CN212383169U - 一种足球训练用发球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种足球训练用发球装置，包括自动发球机，自动发球机的非发球侧设有捡球机构，捡球机构包括左夹球板，左夹球板的侧面固定在块体上，左夹球板与右夹球板配合用于夹持足球，右夹球板与块体滑动连接，第一滑块的一侧固定有用于推动其前进的推动件；块体的左右两侧均固定有一第二滑块，每个第二滑块均与箱体上开设的横向的第二滑槽滑动连接，第二滑槽底部固定有用于带动其沿第二滑槽滑动的驱动机构；箱体与用于带动其上下运动的提升机构固定连接；驱动机构和提升机构与控制其运行的控制系统连接；本实用新型提供一种能发球同时还能拾取散落在足球场地各位置足球的足球训练用发球装置。

Description

一种足球训练用发球装置

技术领域

本实用新型属于体育训练器材技术领域，具体涉及一种足球训练用发球装置。

背景技术

足球运动目前广泛受到青少年的喜爱，青少年参加足球运动，能充分锻炼青少年的团队合作精神、对抗精神以及竞争精神，足球运动是一项身体对抗激烈、比赛时间长、运动负荷量大的运动，在足球训练过程中，每种训练方式都需要长时间的训练，在足球技巧的训练过程中需要训练者对每一个动作进行大量的训练，而每个动作的训练都需要不断的发球，不断的踢球来提高技巧，所以每次足球训练都需要使用大量的足球，而足球散落在足球场地严重影响训练效果，同时再次使用足球时还需要将其逐一取回，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种能自动发球同时还能拾取散落在足球场地各位置足球的足球训练用发球装置。

本实用新型的技术方案是：一种足球训练用发球装置，包括自动发球机，所述自动发球机的非发球侧设有捡球机构，捡球机构包括左夹球板，左夹球板的侧面固定在块体上，左夹球板与右夹球板配合用于夹持足球，右夹球板的侧面固定有第一滑块，第一滑块与块体上开设的纵向的第一滑槽滑动连接，第一滑块的一侧固定有用于推动其沿第一滑槽滑动的推动件；所述块体的左右两侧分别固定有一第二滑块，每个第二滑块分别与一个箱体侧壁开设的第二滑槽滑动连接；所述第二滑块还与用于推动其沿第二滑槽滑动的驱动机构连接；所述箱体与用于带动其上下运动的提升机构固定连接，提升机构固定在支撑架上，支撑架固定在自动发球机的底板上；所述驱动机构和提升机构均与用于控制其运行的控制系统连接。

上述驱动机构包括齿条，所述箱体上开设有允许第二滑块穿过的槽缝，第二滑块穿过槽缝的一侧与齿条固定连接，齿条与齿轮啮合，齿轮的中心转轴与第一电机的输出轴连接，齿轮的中心转轴与箱体通过轴承连接。

上述提升机构包括滚珠丝杠，滚珠丝杠与滚珠螺母配合，滚珠螺母的侧壁与所述箱体固定连接，滚珠丝杠与第二电机的输出轴连接，第二电机固定在所述支撑架上；所述滚珠丝杠通过轴承与固定在支撑架上的轴承支撑座连接。

上述控制系统包括控制柜、蓄电池箱，所述控制柜以及蓄电池箱固定在所述支撑架上，块体底部还设有影像传感器，影像传感器与控制柜电连接，控制柜电连接第一电机、第二电机以及推动件。

上述左夹球板和右夹球板均为弧形结构，弧形夹板的侧壁设有橡胶防滑垫。

上述推动件为电动推杆或者气压缸。

上述支撑架上设有与自动发球机固定连接的保护外罩。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型提供的足球训练用发球装置，在足球自动发球机的结构上进行改进，使其即有自动发球的功能又有自动拾取散落足球的功能，避免在足球训练时需要使用大量的足球，而足球散落在足球场地严重影响训练效果，同时再次使用足球时还需要逐一将其取回，操作复杂。

2、本实用新型在捡球时，首先通过影像传感器监测球体之后将检测的球体信息发送给控制柜，将获取的物体的信息与控制柜内储存的球体图像进行对比，对比后判断是否是足球，确定是足球后控制柜控制捡球进行捡球。

3、本实用新型的捡球机构利用左捡球板与右夹球板配合的结构，其中左捡球板与右夹球板均为弧形球板，便于将足球稳固的夹持，同时在利用电动推杆或者气压缸缩小左捡球板与右夹球板之间的距离，进一步使足球夹持更稳固。

4、本实用新型的设有提升机构，在利用夹持装置将足球夹持后提升机构带动其提升，提升机构采用滚珠丝杠与滚珠螺母配合的机构，操作简单方便，同时运行平稳，将足球运动到自动发球机顶部。

5、本实用新型利用驱动机构带动捡球机构的块体沿箱体侧壁前后移动，在提升机构的作用下带动捡球机构运动到顶部后，需要启动驱动机构使其移动到自动发球机储球箱正上方，在移动时启动电机，电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条前后运动，实现带动足球捡球机构运动到自动发球机储球箱的正上方，将球类投放到自动发球机储球箱内。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型捡球机构的结构示意图；

