CN212381094U - 线性振动电机 - Google Patents
线性振动电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212381094U CN212381094U CN202021221438.XU CN202021221438U CN212381094U CN 212381094 U CN212381094 U CN 212381094U CN 202021221438 U CN202021221438 U CN 202021221438U CN 212381094 U CN212381094 U CN 212381094U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic
- vibration motor
- wall
- coil
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 29
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 29
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims abstract description 12
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 10
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- 208000010392 Bone Fractures Diseases 0.000 description 2
- 206010017076 Fracture Diseases 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/34—Reciprocating, oscillating or vibrating parts of the magnetic circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种线性振动电机，其包括外壳、线圈组件、振动单元及弹性支撑件，外壳具有固定线圈组件的底板，振动单元包括具有收容孔的质量块及固定于收容孔并形成有磁间隙的磁路结构，线圈组件位于磁间隙内，质量块包括围设成收容孔的孔壁及与孔壁相对的外表面，磁路结构包括极芯和磁钢，质量块还包括自孔壁向外表面凹陷形成的凹槽，极芯包括平贴于磁钢远离线圈组件一侧的平坦部及自平坦部靠近孔壁的相对两端分别向线圈组件弯折延伸的折弯部，平坦部和折弯部完全收容于凹槽内。与相关技术相比，本实用新型提供的线性振动电机可以增强磁间隙内的磁通量、降低零部件装配难度及提升装配精度以及降低质量块跌落时出现断裂的风险。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及振动电机领域，尤其涉及一种用于便携式消费性电子产品上的线性振动电机。
【背景技术】
随着电子技术的发展，便携式消费性电子产品越来越受人们的欢迎，如手机、掌上游戏机、导航装置或掌上多媒体娱乐设备等，这些电子产品一般都会用到振动电机来做系统反馈，比如手机的来电提示、信息提示、导航提示、游戏机的振动反馈等。
相关技术中，线性振动电机包括外壳以及收容于外壳内的线圈组件、振动单元及支撑振动单元的弹性支撑件，振动单元包括具有收容孔的质量块及固设于收容孔的孔壁上的磁路结构，线圈组件与磁路结构相互作用以驱动振动单元沿外壳的长度方向振动，磁路结构包括固定于孔壁的极芯、固定于极芯朝向线圈组件一侧的磁钢，其中，极芯呈平板状。然而，此种线性振动电机不能充分利用磁钢的磁性能，而且极芯和磁钢的装配精度低。
因此，实有必要提供一种新的线性振动电机解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于提供一种线性振动电机，该线性振动电机可以增强磁间隙内的磁通量、降低零部件装配难度及提升装配精度以及降低质量块跌落时出现断裂的风险。
本实用新型提供的线性振动电机，包括外壳以及收容于所述外壳内的线圈组件、振动单元及支撑所述振动单元的弹性支撑件，所述外壳具有固定所述线圈组件的底板，所述振动单元包括具有收容孔的质量块及固定于所述收容孔并且间隔设置形成有磁间隙的磁路结构，所述线圈组件位于所述磁间隙内并与所述磁路结构相互作用以驱动所述振动单元沿平行于所述底板的振动方向振动，所述质量块包括围设成所述收容孔的孔壁及与所述孔壁相对的外表面，所述磁路结构包括贴设于所述孔壁的极芯和贴设于所述极芯且与所述线圈组件相对设置的磁钢，所述质量块还包括自所述孔壁向所述外表面凹陷形成的凹槽，所述极芯包括平贴于所述磁钢远离所述线圈组件一侧的平坦部及自所述平坦部靠近所述孔壁的相对两端分别向所述线圈组件弯折延伸的折弯部，所述平坦部和所述折弯部完全收容于所述凹槽内。
