钉限位连接，从而限位调节使用夹持的长度和间距。

进一步的，转动结构包括夹持板和驱动电机，且夹持板的一端焊接有转轴，夹持板的转轴通过轴承贯穿安装块，且夹持板的转轴上安装有驱动电机。

进而通过夹持板的一端焊接有转轴，夹持板的转轴通过轴承贯穿安装块，且夹持板的转轴上安装有驱动电机，方便夹持固定工件。

进一步的，夹持板上均匀水平滑动贯穿安装有夹持钉，且夹持钉的一端粘接有橡胶块，夹持钉上套设有回复弹簧，且回复弹簧的一端焊接在夹持板的端面上。

进而通过夹持板上均匀水平滑动贯穿安装有夹持钉，且夹持钉的一端粘接有橡胶块，夹持钉上套设有回复弹簧，且回复弹簧的一端焊接在夹持板的端面上，便于夹紧固定工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用该三维扫描用新型辅助夹具进行工件夹持时，首先根据过工件的大小宽度合理调节夹持结构中插槽块两侧的间距，通过L形的调节板方便插接卡持工件且调节板一端面插接在插槽块，方便滑动调节相对距离调节板的上下两端均水平安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的端部焊接有安装块，便于根据工件的长度合理的调节夹持的长度，提高了使用的灵活性，同时插槽块的外侧端面上均水平焊接有转轴，且插槽块的转轴通过轴承转动贯穿扫描框的前端面连接有转动电机，插槽块的两端均水平螺纹安装有限位螺钉，方便转动调节扫描的位置，同时转动结构包括夹持板和驱动电机，且夹持板的一端焊接有转轴，夹持板的转轴通过轴承贯穿安装块，且夹持板的转轴上安装有驱动电机，便于转动该扫描的位置，从而能够在不需要拆装的前提下快速对扫描件进行立体转向从而方便快速扫描收集部件三维信息，从而提高扫描的效率，减少拆装的麻烦。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中夹持结构的分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例中夹持臂的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中转动结构的结构示意图。

图中：1、扫描框；2、夹持结构；21、插槽块；211、转动电机；212、限位螺钉；22、夹持臂；221、调节板；222、电动伸缩杆；223、限位螺孔；224、安装块；3、转动结构；31、夹持板；32、驱动电机；33、夹持钉；34、回复弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，一种三维扫描用新型辅助夹具，包括扫描框1、夹持结构2和转动结构3，扫描框1中安装有夹持结构2，且夹持结构2包括插槽块21和夹持臂22，插槽块21的两侧均竖直对称插接有夹持臂22，且夹持臂22的端部转动安装有转动结构3。

进而通过在使用该三维扫描用新型辅助夹具进行工件夹持时，首先根据过工件的大小宽度合理调节夹持结构2中插槽块21两侧的间距，通过L形的调节板221方便插接卡持工件且调节板221一端面插接在插槽块21，方便滑动调节相对距离调节板221的上下两端均水平安装有电动伸缩杆222，且电动伸缩杆222的端部焊接有安装块224，便于根据工件的长度合理的调节夹持的长度，提高了使用的灵活性，同时插槽块21的外侧端面上均水平焊接有转轴，且插槽块21的转轴通过轴承转动贯穿扫描框1的前端面连接有转动电机211，插槽块21的两端均水平螺纹安装有限位螺钉212，方便转动调节扫描的位置，同时转动结构3包括夹持板31和驱动电机32，且夹持板31的一端焊接有转轴，夹持板31的转轴通过轴承贯穿安装块224，且夹持板31的转轴上安装有驱动电机32，便于转动该扫描的位置，从而能够在不需要拆装的前提下快速对扫描件进行立体转向从而方便快速扫描收集部件三维信息，从而提高扫描的效率，减少拆装的麻烦。

请参阅图1和图2，插槽块21的外侧端面上均水平焊接有转轴，且插槽块21的转轴通过轴承转动贯穿扫描框1的前端面连接有转动电机211，插槽块21的两端均水平螺纹安装有限位螺钉212。

进而通过插槽块21的转轴通过轴承转动贯穿扫描框1的前端面连接有转动电机211，插槽块21的两端均水平螺纹安装有限位螺钉212，方便转动调节扫描的位置。

请参阅图3，夹持臂22包括L形的调节板221、电动伸缩杆222和安装块224，且调节板221一端面插接在插槽块21，调节板221的上下两端均水平安装有电动伸缩杆222，且电动伸缩杆222的端部焊接有安装块224，且安装块224中转动安装有转动结构3。

进而通过通过L形的调节板221方便插接卡持工件且调节板221一端面插接在插槽块21，方便滑动调节相对距离调节板221的上下两端均水平安装有电动伸缩杆222，且电动伸缩杆222的端部焊接有安装块224，便于根据工件的长度合理的调节夹持的长度，提高了使用的灵活性，同时插槽块21的外侧端面上均水平焊接有转轴，且插槽块21的转轴通过轴承转动贯穿扫描框1的前端面连接有转动电机211，便于卡持工件。

