CN212379736U - 一种多回路pid控制箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多回路PID控制箱，涉及PID控制技术领域，包括控制箱体组件、操作柜台组件，控制箱体组件固定安装在操作柜台组件的上端面；控制箱体组件包括按钮和写字板，写字板通过设置在其外的卡槽活动镶嵌在控制箱体组件的内部，书写笔通过设置在其上的磁极笔杆吸附在笔槽内部；操作柜台组件包括防护盖和斜面操控台，斜面操控台以其中轴线为轴，呈向下倾斜的结构固定安装在操作柜台组件的上端，防护盖对称安装在斜面操控台中轴线两侧；万向轮组件通过设置在其上的支柱固定安装在操作柜台组件的底部，该多回路PID控制箱不但结构布局优化，节省经费消耗，而且功能多样，便于加强师生之间学习沟通和实验数据的记录采集。

Description

一种多回路PID控制箱

技术领域

本实用新型属于PID控制技术领域，具体涉及一种多回路PID控制箱。

背景技术

PID控制又称为PID调节，是工业生产中最常用的一种控制方式。当今的自动控制技术都是基于反馈的概念，反馈理论的要素包括三个部分：测量、执行和比较。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。

PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成，其输入e(t）与输出u(t）的关系为：u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]（式中积分的上下限分别是0和t），因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]，其中kp为比例系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数。其作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。

现如今工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，尤其是在自动控制系统中的闭环控制系统中实现多回路正负反馈控制。目前市场上的PID控制箱大部分采用的都是标准柜体，体积较为庞大，会占用大量空间，尤其是针对高校实验室内学生操作的控制箱而言，不仅笨重不简便、耗费大量投资，导致老师和学生在实验室内的教学活动空间受限，而且现有的控制箱功能十分有限，学生无法及时进行数据采集记录或向老师反馈实验进程。

实用新型内容

本实用新型提出一种多回路PID控制箱，解决了现有技术中传统PID控制箱大部分采用的都是标准柜体，体积较为庞大，会占用大量空间，尤其是针对高校实验室内学生操作的控制箱而言，不仅笨重不简便、耗费大量投资，导致老师和学生在实验室内的教学活动空间受限，而且现有的控制箱功能十分有限，学生无法及时进行数据采集记录或向老师反馈实验进程的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多回路PID控制箱，包括控制箱体组件、操作柜台组件和万向轮组件，所述控制箱体组件固定安装在所述操作柜台组件的上端面，所述万向轮组件活动安装在所述操作柜台组件底部四角；

所述控制箱体组件包括按钮和写字板，所述按钮设置在所述写字板上方，所述写字板通过设置在其外的卡槽活动镶嵌在所述控制箱体组件的内部，所述写字板包括书写笔和笔槽，所述笔槽内固定有磁石片，所述书写笔通过设置在其上的磁极笔杆吸附在所述笔槽内部；所述操作柜台组件包括防护盖和斜面操控台，所述斜面操控台以其中轴线为轴，呈向下倾斜的结构固定安装在所述操作柜台组件的上端，所述防护盖对称安装在所述斜面操控台中轴线两侧，且所述防护盖上设置有第一把手；所述万向轮组件通过设置在其上的支柱固定安装在所述操作柜台组件的底部，所述万向轮组件包括减震座和旋转轮，所述支柱固定在所述减震座顶部，所述旋转轮活动连接在所述减震座的底部。