优选地，所述凹槽包括与所述外表面平行相对的底壁以及连接所述底壁和所述孔壁的侧壁，所述平坦部平贴于所述底壁，所述折弯部平贴于所述侧壁且其延伸不超出所述凹槽。
优选地，所述极芯还包括自所述折弯部沿着所述孔壁弯折延伸的延伸部，所述延伸部平贴于所述孔壁。
优选地，所述折弯部与所述平坦部和所述延伸部垂直。
优选地，所述孔壁包括沿所述质量块的短轴边间隔设置的一对第一孔壁以及沿所述质量块的长轴边间隔设置的一对第二孔壁，一对所述第一孔壁上分别凹陷形成有所述凹槽，一对所述凹槽内分别收容有所述极芯，所述质量块的长轴边沿所述振动方向延伸。
优选地，所述极芯由导磁板冲压成型。
优选地，所述线圈组件包括芯体及绕设于所述芯体外周的线圈，所述线圈的轴线沿所述振动方向延伸。
优选地，所述芯体包括主体部及固设于所述主体部的两端的固定端，所述线圈设于缠绕在所述主体部上，所述固定端固定在所述底板上。
优选地，所述芯体为铁芯。
与相关技术相比，本实用新型提供的线性振动电机通过将所述极芯设置成包括平贴于所述磁钢远离所述线圈组件一侧的平坦部、自所述平坦部靠近所述孔壁的相对两端分别向所述线圈组件弯折延伸的折弯部，即通过所述极芯折弯处理可以使得所述极芯在平坦部于折弯部附近以及所述折弯部的磁感应强度增大(即通过所述极芯折弯处理可以增强磁间隙内的磁通量)，从而可以提高瞬态振动性能(磁通量越大，振动单元启动及刹车时间越短)。同时，通过在所述孔壁上设置配合所述极芯的所述凹槽，不仅可以在保证磁路性能的情况下，降低零部件(极芯和磁钢)的装配难度以及提升装配精度，而且在不牺牲收容孔容积的情况下，可以拓宽质量块的壁厚和增加质量块重量，从而可以降低质量块跌落时出现断裂的风险。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的线性振动电机实施例一的立体分解示意图；
图2为图1所示线性振动电机的部分分解示意图
图3为图1所示线性振动电机组装后的立体图；
图4为图3所示线性振动电机沿A-A线的剖视图；
图5为图4所示线性振动电机中质量块的结构示意图；
图6为图3所示线性振动电机沿B-B线的剖视图；
图7为本实用新型提供的线性振动电机实施例二的结构示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图6所示，所述线性振动电机100包括外壳1以及收容于所述外壳1内的线圈组件2、振动单元3及支撑所述振动单元3的弹性支撑件4。
所述外壳1包括壳体11及与所述壳体11组配形成收容空间1B的底板13，所述线圈组件2固定于所述底板13。
所述线圈组件2包括芯体21及绕设于所述芯体21外周的线圈23，其中，所述线圈23的轴线方向为所述振动单元3的振动方向，所述振动方向与所述底板13平行。
所述芯体21可以为柱状，也可以为“工”字形。在本实施例中，所述芯体21为“工”字形，其包括主体部211及固设于所述主体部211的两端的固定端213，所述线圈23设于缠绕在所述主体部211上，所述线圈组件2通过所述固定端213固定在所述底板13上。
在本实施例中，所述芯体21为铁芯。所述线圈23通电后，所述芯体21被所述线圈23的磁场磁化，磁化后的所述芯体21变成一个磁体，该磁体的磁场与所述线圈23的磁场相互叠加，从而使得所述线圈组件2的磁力增加。
所述线圈23通过电路板5与外部电源电连接。如图3和图6所示，所述电路板5固定在所述底板13上，且其一端延伸出所述收容空间1B以与外部电路电连接。
所述振动单元3包括具有收容孔3A的质量块31及固定于所述收容孔3A并且间隔设置形成有磁间隙3B的磁路结构33，所述线圈组件2位于所述磁间隙3B内并与所述磁路结构33相互作用以驱动所述振动单元3沿所述振动方向振动。
所述质量块31包括围设成所述收容孔3A的孔壁35、与所述孔壁35相对的外表面37及自所述孔壁35向所述外表面37凹陷形成的凹槽39。
所述磁路结构33包括贴设于所述孔壁35的极芯331和贴设于所述极芯331且与所述线圈组件2相对设置的磁钢333。
所述极芯331包括平贴于所述磁钢333远离所述线圈组件2一侧的平坦部335、自所述平坦部335靠近所述孔壁35的相对两端分别向所述线圈组件2弯折延伸的折弯部337及自所述折弯部337沿着所述孔壁35弯折延伸的延伸部339，所述平坦部335和所述折弯部337完全收容于所述凹槽39内。如图4所示，所述折弯部337与所述平坦部335和所述延伸部339垂直。
所述凹槽39包括与所述外表面37平行相对的底壁391以及连接所述底壁391和所述孔壁35的侧壁393，所述平坦部335平贴于所述底壁391，所述折弯部337平贴于所述侧壁393且其延伸不超出所述凹槽39。
所述孔壁35包括沿所述质量块31的短轴边间隔设置的一对第一孔壁351以及沿所述质量块31的长轴边间隔设置的一对第二孔壁353，一对所述第一孔壁351上分别凹陷形成有所述凹槽39，一对所述凹槽39内分别收容有所述极芯331，其中，所述质量块31的长轴边沿所述振动方向延伸。
