CN212385257U - 一种方便上下料的研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方便上下料的研磨机，包括支架，支架上转动连接有研磨机本体，支架上设有驱动机构，支架上设有上料机构，上料机构包括固定连接在支架上的支撑杆、固定连接在支撑杆上的支撑板、滑动连接在支撑板上的安装板、固定连接在安装板上的伺服电机、固定连接在伺服电机上的绕卷辊、一端固定连接在绕卷辊上的提升绳、固定连接在提升绳一端上的上料框和设置在支撑板上的驱动件，通过伺服电机带动绕卷辊转动，绕卷辊通过提升绳将上料框向上运动，通过驱动件将上料框驱动至研磨机本体的上方，研磨完成后，通过驱动机构驱动研磨机本体转动将物料倾倒出来，方便了操作者将物料运送至研磨机本体中，减小了操作者的劳动强度。

Description

一种方便上下料的研磨机

技术领域

本实用新型涉及研磨机，尤其是涉及一种方便上下料的研磨机。

背景技术

研磨机(lapping machine)是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。研磨机控制系统以PLC为控制核心，文本显示器为人机对话界面的控制方式。人机对话界面可以就设备维护、运行、故障等信息与人对话;操作界面直观方便、程序控制、操作简单。全方位安全考虑，非正常状态的误操作无效。实时监控，故障、错误报警，维护方便。

申请号为CN201720045631.4公开了精密型涡流研磨机，包括支架，所述支架顶部的左侧设有涡流桶支撑座，所述涡流桶支撑座的内腔套设有涡流桶底座，所述涡流桶底座的底部设有第一皮带轮，所述涡流桶底座表面的顶部套设有钨钢耐磨圈，所述涡流桶底座的顶部设有连接圈，所述连接圈的顶部设有涡流桶上盖，所述涡流桶上盖的顶部设有旋涡桶叶片。

上述研磨机在使用时，需要通过操作者手动进行上料，这种方式增加了操作者的劳动强度，降低了研磨机的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种方便上下料的研磨机，具有方便了操作者将物料运送至研磨机本体中，减小了操作者的劳动强度的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种方便上下料的研磨机，包括支架，在支架上转动连接有研磨机本体，在所述支架上设有用于驱动研磨机本体转动的驱动机构，在支架上设有方便上料的上料机构，所述上料机构包括固定连接在支架上的支撑杆、固定连接在支撑杆上表面上的支撑板、滑动连接在支撑板上的安装板、固定连接在安装板上的伺服电机、固定连接在伺服电机的输出轴上的绕卷辊、一端固定连接在绕卷辊上的提升绳、固定连接在提升绳一端上的上料框和设置在支撑板上用于驱动安装板在支撑板上滑动的驱动件，所述上料框一端呈开口设置。

通过采用上述技术方案，通过伺服电机带动绕卷辊转动，绕卷辊通过提升绳将上料框向上运动，通过驱动件将上料框驱动至研磨机本体的上方，将翻转上料框，将上料框中的物料倾倒进研磨机本体中，研磨完成后，通过驱动机构驱动研磨机本体转动将物料倾倒出来，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者将物料运送至研磨机本体中，减小了操作者的劳动强度。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动件包括固定连接在支撑板上的驱动气缸、开设在支撑板上表面上的滑动槽和固定连接在安装板下表面上的滑动块，所述滑动槽截面呈燕尾状设置，所述滑动块截面呈燕尾状设置，所述滑动块滑动连接在滑动槽中，驱动气缸的伸缩端固定连接在安装板一端端面上。

通过采用上述技术方案，通过驱动气缸驱动安装板运动，安装板上的滑动块在滑动槽中滑动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了驱动安装板在支撑板上滑动，提高了安装板在支撑板上滑动的稳定性。

本实用新型的进一步设置为：在所述安装板上固定连接有驱动电机，在驱动电机输出轴上固定连接有一倾倒辊，在所述倾倒辊外壁上固定连接有一倾倒绳，所述倾倒绳的另一端固定连接在上料框远离开口的一端上表面上。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动倾倒辊转动，倾倒辊通过倾倒绳带动上料框转动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操者将上料框中的物料倾倒在研磨机本体中。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括固定连接在支架上的安装架、转动连接在安装架上的驱动螺杆、固定连接在安装架上用于驱动驱动螺杆转动的翻转电机、螺纹连接在驱动螺杆外壁上的驱动块、一端转动连接在研磨机本体外壁下端上的驱动杆，所述驱动杆的另一端转动连接在驱动块上。

