CN212383255U - 一种自动振动滤板机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于固液分离行业的压滤机自动拉板及振动卸料机构，属过滤机设备制造领域技术领域，且公开了一种自动振动滤板机械手。一种自动振动滤板机械手，包括机械手，所述机械手通过振动装置与夹持机构活动连接，所述夹持机构与手柄卡接，所述手柄的表面设置有凹槽，所述手柄的右侧与手柄安装板固定连接，本实用新型通过在机械手的右端安装振动装置和夹持机构，达到自动卸料的目的；整个拉板过程全部通过自动控制、自动完成，无需人工参与；有效解决了压滤机拉开滤板时不能自动卸料的难题，具有卸料速度快、工作平稳、结构合理，工作效率高，减轻了人工劳动强度，便于实现自动化控制等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于固液分离行业的压滤机自动拉板及振动卸料机构，属过滤机设备制造领域，具体为一种自动振动滤板机械手。
背景技术
目前应用于压滤机的自动拉板卸料机构，只能实现将滤板逐一拉开，达到卸料的目的，但对于物料粘度较大的过滤，滤板逐一拉开后很难达到自动卸料的目的，需要每拉开一块滤板后，暂停拉板进行人工辅助卸料；其不足是工作环境差、人工劳动强度大、工作效率低等。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种自动振动滤板机械手，达到达到自动卸料的目的以及卸料速度快的目的。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动振动滤板机械手，包括机械手，所述机械手通过振动装置与夹持机构活动连接，所述夹持机构与手柄卡接，所述手柄的表面设置有凹槽，所述手柄的右侧与手柄安装板固定连接；
所述振动装置包括侧板,偏心轮，连杆和电机一，所诉侧板的一侧与机械手固定连接，所述侧板远离机械手的一侧与设置有滑槽，所述偏心轮套接在电机一的输出端表面，所述连杆通过转轴与偏心轮转动连接；
所述夹持机构包括安装板，卡块，电机二，齿轮，齿条，连接板和电机支架，所述安装板通过滑槽与侧板滑动连接，所述安装板的顶部与连杆铰接，所述安装板的右侧与连接板固定连接，所述连接板的一侧与卡块固定连接，所述电机二的输出端贯穿安装板的左侧，所述齿轮套接在电机二输出端的表面，所述齿轮的上下两侧均与齿条啮合，两个所述齿条的右侧分别与连接板固定连接，所述安装板的右侧与电机支架固定连接，所述电机二固定安装在电机支架的顶部。
优选的，所述侧板的数量为两个，且对称安装在安装板的前端与后端。
优选的，所述机械手的右侧设置有凹槽，且凹槽的深度与侧板的宽度一致，在凹槽的左侧槽壁设置有可供电机支架上下活动的凹槽。
优选的，所述电机一的数量为两个，两个所述电机一分别安装在两个侧板相互远离的一侧，且两个电机一的输出端均贯穿侧板。
优选的，所述连接板和卡块的数量均为两个，且卡块安装两个连接板相互靠近的一侧。
优选的，所述凹槽的数量为两个，且凹槽的大小与卡块的大小相适配。
本实用新型提供了一种自动振动滤板机械手。具备以下有益效果：
本实用新型通过在机械手的右端安装振动装置和夹持机构，将手柄通过手柄安装板与滤板固定连接，在每次拉板时，机械手通过夹持机构的卡块与手柄表面的凹槽卡接，并通过手柄将滤板拉到合适的位置后停止，这时振动装置的电机一启动，开始振动手柄使滤板上的物料迅速脱落，达到自动卸料的目的；在振动过程中，夹持机构以及手柄在机械手右侧的凹槽内部上下运动，保证了振动过程中滤板的平稳，同时振动装置的电机一的转速可根据物料的具体情况调整，以满足不同过滤的需求，振动结束后，机械手将滤板拉到停止位，完成一次自动拉板卸料，然后开始下一次拉板，通过这样多次工作依次将所有滤板全部拉完；整个拉板过程全部通过自动控制、自动完成，无需人工参与；有效解决了压滤机拉开滤板时不能自动卸料的难题，具有卸料速度快、工作平稳、结构合理，工作效率高，减轻了人工劳动强度，便于实现自动化控制等特点，较好地解决了背景技术中存在的相关问题。
附图说明
图1为本实用新型俯视剖面结构示意图；
图2为本实用新型振动装置正视剖面结构示意图；
图3为本是新型安装板的右视剖面结构图。
图中：1机械手、2振动装置、201侧板、202滑槽、203偏心轮、204连杆、205电机一、3夹持机构、301安装板、302卡块、303电机二、304齿轮、305齿条、306连接板、307活动槽、308电机支架、4手柄、5凹槽、6手柄安装板。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动振动滤板机械手，包括机械手1，机械手1的右侧设置有凹槽，且凹槽的深度与侧板201的宽度一致，在凹槽的左侧槽壁设置有可供电机支架308上下活动的凹槽，机械手1通过振动装置2与夹持机构3活动连接，夹持机构3与手柄4卡接，手柄4的表面设置有凹槽5，凹槽5的数量为两个，且凹槽5的大小与卡块302的大小相适配，手柄4的右侧与手柄安装板6固定连接；
振动装置2包括侧板201,偏心轮203，连杆204和电机一205，所诉侧板201的一侧与机械手1固定连接，侧板201的数量为两个，且对称安装在安装板301的前端与后端，侧板201远离机械手1的一侧与设置有滑槽202，偏心轮203套接在电机一205的输出端表面，电机一205的数量为两个，两个电机一205分别安装在两个侧板201相互远离的一侧，且两个电机一205的输出端均贯穿侧板201，连杆204通过转轴与偏心轮203转动连接；
夹持机构3包括安装板301，卡块302，电机二303，齿轮304，齿条305，连接板306和电机支架308，安装板301通过滑槽202与侧板201滑动连接，安装板301的顶部与连杆204铰接，安装板301的右侧与连接板306固定连接，连接板306的一侧与卡块302固定连接，连接板306和卡块302的数量均为两个，且卡块302安装两个连接板306相互靠近的一侧，电机二303的输出端贯穿安装板301的左侧，齿轮304套接在电机二303输出端的表面，齿轮304的上下两侧均与齿条305啮合，两个齿条305的右侧分别与连接板306固定连接，安装板301的右侧与电机支架308固定连接，电机二303固定安装在电机支架308的顶部。
