CN212377091U - 一种小空间真空精密定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小空间真空精密定位机构，包括多个吸附单元，吸附单元包括第一安装架、直线导轨、滑块、抱闸器、安装板、第二安装架和吸头机构，直线导轨设置于第一安装架上，该直线导轨上可滑移的设有滑块，其一侧设有用于滑块制动的抱闸器，安装板固定于滑块上，其与第一安装架之间设有复位机构，该安装板上远离滑块的一侧侧壁上固定有第二安装架，吸头机构设置于第二安装架上，该吸头机构包括负压吸头和O型圈，负压吸头的吸附端设有凸口台，O型圈套设于凸口台的外侧，该O型圈经套设形变后其高度大于或等于凸口台的高度，本实用新型实现克服了小空间没有合适标准真空吸盘情况，克服了标准吸盘位置精度差、高度有弹性的缺点。

Description

一种小空间真空精密定位机构

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种小空间真空精密定位机构。

背景技术

随着生活水平的不断提高，汽车已成为人们的主要代步工具，目前我国的汽车保有量约2.6亿辆左右，而且随着城市化地逐步推进，我国的汽车保有量仍有极大的增长空间。汽车行业竞争激烈，外观品质是影响消费者是否购买汽车的因素之一，高品质外观的汽车往往会受到消费者的青睐，汽车仪表盘的外观品质则是消费者关注的重点。

汽车仪表盘装配到车身上，在传统的涂胶装配过程中，玻璃与产品的装配无法实现精准定位，且无法实现任意高度调整的瞬间调整并保持当前姿态，而且对于产品上的小孔没有合适的吸盘与之相对应，给装配工作造成不便，装配效率低，而且装配精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小空间真空精密定位机构，利用真空负压吸附的方式，通过O型圈替代吸盘，实现四点独立浮动并保持，且玻璃表面不留痕迹并可防静电，克服了小空间没有合适标准真空吸盘情况，克服了标准吸盘位置精度差、高度有弹性的缺点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种小空间真空精密定位机构，包括多个吸附单元，所述吸附单元包括第一安装架、直线导轨、滑块、抱闸器、安装板、第二安装架和吸头机构，所述直线导轨设置于第一安装架上，该直线导轨上可滑移的设有滑块，其一侧设有用于滑块制动的抱闸器，所述安装板固定于滑块上，其与第一安装架之间设有复位机构，该安装板上远离滑块的一侧侧壁上固定有第二安装架，所述吸头机构设置于第二安装架上，该吸头机构包括负压吸头和O型圈，所述负压吸头的吸附端设有凸口台，所述O型圈套设于凸口台的外侧，该O型圈经套设形变后其高度大于或等于凸口台的高度。

作为进一步的优化，所述凸口台的上端周侧设有外翻边，所述O型圈靠近凸口台一侧嵌于外翻边内。

作为进一步的优化，所述复位机构包括第一螺杆、第二螺杆和拉簧，所述第一螺杆设置于第一安装架上，所述第二螺杆设置于安装板上，所述第一螺杆位于第二螺杆的斜上方，二者之间设有拉簧。

作为进一步的优化，所述安装板上远离吸头机构的一侧设有第三安装架，所述第三安装架上设有可穿过其本体后抵接于直线导轨上的限位螺钉。

作为进一步的优化，所述负压吸头为钢材质。

作为进一步的优化，所述凸口台上端面和外翻边均为镜面抛光材质。

作为进一步的优化，所述负压吸头通过锁紧螺栓固定于第二安装架上，其远离凸口台一侧设有负压接口，所述负压接口位于第二安装架的上方。

作为进一步的优化，所述负压吸头的外壁中部设有限位台，所述限位台位于负压接口的上方。

作为进一步的优化，所述吸附单元为四个，四个所述吸附单元两两对称设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.克服了小空间没有合适标准真空吸盘情况，克服了标准吸盘位置精度差、高度有弹性的缺点；