通过采用上述技术方案，通过翻转电机带动驱动螺杆转动，驱动螺杆带动驱动块向上运动，驱动块通过驱动杆驱动研磨机本体转动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者驱动研磨机本体转动。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动杆包括一端转动连接在研磨机本体外壁下端上的第一杆、一端转动连接在驱动块外壁上的第二杆、开设在第二杆远离驱动块的一端端面上的安装孔和设置在第二杆外壁上用于将第一杆锁紧在安装孔中的锁紧件，所述第一杆一端滑动连接在安装孔中。

通过采用上述技术方案，通过将第一杆的一端滑动连接在第二杆上的安装孔中，通过锁紧件将第一杆锁紧在第二杆上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者调节驱动杆的长度，方便了操作者调节驱动块运动的距离。

本实用新型的进一步设置为：所述锁紧件包括开设在第二杆远离驱动块的一端外壁上的嵌槽、滑动嵌设在嵌槽中的滚珠、固定连接在滚珠外壁上的橡胶圈和设置在第二杆外壁上用于驱动滚珠在嵌槽中滑动的驱动组件，所述滚珠在嵌槽中滑动后抵紧在第一杆外壁上。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件驱动滚珠在嵌槽中滑动，滚珠在嵌槽中滑动后抵紧在第一杆外壁上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者将第一杆锁紧在安装孔中。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动组件包括滑动连接在第二杆外壁上的驱动套、固定连接在驱动套内壁上的驱动环、开设在驱动环内壁上的内螺纹和开设在第二杆外壁上的外螺纹，所述内螺纹和外螺纹之间啮合。

通过采用上述技术方案，通过内螺纹和外螺纹的配合下，驱动套带动驱动环运动，驱动环驱动滚珠运动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者驱动滚珠在嵌槽中滑动。

本实用新型的进一步设置为：在所述驱动环靠近滚珠的一端端面上开设有一导向面，导向面朝向滚珠开设，驱动环通过导向面驱动滚珠运动。

通过采用上述技术方案，通过在驱动环靠近滚珠的一端端面上开设有一导向面，导向面朝向滚珠开设，驱动环通过导向面驱动滚珠运动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，提高了驱动环驱动滚珠运动的稳定性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：方便了操作者将物料运送至研磨机本体中，减小了操作者的劳动强度；提高了驱动环驱动滚珠运动的稳定性；方便了操作者驱动滚珠在嵌槽中滑动。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例中驱动杆的结构示意图。

图中，1、支架；2、研磨机本体；3、驱动机构；4、上料机构；5、支撑杆；6、支撑板；7、安装板；8、伺服电机；9、绕卷辊；10、提升绳；11、上料框；12、驱动件；13、驱动气缸；14、滑动槽；15、滑动块；16、驱动电机；17、倾倒辊；18、倾倒绳；19、安装架；20、驱动螺杆；21、翻转电机；22、驱动块；23、驱动杆；24、第一杆；25、第二杆；26、安装孔；27、锁紧件；28、嵌槽；29、滚珠；30、橡胶圈；31、驱动组件；32、驱动套；33、驱动环；34、内螺纹；35、外螺纹；36、导向面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型公开的一种方便上下料的研磨机，包括支架1，在支架1上转动连接有研磨机本体2。

如图2所示，在支架1上设有用于驱动研磨机本体2转动的驱动机构3，在支架1上设有用于方便上料的上料机构4，上料机构4包括支撑杆5、支撑板6、安装板7、伺服电机8、绕卷辊9、提升绳10、上料框11和驱动件12，支撑杆5固定连接在支架1上，支撑杆5呈竖直上，支撑板6固定连接在支撑杆5上表面上，安装板7滑动连接在支撑板6上，伺服电机8固定连接在安装板7上表面上，绕卷辊9固定连接在伺服电机8输出轴上，提升绳10的一端固定连接在绕卷辊9上，上料框11固定连接在提升绳10的另一端上，上料框11一端呈开口设置，驱动件12设置在支撑板6上，驱动件12用于驱动安装板7在支撑板6上滑动。