请参阅图2和图3，调节板221一侧端面上横向均匀贯通设置有限位螺孔223，且限位螺孔223与限位螺钉212限位连接。

进而通过调节板221一侧端面上横向均匀贯通设置有限位螺孔223，且限位螺孔223与限位螺钉212限位连接，从而限位调节使用夹持的长度和间距。

请参阅图4，转动结构3包括夹持板31和驱动电机32，且夹持板31的一端焊接有转轴，夹持板31的转轴通过轴承贯穿安装块224，且夹持板31的转轴上安装有驱动电机32。

进而通过夹持板31的一端焊接有转轴，夹持板31的转轴通过轴承贯穿安装块224，且夹持板31的转轴上安装有驱动电机32，方便夹持固定工件。

请参阅图4，夹持板31上均匀水平滑动贯穿安装有夹持钉33，且夹持钉33的一端粘接有橡胶块，夹持钉33上套设有回复弹簧34，且回复弹簧34的一端焊接在夹持板31的端面上。

进而通过夹持板31上均匀水平滑动贯穿安装有夹持钉33，且夹持钉33的一端粘接有橡胶块，夹持钉33上套设有回复弹簧34，且回复弹簧34的一端焊接在夹持板31的端面上，便于夹紧固定工件。

工作原理：在使用该三维扫描用新型辅助夹具进行工件夹持时，首先根据过工件的大小宽度合理调节夹持结构2中插槽块21两侧的间距，通过L形的调节板221方便插接卡持工件且调节板221一端面插接在插槽块21，方便滑动调节相对距离调节板221的上下两端均水平安装有电动伸缩杆222，且电动伸缩杆222的端部焊接有安装块224，便于根据工件的长度合理的调节夹持的长度，提高了使用的灵活性，同时插槽块21的外侧端面上均水平焊接有转轴，且插槽块21的转轴通过轴承转动贯穿扫描框1的前端面连接有转动电机211，插槽块21的两端均水平螺纹安装有限位螺钉212，方便转动调节扫描的位置，同时转动结构3包括夹持板31和驱动电机32，且夹持板31的一端焊接有转轴，夹持板31的转轴通过轴承贯穿安装块224，且夹持板31的转轴上安装有驱动电机32，便于转动该扫描的位置，从而能够在不需要拆装的前提下快速对扫描件进行立体转向从而方便快速扫描收集部件三维信息，从而提高扫描的效率，减少拆装的麻烦。

通过上述设计得到的装置已基本能满足一种能够在不需要拆装的前提下快速对扫描件进行立体转向从而方便快速扫描收集部件三维信息，从而提高扫描的效率，减少拆装的麻烦的三维扫描用新型辅助夹具的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三维扫描用新型辅助夹具，包括扫描框(1)、夹持结构(2)和转动结构(3)，其特征在于：所述扫描框(1)中安装有夹持结构(2)，且夹持结构(2)包括插槽块(21)和夹持臂(22)，所述插槽块(21)的两侧均竖直对称插接有夹持臂(22)，且夹持臂(22)的端部转动安装有转动结构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种三维扫描用新型辅助夹具，其特征在于，所述插槽块(21)的外侧端面上均水平焊接有转轴，且插槽块(21)的转轴通过轴承转动贯穿扫描框(1)的前端面连接有转动电机(211)，所述插槽块(21)的两端均水平螺纹安装有限位螺钉(212)。

3.根据权利要求2所述的一种三维扫描用新型辅助夹具，其特征在于，所述夹持臂(22)包括L形的调节板(221)、电动伸缩杆(222)和安装块(224)，且调节板(221)一端面插接在插槽块(21)，所述调节板(221)的上下两端均水平安装有电动伸缩杆(222)，且电动伸缩杆(222)的端部焊接有安装块(224)，且安装块(224)中转动安装有转动结构(3)。

4.根据权利要求3所述的一种三维扫描用新型辅助夹具，其特征在于，所述调节板(221)一侧端面上横向均匀贯通设置有限位螺孔(223)，且限位螺孔(223)与限位螺钉(212)限位连接。

5.根据权利要求4所述的一种三维扫描用新型辅助夹具，其特征在于，所述转动结构(3)包括夹持板(31)和驱动电机(32)，且夹持板(31)的一端焊接有转轴，所述夹持板(31)的转轴通过轴承贯穿安装块(224)，且夹持板(31)的转轴上安装有驱动电机(32)。

6.根据权利要求5所述的一种三维扫描用新型辅助夹具，其特征在于，所述夹持板(31)上均匀水平滑动贯穿安装有夹持钉(33)，且夹持钉(33)的一端粘接有橡胶块，所述夹持钉(33)上套设有回复弹簧(34)，且回复弹簧(34)的一端焊接在夹持板(31)的端面上。

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