2.利用真空负压吸附的方式，通过O型圈替代吸盘，实现四点独立浮动并保持，且玻璃表面不留痕迹并可防静电；

3.利用滑轨实现上下滑动，同时利用抱闸器随时断气抱闸，吸附装配后抱闸锁住保证其稳定性，底部配有限位螺钉，可实现拉簧的上极限的限位。

附图说明

图1为本实用新型吸附产品的结构图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型吸附产品的底部视角结构图。

图4为本实用新型吸附单元的结构图。

图5为本实用新型吸头机构安装于第二安装架上的结构图。

图6为图5中A处的放大图。

图中，10.吸附单元；11.第一安装架；12.直线导轨；13.滑块；14.安装板；15.第二安装架；16.抱闸器；17.吸头机构；18.第三安装架；19.限位螺钉；171.负压吸头；172.O型圈；1711.凸口台；1712.外翻边；1713.负压接口；1714.限位台；2.复位机构；21.第一螺杆；22.第二螺杆；23.拉簧；101.产品；102.玻璃。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至6所示，一种小空间真空精密定位机构，包括多个吸附单元10，吸附单元10包括第一安装架11、直线导轨12、滑块13、抱闸器16、安装板14、第二安装架15和吸头机构17，直线导轨12设置于第一安装架11上，该直线导轨12上可滑移的设有滑块13，其一侧设有用于滑块13制动的抱闸器16，安装板14固定于滑块13上，其与第一安装架11之间设有复位机构2，该安装板14上远离滑块13的一侧侧壁上固定有第二安装架15，吸头机构17设置于第二安装架15上，该吸头机构17包括负压吸头171和O型圈172，负压吸头171的吸附端设有凸口台1711，O型圈172套设于凸口台1711的外侧，该O型圈172经套设形变后其高度大于或等于凸口台1711的高度。

吸附单元10为四个，四个吸附单元10两两对称设置，共同设置于外部移动机构（如机械手等）的输出端，移取的目标产品为产品101和玻璃102的组合体，其中玻璃102嵌于产品101中，产品101的下端具有通孔，四个吸附单元上的吸头机构可独立连接不同的真空发生器，形成独立的吸附系统。

吸头机构在承受产品和玻璃的重量时、或是由外部移动机构将吸头机构穿过产品通孔压合于玻璃上时，由于安装板随滑块在直线导轨上滑动，可以实现浮动接触，即弹性支撑，负压吸头可以部分穿过通孔，其凸口台抵接于玻璃表面进行负压吸附，由于凸口台的外侧设有O型圈，O型圈同样抵接于玻璃表面，且其经挤压形变后高度大于或等于凸口台的高度，可以对负压吸附端形成密闭，保证气密性，实现负压吸附，替代了传统的较大横截面的真空吸盘，可适用于小空间内的定位吸附；在吸附发生后，抱闸器动作，将滑块制动锁定，实现刚性支撑，可方便移取动作。

负压吸头171为钢材质，提高其支撑强度和使用寿命。

凸口台1711上端面和外翻边1712均为镜面抛光材质，防止负压吸附端在与玻璃材质表面接触时产生划痕，避免影响产品品质。

负压吸头171通过锁紧螺栓固定于第二安装架15上，其远离凸口台1711一侧设有负压接口1713，负压接口1713位于第二安装架15的上方。

负压吸头171的外壁中部设有限位台1714，限位台1714位于负压接口1713的上方，如前所述，负压吸头位于限位台上方的部分穿过产品101的通孔后抵达玻璃表面进行负压吸附，限位台抵接于产品101的下端对产品进行定位支撑。

进一步而言，对于产品上具有不同规格的通孔，可以通过调整与之对应的负压吸头的外径进行匹配，具体为，可调整负压吸头位于限位台上部的外径，使之可穿过通孔抵达玻璃表面。

凸口台1711的上端周侧设有外翻边1712，O型圈172靠近凸口台1711一侧嵌于外翻边1712内，外翻边具有双重作用，一方面可以限位O型圈，防止其脱离凸口台；另一方面，其可以增大吸附端的吸附面积，提高对玻璃的吸附强度。

