CN212381068U - 一种具有轴端滚珠轴承定位行星齿轮电机 - Google Patents
一种具有轴端滚珠轴承定位行星齿轮电机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型的一种具有轴端滚珠轴承定位行星齿轮电机，包括电机本体和行星减速箱体，所述电机本体上延伸出电机轴，所述行星减速箱体上延伸出行星轴；其特征在于：所述电机轴和所述行星轴之间设置有第一轴承，所述第一轴承内外侧分别固定连接所述电机轴和所述行星轴，所述第一轴承迫使所述电机轴和所述行星轴同心转动连接。具有同心度高，运行平稳，噪音小，效率高，寿命长的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域。
背景技术
现有的行星齿轮电机大多数都是电机轴端与齿轮箱的行星轴是分开运动的，电机轴端的太阳齿轮转动，带动行星齿轮在齿圈上转动，最终再带动行星轴转动。在此过程中，电机轴端与行星轴不直接接触，同心度得不到保证，导致齿轮箱运转不平稳，噪音大，发热大，行星齿轮电机寿命变短；若想保证两者的同心度，则对零部件加工精度要求很高，从而使得成本很高。
因此，如何对现有的行星齿轮电机进行改进，使其克服上述缺点，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提供一种同心度高，运行平稳，噪音小，效率高，寿命长的具有轴端滚珠轴承定位行星齿轮电机。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种具有轴端滚珠轴承定位行星齿轮电机，包括电机本体和行星减速箱体，所述电机本体上延伸出电机轴，所述行星减速箱体上延伸出行星轴；其特征在于：所述电机轴和所述行星轴之间设置有第一轴承，所述第一轴承内外侧分别固定连接所述电机轴和所述行星轴，所述第一轴承迫使所述电机轴和所述行星轴同心转动连接。
作为优选，所述行星轴后端开设有第一轴承座，所述第一轴承包括第一内圈和第一外圈，所述第一外圈固定设置于所述第一轴承座内，所述电机轴固定设置于所述第一内圈内。上述安装方式简单可靠，且装卸方便。
作为常规设计，所述行星减速箱体还包括前端盖、后端盖、齿圈、太阳齿轮、行星齿轮和螺栓，所述前端盖、所述后端盖和所述齿圈通过所述螺栓固定设置于所述电机本体上，所述太阳齿轮固定设置于所述电机轴上，所述行星齿轮转动设置于所述行星轴上，且所述行星齿轮分别与所述齿圈和所述太阳齿轮啮合。
作为改进，所述行星轴和所述前端盖之间设置有第二轴承，所述第二轴承包括第二内圈和第二外圈，所述前端盖前侧设置有第二轴承座，所述第二外圈固定设置于所述第二轴承座内，所述行星轴固定设置于所述第二内圈内，所述行星轴前侧开设有限位槽，所述限位槽内卡设有限位挡圈，所述限位挡圈抵触所述第二轴承，并与所述第二轴承座配合限制所述第二轴承的轴向位移。上述结构能消除窜动间隙，减少径向跳动及运转中的摆动现象。
作为优选，所述限位挡圈为弓形轴用挡圈。弓形挡圈具有拆装方便、成本低的优点，而行星轴上使用弓形轴用挡圈符合弓形挡圈的一般使用规律。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本方案通过改进设计，用一个滚珠轴承(第一轴承)将电机轴与行星轴直接连接到一起，保证了电机轴与行星轴的同心度。而太阳齿轮压紧固定在电机轴上，电机轴旋转带动太阳齿轮旋转，进而带动行星齿轮旋转，行星齿轮安装在行星轴上，从而带动行星轴旋转，由于电机轴与行星轴通过一个轴承连接，所以进一步保证了行星齿轮与太阳齿轮的同心度，从而使得本方案的行星齿轮电机运行更平稳，噪音更小，效率更高，寿命更长。
附图说明
图1是根据本实用新型的一个优选实施例的内部结构示意图；
图2是根据本实用新型的一个优选实施例图1中A处的放大视图；
图3是根据本实用新型的一个优选实施例的爆炸视图；
图4是根据本实用新型的一个优选实施例中行星轴的立体结构示意图；
图5是根据本实用新型的一个优选实施例中前端盖的立体结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
如图1至5所示，本实用新型的一个优选实施例包括电机本体1和行星减速箱体2，电机本体1上延伸出电机轴11，行星减速箱体2包括行星轴21、前端盖22、后端盖23、齿圈24、太阳齿轮25、行星齿轮26和螺栓27。电机轴11和行星轴21之间设置有第一轴承3，第一轴承3内外侧分别固定连接电机轴11和行星轴21，第一轴承3迫使电机轴11和行星轴21同心转动连接。具体连接方式为，行星轴21后端开设有第一轴承座211，第一轴承3包括第一内圈31和第一外圈32，第一外圈32固定设置于第一轴承座211内，电机轴11固定设置于第一内圈31内。
本实施例中，前端盖22、后端盖23和齿圈24通过螺栓27固定设置于电机本体1上，太阳齿轮25固定设置于电机轴11上，行星齿轮26转动设置于行星轴21上，且行星齿轮26分别与齿圈24和太阳齿轮25啮合。行星轴21和前端盖22之间设置有第二轴承4，第二轴承4包括第二内圈41和第二外圈42，前端盖22前侧设置有第二轴承座221，第二外圈42固定设置于第二轴承座221内，行星轴21固定设置于第二内圈41内，行星轴21前侧开设有限位槽212，限位槽212内卡设有限位挡圈5，限位挡圈5抵触第二轴承4，并与第二轴承座221配合限制第二轴承4的轴向位移。限位挡圈5为弓形轴用挡圈。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种具有轴端滚珠轴承定位行星齿轮电机，包括电机本体和行星减速箱体，所述电机本体上延伸出电机轴，所述行星减速箱体上延伸出行星轴；其特征在于：所述电机轴和所述行星轴之间设置有第一轴承，所述第一轴承内外侧分别固定连接所述电机轴和所述行星轴，所述第一轴承迫使所述电机轴和所述行星轴同心转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有轴端滚珠轴承定位行星齿轮电机，其特征在于：所述行星轴后端开设有第一轴承座，所述第一轴承包括第一内圈和第一外圈，所述第一外圈固定设置于所述第一轴承座内，所述电机轴固定设置于所述第一内圈内。
3.根据权利要求2所述的一种具有轴端滚珠轴承定位行星齿轮电机，其特征在于：所述行星减速箱体还包括前端盖、后端盖、齿圈、太阳齿轮、行星齿轮和螺栓，所述前端盖、所述后端盖和所述齿圈通过所述螺栓固定设置于所述电机本体上，所述太阳齿轮固定设置于所述电机轴上，所述行星齿轮转动设置于所述行星轴上，且所述行星齿轮分别与所述齿圈和所述太阳齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的一种具有轴端滚珠轴承定位行星齿轮电机，其特征在于：所述行星轴和所述前端盖之间设置有第二轴承，所述第二轴承包括第二内圈和第二外圈，所述前端盖前侧设置有第二轴承座，所述第二外圈固定设置于所述第二轴承座内，所述行星轴固定设置于所述第二内圈内，所述行星轴前侧开设有限位槽，所述限位槽内卡设有限位挡圈，所述限位挡圈抵触所述第二轴承，并与所述第二轴承座配合限制所述第二轴承的轴向位移。
5.根据权利要求4所述的一种具有轴端滚珠轴承定位行星齿轮电机，其特征在于：所述限位挡圈为弓形轴用挡圈。
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2020
- 2020-07-27 CN CN202021507691.1U patent/CN212381068U/zh active Active
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