也就是说，所述磁路结构33包括两个所述极芯331和两个所述磁钢333，以一个所述极芯331和一个所述磁钢333为一组构成的两组磁单元沿所述质量块31的短轴边间隔设置。所述磁钢333的极性方向沿所述质量块31的短轴边设置，且两个所述磁钢333的极性方向相反，在所述线圈23通电时，所述芯体21具有沿所述质量块31的长轴边(即所述振动方向)分布的两个磁极(N极和S极)，从而可使得所述线圈组件2与所述磁路结构33的所述磁钢333相互作用以驱动所述振动单元3沿所述振动方向振动。如图4所示，所述磁钢333的靠近所述平坦部335的一侧为S极，其靠近所述线圈组件2的一侧为N极。
在本实施例中，所述磁路结构33还包括固定于所述第二孔壁353的辅助极芯33A及固设于所述辅助极芯33A朝向所述线圈组件2一侧的辅助磁钢33B。其中，两个所述辅助磁钢33B同极相对设置，从而在所述线圈23通电时，可使得所述线圈组件2与所述磁路结构33的所述磁钢333和所述辅助磁钢33B相互作用以实现振动电机的快速反应。如图1和图4所示，所述辅助极芯33A呈平板状；所述辅助磁钢33B的靠近所述辅助极芯33A的一侧为N极，其靠近所述线圈组件2的一侧为S极。
可以理解的是，在其他实施例中，所述第二孔壁353上也可以凹陷形成所述凹槽，所述辅助极芯33A也可以设置成如所述极芯331的形状；或者，所述第二孔壁353上凹陷形成所述凹槽，所述辅助极芯33A设置成如图4所示的极芯331的形状(即辅助极芯33A具有折弯)，而所述第一孔壁351上不设置所述凹槽，相应的，极芯设置成平板状。
在本实施例中，所述极芯331由导磁板冲压成型。
所述振动单元3沿所述振动方向的相对两侧分别设有所述弹性支撑件4。所述弹性支撑件4为U型弹簧，且两个所述弹性支撑件4的开口方向相对设置。
所述弹性支撑件4包括与所述质量块31连接的第一固定部41、与所述外壳1连接的第二固定部43及连接所述第一固定部41和所述第二固定部43的形变部45，所述第二固定部43与所述第一固定部41沿所述质量块31的短轴边间隔设置。
所述第一固定部41与所述外壳1之间以及所述第二固定部43与所述质量块31之间设有缓冲片6。其中，所述缓冲片6可以采用泡棉、橡胶、硅等制成。所述缓冲片6可以防止所述振动单元3在振动过程中所述弹性支撑件4与所述外壳1和所述质量块31发生碰撞，从而提高产品的可靠性。
实施例二
图7是实施例二中线性振动电机200的结构示意图，实施例二与实施例一基本相同，以下列表中符号含义与实施例一也相同，故对于相同的部分此处不再赘述，以下仅列出不同点。
在本实施例中，所述极芯331仅包括平贴于所述磁钢333远离所述线圈组件2一侧的平坦部335、自所述平坦部335靠近所述孔壁35的相对两端分别向所述线圈组件2弯折延伸的折弯部337，而不包括延伸部。
在本实施例中，所述质量块31沿所述振动方向的相对两侧还设有缓冲块7。
需要说明的是，相对于相关技术中仅具有平坦部的极芯，实施例一和实施例二中的极芯均通过自所述平坦部335的相对两端分别弯折延伸形成折弯部337，从而达到提高磁间隙3B内的磁通量的目的。磁通量的大小主要影响线性振动电机的瞬态性能，磁通量越大，线性振动电机启动及刹车时间越短。其中，相对于实施例二的极芯，实施例一的极芯还自所述折弯部337弯折延伸形成有延伸部339，所述延伸部339的设置可以进一步提高磁间隙3B内的磁通量，因此，相对于实施例二的线性振动电机，实施例一的线性振动电机启动及刹车时间更短；另一方面，相对于实施例一的振动单元(振动单元包括极芯)，实施例二的振动单元(振动单元包括极芯)的加速度均方根值(Grms)更大，加速度均方根值(Grms)的大小主要影响线性振动电机的稳态性能，加速度均方根值(Grms)的越大，线性振动电机的振感越强，因此，相对于实施例一的线性振动电机，实施例二的线性振动电机振感更强。
本实用新型提供的线性振动电机通过将所述极芯331设置成包括平贴于所述磁钢333远离所述线圈组件2一侧的平坦部335、自所述平坦部335靠近所述孔壁35的相对两端分别向所述线圈组件2弯折延伸的折弯部337，即通过所述极芯331折弯处理可以使得所述极芯331在平坦部335于折弯部337附近以及所述折弯部337的磁感应强度增大(即通过所述极芯331折弯处理可以增强磁间隙3B内的磁通量)，从而可以提高瞬态振动性能(磁通量越大，振动单元启动及刹车时间越短)。同时，通过在所述孔壁35上设置配合所述极芯331的所述凹槽39，不仅可以在保证磁路性能的情况下，降低零部件(极芯和磁钢)的装配难度以及提升装配精度，而且在不牺牲收容孔容积的情况下，可以拓宽质量块31的壁厚和增加质量块31重量，从而可以降低质量块31跌落时出现断裂的风险。