复位机构2包括第一螺杆21、第二螺杆22和拉簧23，第一螺杆21设置于第一安装架11上，第二螺杆22设置于安装板14上，第一螺杆21位于第二螺杆22的斜上方，二者之间设有拉簧23，当该吸附单元完成移取动作后，抱闸器停止动作，拉簧需要恢复其压缩状态，其两端需要产生相向运动，此时，安装板在拉簧恢复力的作用下通过滑板在直线导轨上上移，进而完成复位。

安装板14上远离吸头机构17的一侧设有第三安装架18，第三安装架18上设有可穿过其本体后抵接于直线导轨12下端的限位螺钉19，通过旋转限位螺钉，调整其与直线导轨之间的距离，可以实现调整拉簧初始状态的目的，进而完成安装板初始位置的调整。

本实用新型克服了小空间没有合适标准真空吸盘情况，克服了标准吸盘位置精度差、高度有弹性的缺点；利用真空负压吸附的方式，通过O型圈替代吸盘，实现四点独立浮动并保持，且玻璃表面不留痕迹并可防静电。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种小空间真空精密定位机构，其特征在于，包括多个吸附单元（10），所述吸附单元（10）包括第一安装架（11）、直线导轨（12）、滑块（13）、抱闸器（16）、安装板（14）、第二安装架（15）和吸头机构（17），所述直线导轨（12）设置于第一安装架（11）上，该直线导轨（12）上可滑移的设有滑块（13），其一侧设有用于滑块（13）制动的抱闸器（16），所述安装板（14）固定于滑块（13）上，其与第一安装架（11）之间设有复位机构（2），该安装板（14）上远离滑块（13）的一侧侧壁上固定有第二安装架（15），所述吸头机构（17）设置于第二安装架（15）上，该吸头机构（17）包括负压吸头（171）和O型圈（172），所述负压吸头（171）的吸附端设有凸口台（1711），所述O型圈（172）套设于凸口台（1711）的外侧，该O型圈（172）经套设形变后其高度大于或等于凸口台（1711）的高度。

2.根据权利要求1所述的小空间真空精密定位机构，其特征在于，所述凸口台（1711）的上端周侧设有外翻边（1712），所述O型圈（172）靠近凸口台（1711）一侧嵌于外翻边（1712）内。

3.根据权利要求1所述的小空间真空精密定位机构，其特征在于，所述复位机构（2）包括第一螺杆（21）、第二螺杆（22）和拉簧（23），所述第一螺杆（21）设置于第一安装架（11）上，所述第二螺杆（22）设置于安装板（14）上，所述第一螺杆（21）位于第二螺杆（22）的斜上方，二者之间设有拉簧（23）。

4.根据权利要求1所述的小空间真空精密定位机构，其特征在于，所述安装板（14）上远离吸头机构（17）的一侧设有第三安装架（18），所述第三安装架（18）上设有可穿过其本体后抵接于直线导轨（12）上的限位螺钉（19）。

5.根据权利要求2所述的小空间真空精密定位机构，其特征在于，所述负压吸头（171）为钢材质。

6.根据权利要求5所述的小空间真空精密定位机构，其特征在于，所述凸口台（1711）上端面和外翻边（1712）均为镜面抛光材质。

7.根据权利要求1所述的小空间真空精密定位机构，其特征在于，所述负压吸头（171）通过锁紧螺栓固定于第二安装架（15）上，其远离凸口台（1711）一侧设有负压接口（1713），所述负压接口（1713）位于第二安装架（15）的上方。

8.根据权利要求7所述的小空间真空精密定位机构，其特征在于，所述负压吸头（171）的外壁中部设有限位台（1714），所述限位台（1714）位于负压接口（1713）的上方。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的小空间真空精密定位机构，其特征在于，所述吸附单元（10）为四个，四个所述吸附单元（10）两两对称设置。

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