优选的，所述控制箱体组件的结构为梯形体，所述控制箱体组件横向固定安装在所述操作柜台组件正上端一侧边，且其底面与所述斜面操控台相切合。

优选的，所述按钮和写字板均具有多个，对称安装在所述控制箱体组件的两侧面。

优选的，所述斜面操控台的四周边安装有防护栏，所述防护栏的高度不超过5-8厘米。

优选的，所述操作柜台组件还包括有多个柜体，各柜体均匀分隔开来，对称设置在所述斜面操控台的底部，且柜体的外表面活动安装有柜门。

优选的，所述柜门外表面设置有第二把手，所述第二把手上安装有柜锁，所述柜锁的上方设置有凹槽，所述凹槽的内壁设置有硅胶垫。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在控制箱体组件上设置镂空的安装槽，可按照实验需要任意搭配安装电机电拖，且均匀分布有导线插孔和旋钮，布局有序，实验操作时条理清晰。通过在控制箱体组件的两侧面对称安装按钮和写字板，当学生遇到难题困惑时，按动按钮可同步点亮教师讲台上的指示灯，教师根据指示灯的标号可直接到学生的位置上进行询问并指导，不但有效加强学生和教师之间的沟通，及时解决了学生的困惑，还避免实验课堂上出现秩序混乱的情况，同时采用抽拉式的写字板，学生在采集数据时，可顺手记录下来，方便快捷，省时省力。

本实用新型斜面操作台便于学生实验操作时使用器具和学习记录，且学生们可对立而坐，加强团队学习能力，防护盖内可放置导线等实验器材，不但防潮防尘，且便于学生取放，又维护了斜面操控台的整洁程度。万向轮组件既使得装置有效避震、缓解冲击力，又移动灵活，可按照实际需求任意挪动装置，高效快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型多回路PID控制箱整体结构示意图；

图2为本实用新型多回路PID控制箱整体结构示意图；

图3为本实用新型控制箱体组件正面结构示意图；

图4为本实用新型写字板正面结构示意图；

图5为本实用新型万向轮组件整体结构示意图；

图6为本实用新型第二把手正面结构示意图。

其中，1、控制箱体组件；101、按钮；102、写字板；1021、书写笔；1022、磁极笔杆；1023、磁石片；1024、笔槽；103、卡槽；104、安装槽；105、显示屏；106、导线插孔；107、旋钮；2、操作柜台组件；201、防护盖；202、防护栏；203、斜面操控台；204、柜门；205、第一把手；206、第二把手；2061、凹槽；2062、柜锁；3、万向轮组件；301、支柱；302、减震座；303、旋转轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-6，本实用新型实施例提出了一种多回路PID控制箱，包括控制箱体组件1、操作柜台组件2和万向轮组件3，控制箱体组件1固定安装在操作柜台组件2的上端面，万向轮组件3活动安装在操作柜台组件2底部四角；

控制箱体组件1包括按钮101和写字板102，按钮101设置在写字板102上方，写字板102通过设置在其外的卡槽103活动镶嵌在控制箱体组件1的内部，写字板102包括书写笔1021和笔槽1024，笔槽1024内固定有磁石片1023，书写笔1021通过设置在其上的磁极笔杆1022吸附在笔槽1024内部；操作柜台组件2包括防护盖201和斜面操控台203，斜面操控台203以其中轴线为轴，呈向下倾斜的结构固定安装在操作柜台组件2的上端，防护盖201对称安装在斜面操控台203中轴线两侧，且防护盖201上设置有第一把手205；万向轮组件3通过设置在其上的支柱301固定安装在操作柜台组件2的底部，万向轮组件3包括减震座302和旋转轮303，支柱301固定在减震座302顶部，旋转轮303活动连接在减震座302的底部。

控制箱体组件1的结构为梯形体，控制箱体组件1横向固定安装在操作柜台组件2正上端一侧边，且其底面与斜面操控台203相切合，简化PID控制箱的结构布局，一台操控箱可同时容纳多个学生进行合作探讨研究，不仅节省了实验室内经费投入，还促进了学生团队的合作能力。

按钮101和写字板102均具有多个，对称安装在控制箱体组件1的两侧面，学生通过按动按钮101可同步点亮教师讲台上的指示灯，教师根据指示灯的标号可直接到学生的位置上进行询问并指导，有效加强学生和教师之间的沟通，避免实验课堂上出现秩序混乱的情况。

斜面操控台203的四周边安装有防护栏202，防护栏202的高度不超过5-8厘米，防护栏202可以保证学生在实验时放置在斜面操控台203上的工具器械不会任意掉落，便捷省事。

操作柜台组件2还包括有多个柜体，各柜体均匀分隔开来，对称设置在斜面操控台203的底部，且柜体的外表面活动安装有柜门204，学生可人均分配到不同的柜体，放置并管理个人物品及实验器具，高效整洁，有益于维护实验室的良好实验环境。