如图2所示，驱动件12包括驱动气缸13，滑动槽14和滑动块15，驱动气缸13固定连接在支撑板6上，驱动气缸13的动力来源为外接气泵，滑动槽14开设在支撑板6上表面上，滑动槽14截面呈燕尾状设置，滑动块15固定连接在安装板7下表面上，滑动块15截面呈燕尾状设置，滑动块15滑动连接在滑动槽14中，驱动气缸13的伸缩端固定连接在安装板7一端端面上，

如图2所示，为了方便操作者将上料框11中的物料倾倒出来，在安装板7上固定连接有一驱动电机16，驱动电机16的输出轴上固定连接有一倾倒辊17，在倾倒辊17上固定连接有一倾倒绳18，倾倒绳18的另一端固定连接在上料框11远离开口的一端上。

如图2所示，驱动机构3包括安装架19、驱动螺杆20、翻转电机21、驱动块22、驱动杆23，安装架19固定连接在支架1上，驱动螺杆20转动连接在支架1上，驱动螺杆20呈竖直设置，翻转电机21固定连接在安装架19上，翻转电机21的输出轴与驱动螺杆20一端固定连接且呈同轴设置，驱动块22螺纹艾琳姐诶在驱动螺杆20外壁上，驱动杆23的一端转动连接在驱动块22上，驱动杆23的另一端转动连接在研磨机本体2的下表面上。

如图1、图2所示，为了方便操作者调节驱动杆23的长度，驱动杆23包括第一杆24、第二杆25、安装孔26和锁紧件27，第一杆24一端转动连接在研磨机本体2外壁上，第二杆25的一端转动连接在驱动块22上，安装孔26开设在第二杆25远离驱动块22的一端端面上，第一杆24的一端滑动连接在安装孔26中，锁紧件27设置在第二杆25外壁上，锁紧件27用于将第一杆24一端锁紧在安装孔26中。

如图2所示，锁紧件27包括嵌槽28、滚珠29、橡胶圈30和驱动组件31，嵌槽28开设在第二杆25靠近第一杆24的一端外壁上，沿着第二杆25外壁周向开设有若干组嵌槽28，嵌槽28与安装孔26连通，滚珠29滑动嵌设在嵌槽28中，橡胶圈30固定连接在滚珠29外壁上，驱动组件31设置在第二杆25外壁上，驱动组件31用于驱动滚珠29在嵌槽28中滑动，滚珠29在嵌槽28中滑动后抵紧在第一杆24外壁上。

如图2所示，驱动组件31包括驱动套32、驱动环33、内螺纹34和外螺纹35，驱动套32滑动连接在第二杆25外壁上，驱动环33固定连接在驱动套32内壁上，内螺纹34开设在驱动套32内壁上，外螺纹35开设在第二杆25外壁上，通过内螺纹34和外螺纹35的配合，驱动套32带动驱动环33驱动滚珠29运动。

如图2所示，为了提高驱动环33驱动滚珠29运动的稳定性，在驱动环33靠近滚珠29一端上开设有一导向面36，导向面36朝向滚珠29开设，驱动环33通过导向面36驱动滚珠29运动。

本实施例的实施原理为：将物料倒入上料框11中，伺服电机8通过提升绳10将上料框11提升到高度，驱动气缸13将上料框11驱动至研磨机本体2上方，驱动电机16通过倾倒绳18驱动上料框11转动并将物料倾倒出来；

根据需要调节第一杆24在安装孔26中的位置，调节好第一杆24的位置后，转动驱动套32，在内螺纹34和外螺纹35的配合下，驱动套32带动驱动环33运动，驱动环33通过导向面36驱动滚珠29运动，滚珠29在嵌槽28中滑动后抵紧在第一杆24外壁上；