以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种线性振动电机，包括外壳以及收容于所述外壳内的线圈组件、振动单元及支撑所述振动单元的弹性支撑件，所述外壳具有固定所述线圈组件的底板，所述振动单元包括具有收容孔的质量块及固定于所述收容孔并且间隔设置形成有磁间隙的磁路结构，所述线圈组件位于所述磁间隙内并与所述磁路结构相互作用以驱动所述振动单元沿平行于所述底板的振动方向振动，所述质量块包括围设成所述收容孔的孔壁及与所述孔壁相对的外表面，所述磁路结构包括贴设于所述孔壁的极芯和贴设于所述极芯且与所述线圈组件相对设置的磁钢，其特征在于：所述质量块还包括自所述孔壁向所述外表面凹陷形成的凹槽，所述极芯包括平贴于所述磁钢远离所述线圈组件一侧的平坦部及自所述平坦部靠近所述孔壁的相对两端分别向所述线圈组件弯折延伸的折弯部，所述平坦部和所述折弯部完全收容于所述凹槽内。
2.根据权利要求1所述的线性振动电机，其特征在于：所述凹槽包括与所述外表面平行相对的底壁以及连接所述底壁和所述孔壁的侧壁，所述平坦部平贴于所述底壁，所述折弯部平贴于所述侧壁且其延伸不超出所述凹槽。
3.根据权利要求2所述的线性振动电机，其特征在于：所述极芯还包括自所述折弯部沿着所述孔壁弯折延伸的延伸部，所述延伸部平贴于所述孔壁。
4.根据权利要求3所述的线性振动电机，其特征在于：所述折弯部与所述平坦部和所述延伸部垂直。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的线性振动电机，其特征在于：所述孔壁包括沿所述质量块的短轴边间隔设置的一对第一孔壁以及沿所述质量块的长轴边间隔设置的一对第二孔壁，一对所述第一孔壁上分别凹陷形成有所述凹槽，一对所述凹槽内分别收容有所述极芯，所述质量块的长轴边沿所述振动方向延伸。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的线性振动电机，其特征在于：所述极芯由导磁板冲压成型。
7.根据权利要求1所述的线性振动电机，其特征在于：所述线圈组件包括芯体及绕设于所述芯体外周的线圈，所述线圈的轴线沿所述振动方向延伸。
8.根据权利要求7所述的线性振动电机，其特征在于：所述芯体包括主体部及固设于所述主体部的两端的固定端，所述线圈设于缠绕在所述主体部上，所述固定端固定在所述底板上。
9.根据权利要求7或8所述的线性振动电机，其特征在于：所述芯体为铁芯。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021221438.XU CN212381094U (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 线性振动电机 |
| PCT/CN2020/104503 WO2022000642A1 (zh) | 2020-06-28 | 2020-07-24 | 线性振动电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021221438.XU CN212381094U (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 线性振动电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212381094U true CN212381094U (zh) | 2021-01-19 |
Family
ID=74163884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021221438.XU Expired - Fee Related CN212381094U (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 线性振动电机 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212381094U (zh) |
| WO (1) | WO2022000642A1 (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115085437A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-09-20 | 荣耀终端有限公司 | 振动马达和终端设备 |
| WO2022267306A1 (zh) * | 2021-06-25 | 2022-12-29 | 歌尔股份有限公司 | 一种线性振动马达 |
| WO2024050898A1 (zh) * | 2022-09-09 | 2024-03-14 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 一种振动激励器 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015112013A (ja) * | 2015-02-20 | 2015-06-18 | 日本電産コパル株式会社 | 振動アクチュエータ、および携帯情報端末 |