通过在机械手1的右端安装振动装置2和夹持机构3，将手柄4通过手柄安装板6与滤板固定连接，在每次拉板时，机械手1通过夹持机构3的卡块302与手柄4表面的凹槽5卡接，并通过手柄4将滤板拉到合适的位置后停止，这时振动装置2的电机一205启动，开始振动手柄4使滤板上的物料迅速脱落，达到自动卸料的目的；在振动过程中，夹持机构3以及手柄4在机械手1右侧的凹槽内部上下运动，保证了振动过程中滤板的平稳，同时振动装置2的电机一205的转速可根据物料的具体情况调整，以满足不同过滤的需求，振动结束后，机械手1将滤板拉到停止位，完成一次自动拉板卸料，然后开始下一次拉板，通过这样多次工作依次将所有滤板全部拉完；整个拉板过程全部通过自动控制、自动完成，无需人工参与；有效解决了压滤机拉开滤板时不能自动卸料的难题，具有卸料速度快、工作平稳、结构合理，工作效率高，减轻了人工劳动强度，便于实现自动化控制等特点，较好地解决了背景技术中存在的相关问题。
在使用时，将手柄4通过手柄安装板6与滤板固定连接，夹持机构3的电机二303转动带动齿轮304转动，使得两个连接板306相互靠近，并使得夹持机构3的卡块302与手柄4表面的凹槽5卡接，机械手1通过拉动手柄4将滤板拉到合适的位置后停止，这时振动装置2的电机一205启动，带动偏心轮203转动，偏心轮203带动连杆204上下移动，使得与连杆204铰接的安装板301随之上下移动，在速度较快的情况下，形成振动，振动使得滤板上的物料迅速脱落，达到自动卸料的目的；在振动过程中，夹持机构3以及手柄4在机械手1右侧的凹槽内部上下运动，保证了振动过程中滤板的平稳，同时振动装置2的电机一205的转速可根据物料的具体情况调整，以满足不同过滤的需求，振动结束后，机械手1将滤板拉到停止位，完成一次自动拉板卸料，然后开始下一次拉板，通过这样多次工作依次将所有滤板全部拉完；整个拉板过程全部通过自动控制、自动完成，无需人工参与。
Claims (6)
1.一种自动振动滤板机械手，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)通过振动装置(2)与夹持机构(3)活动连接，所述夹持机构(3)与手柄(4)卡接，所述手柄(4)的表面设置有凹槽(5)，所述手柄(4)的右侧与手柄安装板(6)固定连接；
所述振动装置(2)包括侧板(201),偏心轮(203)，连杆(204)和电机一(205)，所述侧板(201)的一侧与机械手(1)固定连接，所述侧板(201)远离机械手(1)的一侧设置有滑槽(202)，所述偏心轮(203)套接在电机一(205)的输出端表面，所述连杆(204)通过转轴与偏心轮(203)转动连接；
所述夹持机构(3)包括安装板(301)，卡块(302)，电机二(303)，齿轮(304)，齿条(305)，连接板(306)和电机支架(308)，所述安装板(301)通过滑槽(202)与侧板(201)滑动连接，所述安装板(301)的顶部与连杆(204)铰接，所述安装板(301)的右侧与连接板(306)固定连接，所述连接板(306)的一侧与卡块(302)固定连接，所述电机二(303)的输出端贯穿安装板(301)的左侧，所述齿轮(304)套接在电机二(303)输出端的表面，所述齿轮(304)的上下两侧均与齿条(305)啮合，两个所述齿条(305)的右侧分别与连接板(306)固定连接，所述安装板(301)的右侧与电机支架(308)固定连接，所述电机二(303)固定安装在电机支架(308)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种自动振动滤板机械手，其特征在于：所述侧板(201)的数量为两个，且对称安装在安装板(301)的前端与后端。
3.根据权利要求1所述的一种自动振动滤板机械手，其特征在于：所述机械手(1)的右侧设置有凹槽，且凹槽的深度与侧板(201)的宽度一致，在凹槽的左侧槽壁设置有可供电机支架(308)上下活动的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种自动振动滤板机械手，其特征在于：所述电机一(205)的数量为两个，两个所述电机一(205)分别安装在两个侧板(201)相互远离的一侧，且两个电机一(205)的输出端均贯穿侧板(201)。
5.根据权利要求1所述的一种自动振动滤板机械手，其特征在于：所述连接板(306)和卡块(302)的数量均为两个，且卡块(302)安装在两个连接板(306)相互靠近的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种自动振动滤板机械手，其特征在于：所述凹槽(5)的数量为两个，且凹槽(5)的大小与卡块(302)的大小相适配。
Priority Applications (1)
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| CN202021927014.5U CN212383255U (zh) | 2020-09-07 | 2020-09-07 | 一种自动振动滤板机械手 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212383255U true CN212383255U (zh) | 2021-01-22 |
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ID=74254082
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-09-07 CN CN202021927014.5U patent/CN212383255U/zh active Active
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