翻转电机21带动驱动螺杆20转动，驱动螺杆20带动驱动块22向上运动，驱动块22通过第一杆24和第二杆25带动研磨机本体2转动。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方便上下料的研磨机，包括支架(1)，在支架(1)上转动连接有研磨机本体(2)，其特征在于：在所述支架(1)上设有用于驱动研磨机本体(2)转动的驱动机构(3)，在支架(1)上设有方便上料的上料机构(4)，所述上料机构(4)包括固定连接在支架(1)上的支撑杆(5)、固定连接在支撑杆(5)上表面上的支撑板(6)、滑动连接在支撑板(6)上的安装板(7)、固定连接在安装板(7)上的伺服电机(8)、固定连接在伺服电机(8)的输出轴上的绕卷辊(9)、一端固定连接在绕卷辊(9)上的提升绳(10)、固定连接在提升绳(10)一端上的上料框(11)和设置在支撑板(6)上用于驱动安装板(7)在支撑板(6)上滑动的驱动件(12)，所述上料框(11)一端呈开口设置。

2.根据权利要求1所述的一种方便上下料的研磨机，其特征在于：所述驱动件(12)包括固定连接在支撑板(6)上的驱动气缸(13)、开设在支撑板(6)上表面上的滑动槽(14)和固定连接在安装板(7)下表面上的滑动块(15)，所述滑动槽(14)截面呈燕尾状设置，所述滑动块(15)截面呈燕尾状设置，所述滑动块(15)滑动连接在滑动槽(14)中，驱动气缸(13)的伸缩端固定连接在安装板(7)一端端面上。

3.根据权利要求2所述的一种方便上下料的研磨机，其特征在于：在所述安装板(7)上固定连接有驱动电机(16)，在驱动电机(16)输出轴上固定连接有一倾倒辊(17)，在所述倾倒辊(17)外壁上固定连接有一倾倒绳(18)，所述倾倒绳(18)的另一端固定连接在上料框(11)远离开口的一端上表面上。

4.根据权利要求1所述的一种方便上下料的研磨机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括固定连接在支架(1)上的安装架(19)、转动连接在安装架(19)上的驱动螺杆(20)、固定连接在安装架(19)上用于驱动驱动螺杆(20)转动的翻转电机(21)、螺纹连接在驱动螺杆(20)外壁上的驱动块(22)、一端转动连接在研磨机本体(2)外壁下端上的驱动杆(23)，所述驱动杆(23)的另一端转动连接在驱动块(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种方便上下料的研磨机，其特征在于：所述驱动杆(23)包括一端转动连接在研磨机本体(2)外壁下端上的第一杆(24)、一端转动连接在驱动块(22)外壁上的第二杆(25)、开设在第二杆(25)远离驱动块(22)的一端端面上的安装孔(26)和设置在第二杆(25)外壁上用于将第一杆(24)锁紧在安装孔(26)中的锁紧件(27)，所述第一杆(24)一端滑动连接在安装孔(26)中。

6.根据权利要求5所述的一种方便上下料的研磨机，其特征在于：所述锁紧件(27)包括开设在第二杆(25)远离驱动块(22)的一端外壁上的嵌槽(28)、滑动嵌设在嵌槽(28)中的滚珠(29)、固定连接在滚珠(29)外壁上的橡胶圈(30)和设置在第二杆(25)外壁上用于驱动滚珠(29)在嵌槽(28)中滑动的驱动组件(31)，所述滚珠(29)在嵌槽(28)中滑动后抵紧在第一杆(24)外壁上。

7.根据权利要求6所述的一种方便上下料的研磨机，其特征在于：所述驱动组件(31)包括滑动连接在第二杆(25)外壁上的驱动套(32)、固定连接在驱动套(32)内壁上的驱动环(33)、开设在驱动环(33)内壁上的内螺纹(34)和开设在第二杆(25)外壁上的外螺纹(35)，所述内螺纹(34)和外螺纹(35)之间啮合。

8.根据权利要求7所述的一种方便上下料的研磨机，其特征在于：在所述驱动环(33)靠近滚珠(29)的一端端面上开设有一导向面(36)，导向面(36)朝向滚珠(29)开设，驱动环(33)通过导向面(36)驱动滚珠(29)运动。

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