图3为本实用新型驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型提升机构的结构示意图；

图5为本实用新型控制原理框图。

附图标记说明：

1、自动发球机；2、左夹球板；3、块体；4、右夹球板；5、第一滑块；6、第一滑槽；7、推动件；8、第二滑块；9、箱体；10、第二滑槽；11、齿条；12、齿轮；13、第一电机；14、滚珠丝杠；15、滚珠螺母；16、第二电机；17、控制柜；18、蓄电池箱；19、影像传感器；20、支撑架；21、保护外罩。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1：

本实施例提供了一种足球训练用发球装置，包括自动发球机1，所述自动发球机1的非发球侧设有捡球机构，捡球机构包括左夹球板2，左夹球板2的侧面固定在块体3上，左夹球板2与右夹球板4配合用于夹持足球，右夹球板 4的侧面固定有第一滑块5，第一滑块5与块体3上开设的纵向的第一滑槽6 滑动连接，第一滑块5的一侧固定有用于推动其沿第一滑槽6滑动的推动件7；所述块体3的左右两侧分别固定有一第二滑块8，每个第二滑块8分别与一个箱体9侧壁开设的第二滑槽10滑动连接；所述第二滑块8还与用于推动其沿第二滑槽10滑动的驱动机构连接；所述箱体9与用于带动其上下运动的提升机构固定连接，提升机构固定在支撑架20上，支撑架20固定在自动发球机1 的底板上；所述驱动机构和提升机构均与用于控制其运行的控制系统连接。

本申请提供的足球训练用发球装置，在足球自动发球机的结构上进行改进，使其即有自动发球的功能又有自动拾取足球的功能，避免在足球训练时需要使用大量的足球，而足球散落在足球场地严重影响训练效果，同时再次使用足球时还需要逐一将其取回，操作复杂。

实施例2：

本实施例基于实施例1，所述驱动机构包括齿条11，所述箱体9上开设有允许第二滑块8穿过的槽缝，第二滑块8穿过槽缝的一侧与齿条11固定连接，齿条11与齿轮12啮合，齿轮12的中心转轴与第一电机13的输出轴连接，齿轮12的中心转轴与箱体9通过轴承连接。

本申请利用齿条与齿轮配合的结构带动块体沿箱体9侧壁开设的第二滑槽 10滑动，能带动捡球机构平稳运行。

实施例3：

本实施例基于实施例1，所述提升机构包括滚珠丝杠14，滚珠丝杠14与滚珠螺母15配合，滚珠螺母15的侧壁与所述箱体9固定连接，滚珠丝杠14 与第二电机16的输出轴连接，第二电机16固定在所述支撑架20上；所述滚珠丝杠14通过轴承与固定在支撑架20上的轴承支撑座连接。

本申请的提升机构采用滚珠丝杠与滚珠螺母配合的机构，在利用夹持装置将足球夹持后，启动第二电机，第二电机的输出轴带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动带动滚珠螺母沿其上下运动，滚珠螺母上下运动的过程中带动与其固定连接的箱体上下运动，箱体上下运动带动捡球机构上下运动，这时就将捡球机构夹持的足球运送到自动发球机储球箱的正上方，实现将球类投放到自动发球机储球箱内。

实施例4：

本实施例基于实施例1，本实施例的控制系统包括控制柜17、蓄电池箱18，所述控制柜17以及蓄电池箱18固定在所述支撑架20上，块体3底部还设有影像传感器19，影像传感器19与控制柜17电连接，控制柜17电连接第一电机13、第二电机16以及推动件7；

本申请的在使用时自动发球机会带动本装置在足球场地来回运动，在运动的过程中如果遇到篮球就会通过影像传感器监测球体之后将检测的球体信息发送给控制柜，将获取的物体的信息与控制柜内储存的球体图像进行对比，对比后判断是否是足球，确定是足球后控制柜控制捡球机构进行捡球，捡球后控制柜控制提升机构带动捡球机构向上运动，捡球机构向上运动到自动发球机储球箱顶端时，启动驱动机构带动球捡球机构运动到自动发球机储球箱的正上方，将球类投放到自动发球机储球箱内。

实施例5：

本实施例基于实施例1，所述左夹球板2和右夹球板4均为弧形结构，弧形夹板的侧壁设有橡胶防滑垫；所述推动件7为电动推杆或者气压缸；所述支撑架20上设有与自动发球机固定连接的保护外罩。

本实用新型工作原理：

在使用该辅助足球训练用发球装置时，将足球存放在自动发球机的储球罐内，之后自动发球机开始发球，训练者在足球场上进行足球训练，在训练者足球训练的过程，例如在训练射门动作时，射门不成功后，就会有很多足球位于球门外，这时如果需要人工拾取操作费时费力，同时还影响训练效果，每次训练一段时候后就需要暂停捡球后再训练，而使用本申请在一边发球的同时，一边搜寻足球场上的足球，然后将捡起，避免人工捡球费时费力；