| CN206878669U (zh) * | 2017-05-26 | 2018-01-12 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 振动电机 |
| JP6374061B2 (ja) * | 2017-07-06 | 2018-08-15 | ミネベアミツミ株式会社 | 振動発生器 |
| CN208589892U (zh) * | 2018-08-03 | 2019-03-08 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 振动电机 |
| CN208589897U (zh) * | 2018-08-03 | 2019-03-08 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 线性振动电机 |
-
2020
- 2020-06-28 CN CN202021221438.XU patent/CN212381094U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2020-07-24 WO PCT/CN2020/104503 patent/WO2022000642A1/zh active Application Filing
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022267306A1 (zh) * | 2021-06-25 | 2022-12-29 | 歌尔股份有限公司 | 一种线性振动马达 |
| CN115085437A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-09-20 | 荣耀终端有限公司 | 振动马达和终端设备 |
| WO2024050898A1 (zh) * | 2022-09-09 | 2024-03-14 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 一种振动激励器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022000642A1 (zh) | 2022-01-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212381094U (zh) | 线性振动电机 | |
| US10220412B2 (en) | Vibration motor | |
| US10284066B2 (en) | Vibration motor | |
| US10277102B2 (en) | Vibration motor | |
| US11309782B2 (en) | Linear vibration motor | |
| CN212381093U (zh) | 线性振动电机 | |
| CN107171526B (zh) | 一种线性振动马达 | |
| CN211530982U (zh) | 线性振动电机 | |
| US20220200427A1 (en) | Linear Vibration Motor | |
| CN219305016U (zh) | 多功能发声器件 | |
| CN216531045U (zh) | 一种振动马达及电子设备 | |
| WO2020134378A1 (zh) | 线性振动电机 | |
| CN107565791B (zh) | 两级振动线性马达 | |
| CN210350990U (zh) | 线性振动电机 | |
| CN219802140U (zh) | 线性振动马达 | |
| CN218997801U (zh) | 振动马达 | |
| US20200153324A1 (en) | Vibration Motor | |
| CN214756021U (zh) | 振动装置 | |
| WO2022142188A1 (zh) | 线性振动马达和电子设备 | |
| CN214314998U (zh) | 振动马达 | |
| CN210780488U (zh) | 线性振动电机 | |
| CN211959034U (zh) | 一种振动电机 | |
| CN210167936U (zh) | 线性振动电机 | |
| CN219477823U (zh) | 线性振动马达 | |
| CN117411268B (zh) | 振动马达 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210119 |