柜门204外表面设置有第二把手206，第二把手206上安装有柜锁2062，柜锁2062的上方设置有凹槽2061，凹槽2061的内壁设置有硅胶垫，学生或教师可通过凹槽2061开启柜门204，硅胶垫保护手部不被利器割伤，且柜锁2062有效保护实验室内贵重物品安全。

工作原理：本实用新型通过在控制箱体组件1上设置镂空的安装槽104，可按照实验需要任意搭配安装电机电拖，且均匀分布有导线插孔106和旋钮107，布局有序，实验操作时条理清晰。通过在控制箱体组件1的两侧面对称安装按钮101和写字板102，当学生遇到难题困惑时，按动按钮101可同步点亮教师讲台上的指示灯，教师根据指示灯的标号可直接到学生的位置上进行询问并指导，不但有效加强学生和教师之间的沟通，及时解决了学生的困惑，还避免实验课堂上出现秩序混乱的情况，同时采用抽拉式的写字板102，学生在采集数据时，可顺手记录下来，方便快捷，省时省力。斜面操控台203便于学生实验操作时使用器具和学习记录，且学生们可对立而坐，加强团队学习能力，防护盖201内可放置导线等实验器材，不但防潮防尘，且便于学生取放，又维护了斜面操控台203的整洁程度。万向轮组件3既使得装置有效避震、缓解冲击力，又移动灵活，可按照实际需求任意挪动装置，高效快捷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多回路PID控制箱，其特征在于，包括控制箱体组件（1）、操作柜台组件（2）和万向轮组件（3），所述控制箱体组件（1）固定安装在所述操作柜台组件（2）的上端面，所述万向轮组件（3）活动安装在所述操作柜台组件（2）底部四角；

所述控制箱体组件（1）包括按钮（101）和写字板（102），所述按钮（101）设置在所述写字板（102）上方，所述写字板（102）通过设置在其外的卡槽（103）活动镶嵌在所述控制箱体组件（1）的内部，所述写字板（102）包括书写笔（1021）和笔槽（1024），所述笔槽（1024）内固定有磁石片（1023），所述书写笔（1021）通过设置在其上的磁极笔杆（1022）吸附在所述笔槽（1024）内部；所述操作柜台组件（2）包括防护盖（201）和斜面操控台（203），所述斜面操控台（203）以其中轴线为轴，呈向下倾斜的结构固定安装在所述操作柜台组件（2）的上端，所述防护盖（201）对称安装在所述斜面操控台（203）中轴线两侧，且所述防护盖（201）上设置有第一把手（205）；所述万向轮组件（3）通过设置在其上的支柱（301）固定安装在所述操作柜台组件（2）的底部，所述万向轮组件（3）包括减震座（302）和旋转轮（303），所述支柱（301）固定在所述减震座（302）顶部，所述旋转轮（303）活动连接在所述减震座（302）的底部。

2.如权利要求1所述的多回路PID控制箱，其特征在于，所述控制箱体组件（1）的结构为梯形体，所述控制箱体组件（1）横向固定安装在所述操作柜台组件（2）正上端一侧边，且其底面与所述斜面操控台（203）相切合。

3.如权利要求1所述的多回路PID控制箱，其特征在于，所述按钮（101）和写字板（102）均具有多个，对称安装在所述控制箱体组件（1）的两侧面。

4.如权利要求1所述的多回路PID控制箱，其特征在于，所述斜面操控台（203）的四周边安装有防护栏（202），所述防护栏（202）的高度不超过5-8厘米。

5.如权利要求1所述的多回路PID控制箱，其特征在于，所述操作柜台组件（2）还包括有多个柜体，各柜体均匀分隔开来，对称设置在所述斜面操控台（203）的底部，且柜体的外表面活动安装有柜门（204）。

6.如权利要求5所述的多回路PID控制箱，其特征在于，所述柜门（204）外表面设置有第二把手（206），所述第二把手（206）上安装有柜锁（2062），所述柜锁（2062）的上方设置有凹槽（2061），所述凹槽（2061）的内壁设置有硅胶垫。

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