在捡球的过程中，首先，通过影像传感器19检测球体之后将检测的球体信息发送给控制柜17，将获取的物体的信息与控制柜17内储存的球体图像进行对比，对比后判断是否是足球，确定是足球后控制柜17控制捡球机构进行捡球；

控制柜17控制推动件7启动，推动件7启动后带动与其固定的第一滑块5 沿第一滑槽6滑动，第一滑块5的侧面固定有右夹球板4，而左夹球板2的位置是不变的，所以在推动件7的作用下缩小右夹球板4与左夹球板2之间的距离，实现将足球稳固夹紧，其中左捡球板2与右夹球板4均为弧形球板，便于将足球稳固的夹持，同时推动件7可以选择是电动推杆或者气压缸，操作简单方便；

在捡球机构将足球夹持稳固后，启动提升机构带动其提升，在使用时启动第二电机，第二电机的输出轴带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动带动滚珠螺母沿其上下运动，滚珠螺母上下运动的过程中带动与其固定连接的箱体上下运动，箱体上下运动带动捡球机构上下运动，这时就将捡球机构夹持的足球运送到自动发球机储球箱上方；

将足球运送到上方后，并不一定准确位于自动发球机储球箱的正上方，所以需要启动驱动机构，驱动机构的第一电机带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条沿其左右移动，齿条左右移动会带动与其固定的第二滑块沿第二滑槽滑动，而第二滑块又与块体固定连接，即实现利用驱动机构带动捡球机构沿箱体左右移动使其运动到自动发球机储球箱的正上方，这时再次启动捡球机构将夹持的足球投放到自动发球机储球箱内即可，当需要再次捡球时如此往复操作即可。

综上所述，本实用新型提供的一种足球训练用发球装置，能自动发球同时还能拾取散落在足球场地各位置的足球，在将散落的足球拾起后还能利用提升机构和控制块体左右移动的驱动机构将足球重新投放到自动发球机储球箱内，便于再次发球使用。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种足球训练用发球装置，包括自动发球机(1)，其特征在于，所述自动发球机(1)的非发球侧设有捡球机构，捡球机构包括左夹球板(2)，左夹球板(2)的侧面固定在块体(3)上，左夹球板(2)与右夹球板(4)配合用于夹持足球，右夹球板(4)的侧面固定有第一滑块(5)，第一滑块(5)与块体(3)上开设的纵向的第一滑槽(6)滑动连接，第一滑块(5)的一侧固定有用于推动其沿第一滑槽(6)滑动的推动件(7)；所述块体(3)的左右两侧分别固定有一第二滑块(8)，每个第二滑块(8)分别与一个箱体(9)侧壁开设的第二滑槽(10)滑动连接；所述第二滑块(8)还与用于推动其沿第二滑槽(10)滑动的驱动机构连接；所述箱体(9)与用于带动其上下运动的提升机构固定连接，提升机构固定在支撑架(20)上，支撑架(20)固定在自动发球机(1)的底板上；所述驱动机构和提升机构均与用于控制其运行的控制系统连接。

2.如权利要求1所述的一种足球训练用发球装置，其特征在于，所述驱动机构包括齿条(11)，所述箱体(9)上开设有允许第二滑块(8)穿过的槽缝，第二滑块(8)穿过槽缝的一侧与齿条(11)固定连接，齿条(11)与齿轮(12)啮合，齿轮(12)的中心转轴与第一电机(13)的输出轴连接，齿轮(12)的中心转轴与箱体(9)通过轴承连接。

3.如权利要求1所述的一种足球训练用发球装置，其特征在于，所述提升机构包括滚珠丝杠(14)，滚珠丝杠(14)与滚珠螺母(15)配合，滚珠螺母(15)的侧壁与所述箱体(9)固定连接，滚珠丝杠(14)与第二电机(16)的输出轴连接，第二电机(16)固定在所述支撑架(20)上；所述滚珠丝杠(14)通过轴承与固定在支撑架(20)上的轴承支撑座连接。

4.如权利要求1所述的一种足球训练用发球装置，其特征在于，所述控制系统包括控制柜(17)、蓄电池箱(18)，所述控制柜(17)以及蓄电池箱(18)固定在所述支撑架(20)上，块体(3)底部还设有影像传感器(19)，影像传感器(19)与控制柜(17)电连接，控制柜(17)电连接第一电机(13)、第二电机(16)以及推动件(7)。

5.如权利要求1所述的一种足球训练用发球装置，其特征在于，所述左夹球板(2)和右夹球板(4)均为弧形结构，弧形夹板的侧壁设有橡胶防滑垫。

6.如权利要求1所述的一种足球训练用发球装置，其特征在于，所述推动件(7)为电动推杆或者气压缸。

7.如权利要求1所述的一种足球训练用发球装置，其特征在于，所述支撑架(20)上设有与自动发球机固定连接的保护外罩(21)。

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